Overzicht
Yunshis CS20-P LiDAR is een diepte-sensing LiDAR-module ontworpen voor kortere afstanden binnen en dieptebeeldvorming. Het biedt een 320 x 240 dieptebeeld bij 30 fps met een breed gezichtsveld (H100 graden x V75 graden) en ondersteunt TCP/IP-gegevensoverdracht.
Belangrijkste Kenmerken
- Dieptebeeld: 320 x 240 @ 30 fps
- FOV: H100 graden x V75 graden
- Meetbereik: 0.1-5 m @ 90% Ref (binnen)
- Nauwkeurigheidsverklaring: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
- Uitgangen: Dieptemap / Puntwolkkaart
- Gegevensoverdracht: TCP/IP-interface; luchtvaartconnector voor voeding en Ethernet-gegevensoverdracht
- Voeding: 12-24 V / 2 A; gemiddeld stroomverbruik 3.0 W
- IP67 beschermingsklasse ondersteund
- Laser veiligheidsklasse: Klasse 1
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Viervoetige robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Robot obstakelvermijding
- Valdetectie
- Voorkoming van achterklepgebruik
- Levensdetectie
- Industriële visie
Specificaties
| Dieptebeeldresolutie | 320 x 240 @ 30 fps |
| FOV | H100 graden x V75 graden |
| Werkafstand | 0.1-5 m, binnen |
| Meetbereik (vermeld) | 0.1-5 m @ 90% Ref |
| VCSEL golflengte | 940 nm |
| Nauwkeurigheid (vermeld) | 0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5% |
| Productafmetingen | 103.6 x 70 x 30 mm |
| Gegevensoverdracht | TCP/IP interface |
| Voedingsbron | 12-24 V / 2 A |
| Stroomverbruik | Gemiddeld 3.0 W |
| Besturingssysteem | Win 10 |
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot 50 C |
| Veiligheidsklasse | Laser Klasse 1 |
Mechanische tekening (geselecteerde zichtbare afmetingen)
- Totaal: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (ook weergegeven als 30.11 mm)
- Andere gelabelde afmetingen: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (basislijn); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
- Montagedraden (zoals gelabeld): 2 x 1/4-20 (diepte 7); 4 x M3 (diepte 6)
Demo Video
Documenten
- Yunshis_CS20-P_LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis-cs30-Drawing.pdf
- Yunshis_CS20-P_LiDAR.stp
- WoKang_MINI_3D_Model_1x_t.7z
Voor vragen over integratie vóór de verkoop of hulp bij documenttoegang, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Details

Gebouwd voor kortere afstand binnenshuis dieptewaarneming, ondersteunt de CS20-P robotica-taken zoals obstakelvermijding, valdetectie en levendheidsdetectie.

TCP/IP-datatransmissie via een luchtvaartconnector houdt de stroomvoorziening en Ethernet-integratie eenvoudig voor embedded systemen.



Dieptebeeldvorming en IR-weergaven helpen bij het onderscheiden van mensen en objecten voor perceptietaken zoals het voorkomen van tailgating en industriële visie.

Montagedetails omvatten M3-draad en 1/4-20 punten, met totale afmetingen van ongeveer 103,6 × 70 × 30 mm voor behuizingsplanning.
Related Collections
