YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor, 8m straal TOF-afstandsbepaling, ROS1/ROS2, UART, 360° scan, 4000/s
YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor, 8m straal TOF-afstandsbepaling, ROS1/ROS2, UART, 360° scan, 4000/s
Yahboom
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De YDLIDAR X3 Pro is een 360° Lidar Sensor ontworpen voor ROS robotica mapping en navigatie. Het maakt gebruik van trigonometrische (lasertriangulatie) afstandsbepalingstechnologie en standaard asynchrone seriële communicatie (UART), en biedt een meetradius van 8m voor de meeste binnenscenario's. De module bevat een motoraandrijving met motorsnelheidsregeling en ondersteunt automatische aanpassing van de scanfrequentie.
Belangrijkste Kenmerken
- Ondersteunt ROS1 en ROS2; compatibel met ROS-systemen en biedt SDK en technische ondersteuning.
- Samplingfrequentie: 4000 keer/s (4000 samples per seconde).
- Scanfrequentie: 5Hz~10Hz verstelbaar (kan zelf worden aangepast via motorsnelheidsregeling).
- 360° omni-directionele laserscanning (afstandsbepalingskern draait met de klok mee).
- Weerstand tegen omgevingslicht: 40Klux (binnen/buiten).
- Biedt Windows PC-software.
- Ondersteunt ontwikkelingsplatforms, waaronder Raspberry Pi, RDK-serie, NVIDIA Jetson-serie borden en PC/IPC.
- Biedt een algemene mapping- en navigatie-app voor ROS-robot (alleen Android-telefoons), met functies zoals mapping, navigatie en het bekijken van afbeeldingen via de app.
Specificaties
| Model | YDLIDAR X3 Pro |
| Meetstraal | 8m |
| Meetbereik (Min) | 0.12m |
| Over bereik test | Tot 14m tot 16m |
| Hoekresolutie | 0.6° (5Hz) |
| Scanfrequentie | 5Hz~10Hz Verstelbaar |
| Samplingfrequentie | 4000 keer/s |
| Omgevingslichtintensiteit | 40KLux (Buiten) |
| Scanhoek | 360° |
| Afstandsmeetprincipe | Trigonometrische afstandsmeting |
| Communicatie-interface | Standaard asynchrone seriële poort (UART) |
| Totale afmetingen | 95*68.9*40.5mm |
| Gewicht | 135g |
| Seriële poort adapterbord | Met behuizing |
| Windows-ondersteuning | Windows PC-software leveren |
| ROS-ondersteuning | ROS1 en ROS2 |
| Blinde vlek meting | Puntwolkherkenning is normaal |
| 6m nauwkeurigheidsmeting | Lage jitter amplitude in puntwolk |
Toepassingen
- Indoor mapping en navigatie voor mobiele robots
- ROS-visualisatie en SLAM-workflows (rviz, mapping en navigatie)
- Obstaclevermijding en synchrone positionering/navigatieprojecten
- ROS-onderwijsrobots en open source hardware-ontwikkeling
- UAV-mapping en obstaclevermijding (als een afstandssensor)
Software & Tutorials
- ROS1/ROS2-gerelateerde tutorialmaterialen (inclusief lidar-testen en mapping-testmethoden)
- Vooraf geconfigureerd startbestand voor snellere setup in ROS-omgeving
- Open source code en een Android-only app voor mapping/navigatie en beeldweergave
- Windows PC-software
Voor hulp bij productselectie of after-sales ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/ .
Notities
- Detectie van blinde gebieden en precisiedetectie doelobjecten zijn witte schotten met 80% reflectiviteit.
- Radiusdetectie doelobjecten zijn witte muren met 92% reflectiviteit.
Details
De YDLIDAR X3 Pro Lidar Sensor levert 360° scanning voor ROS mapping en navigatie, met een verstelbare rotatie van 5–10Hz.
Vergeleken met de YDLIDAR X3 verhoogt de Pro-versie de bemonstering tot 4000 keer/s en verbetert de weerstand tegen omgevingslicht tot 40Klux.
Een specificatiegerichte vergelijking benadrukt X3 Pro parameters zoals hoekresolutie, meetradius en ROS/UART-compatibiliteit.
Blinde-vlek testen benadrukken schonere puntwolkherkenning op korte afstand voor betrouwbare indoor SLAM-werkzaamheden.
Resultaten van reikwijdtedetectie illustreren uitgebreide langeafstandsterugkeer in gecontroleerde tests.
Bij 6m helpt lagere point-cloud jitter om kaarten stabiel te houden tijdens navigatie en obstakelvermijding.
Lasertriangulatie-afstandsbepaling wordt gebruikt om afstand te meten en een 2D-contourkaart van de omgeving te maken.
Een meetradius van 8m past bij de meeste indoor mapping- en navigatietoepassingen.
De scanfrequentie kan worden aangepast van 5Hz tot 10Hz met ingebouwde motorsnelheidsregeling.
Een snelheid van 4000 monsters per seconde ondersteunt responsieve mapping data capture.
Volledige 360° omni-directionele scanning helpt de omgeving te detecteren voor navigatie en contourmapping.
ROS1- en ROS2-compatibiliteit wordt ondersteund met SDK-toegang en technische assistentie voor integratie.
Werkt met gangbare robotica-platforms, waaronder Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK-serie borden en PC/IPC.
Typische ROS-workflows omvatten rviz-visualisatie, mapping/navigatiestacks en dynamische obstakelvermijding.
Een Android-only app is beschikbaar voor algemene mapping, navigatie en het bekijken van afbeeldingen op een ROS-robot.
Windows PC-software wordt geleverd voor debugging, visualisatie en basis lidar-testen.
Geschikt voor educatieve robots, open-source robotica projecten, UAV-afstandsmeting en omgevingsscantaken.
USB-verbinding maakt snelle plug-and-play installatie mogelijk, en het compacte lichaam past in ruimtebeperkte robotconstructies.
YDLIDAR X3 Pro gebruikt een externe punt gepulseerde laser die voldoet aan de FDA Klasse 1 laserveiligheidsnorm.
De EAI X3 Pro cursuscatalogus schetst leermodules voor mapping, SLAM, navigatie en ROS2-ontwikkeling.
De YDLIDAR X3 Pro kit bevat de lidar sensor, een seriële poort adapterbord, en Type‑C en extra kabels voor aansluiting op uw systeem.
YDLIDAR X3 Pro specificaties en mechanische tekeningen helpen bij het plannen van de montage ruimte en integratie in uw robotica-opstelling.
Related Collections
