Overzicht
De Yunshis CS20 LiDAR is een LiDAR diepte-imaging sensor ontworpen voor kortere binnen dieptemetingen en puntwolkuitvoer via USB 2.0 (Type-C interface). Het biedt dieptebeeldstromen met selecteerbare resoluties en framerates, een 940nm VCSEL lichtbron, en ondersteuning voor Win 10, Linux, en ROS.
Belangrijkste Kenmerken
- Centimeter-niveau meetnauwkeurigheid.
- Ondersteuning meetbereik: 0.1–5 meter (binnen).
- Verstelbaar bereik en resolutie.
- Ondersteunt tijdsynchronisatie van diepte- en signaalamplitudegegevens.
- Geïdentificeerde hardware-elementen: Ontvanger, Zender, Type C, Dekglas, Behuizing.
- PC-zijde visuele demo testprogramma beschikbaar voor mensen tellen scenario's.
Voor pre-sales en integratie ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
| Categorie | Parameter | Waarde |
|---|---|---|
| Dieptebeeld | Resolutie*1 | 640*480@8fps/320*240@20fps |
| Resolutie*2 | 320*240@25fps | |
| FOV | H60°xV45° | |
| Basisparameters | Werkafstand*1 | 0.1-5m, binnen |
| Werkafstand*2 | 0.1-3.75m, binnen | |
| Nauwkeurigheid*1 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1% | |
| Nauwkeurigheid*2 | 0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5% | |
| VCSEL Golflengte | 940nm | |
| Productafmetingen | 48mm x 34mm x 12mm | |
| Gegevensoverdracht | USB 2.0 Protocol, Type C Interface | |
| Voeding / Systeem / Veiligheid | Voedingsbron | 5V, gemiddeld 0.5A |
| Stroomverbruik | gemiddeld 1.2W | |
| Besturingssysteem | Win 10, Linux, ROS | |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 50°C | |
| Veiligheid | Laser KLASSE1 |
Mechanische Structuur (tekening afmetingen)
- Totale afmetingen (mm): 48 x 34 x 12
- Aanvullende tekening afmetingen (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
- Thread opmerking: 4-M2▽3
- Connector weergegeven: USB Type-C
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Robot obstakelvermijding
- Industriële visie
- Levensdetectie
Typisch toepassingsgeval: Mensen tellen
- Pijnpunt: Traditionele infrarood/camera-oplossingen kunnen gevoelig zijn voor lichtinterferentie, met risico's van gemiste of valse tellingen.
- Vermelde voordelen: Contactloze telling; veilig en nauwkeurig; eenvoudige installatie; brede toepasbaarheid; datavisualisatie en ondersteuning bij besluitvorming; dieptekaart en puntwolkuitvoer; privacybescherming.
- Opmerking: CS20 FOV: H60° / V45°; Bereik: 0.1–3.75 m. Dekkinggebied moet in overweging worden genomen tijdens gebruik.
Software / GUI
- Basisfuncties: Bekijk apparaatinformatie, voer apparaatsbesturing uit en verkrijg basisdatastromen.
- Geavanceerde functies: Synchronisatie en uitlijning van gegevensframes, acquisitie van puntwolkgegevens, gegevensregistratie, enz.
Documenten
- Yunshis CS20 LiDAR Tekeningen (PDF)
- Yunshis CS20 LiDAR Producthandleiding (PDF)
- Yunshis CS20 RGBD LiDAR (ZIP)
- WoKang MINI 3D Model 1x_t.7z
Video's
Details

Centimeter-niveau binnen dieptemeting in een compact module, met USB‑C-connectiviteit voor eenvoudige integratie met PC/robot.


Dieptemaps en puntenwolken helpen bij het segmenteren van mensen en objecten terwijl de afhankelijkheid van omgevingslichtomstandigheden wordt verminderd.

Voor het tellen van mensen ondersteunt de CS20 niet-contactmeting met dieptespecifieke visualisatie om gemiste of valse tellingen te verminderen.

De meegeleverde GUI ondersteunt apparaatbediening plus geavanceerde functies zoals frame-synchronisatie/uitlijning en gegevensregistratie voor ontwikkeling.


Mechanische tekening en sleutelafmetingen (48 × 34 × 12 mm) voor behuizingsontwerp en montage.
Related Collections
