Overzicht
De Yunshis CS30 RGBD Camera is een RGBD-camera ontworpen voor dieptewaarneming binnenshuis en RGB-beelden, die gesynchroniseerde diepte-, kleur- en RGBD-fusie-uitgangen via USB biedt. Het ondersteunt Windows 10, Ubuntu en ROS voor integratie in robotica- en machine vision-projecten.
Belangrijkste Kenmerken
- Meetbereik: 0,1–5 m (@ 90% Ref)
- Ondersteuning voor RGB-D fusie
- Ondersteuning voor het wisselen van diepte/kleur beeldresolutie
- Ondersteuning voor AI-gebaseerde doelherkenning en positionering
- Ondersteuning voor het integreren van applicatie-algoritmen in de camera
- Ondersteunt tijdgesynchroniseerde diepte- en signaalamplitudegegevens
- GUI visuele interface
- Basisfuncties: apparaatinformatie bekijken, apparaatbesturing uitvoeren en basisdatastromen verwerven
- Geavanceerde functies: synchronisatie en uitlijning van gegevensframes, acquisitie van puntwolkgegevens, gegevensregistratie, enz.
- Gelabelde functionele elementen op het apparaatschema: RGB Cam, Zender, Ontvanger, Dekglas, Type C
Specificaties
| Dieptebeeldresolutie | 640*480 / 320*240 |
| Dieptebeeld FOV | H100° x V75° |
| Kleurbeeldresolutie | 1920*1080 / 640*480 |
| Kleurbeeld FOV | H97° x V59.5° |
| RGBD fusie resolutie | 1920 x 1080 |
| RGBD fusie FOV | H91.5° x V59° |
| Werkafstand | 0.1-5 m, binnen |
| VCSEL golflengte | 940 nm |
| Nauwkeurigheid | 0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% reflectiviteit |
| Productafmetingen | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| Gegevensoverdracht | USB 2.0 protocol, Type C interface |
| Voedingsbron | 5 V, gemiddeld 0.6 A |
| Stroomverbruik | gemiddeld 3 W |
| Besturingssysteem | Win 10, Ubuntu, ROS |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 50°C |
| Veiligheid | Laser CLASS1 |
| Mechanische tekeningen notities (zichtbaar) | 89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0 |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Robot obstakelvermijding
- Industriële visie
- Levensdetectie
Handleidingen / Downloads
- Yunshis CS30 RGBD Camera Tekeningen (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Camera Producthandleiding (PDF)
- Yunshis CS30 RGBD Camera 3D Model (STP)
Voor integratievragen of documentatieondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Video's
Details





Related Collections
