Overzicht
Yunshis D445 LiDAR is een solid-state dToF (directe tijd-van-vlucht) LiDAR-sensor die flits-scanning gebruikt om puntwolkdata uit te voeren. Het is ontworpen voor binnen/buiten perceptietaken die een breed gezichtsveld, sterke immuniteit tegen omgevingslicht en eenvoudige integratie via Gigabit Ethernet vereisen.
Belangrijkste Kenmerken
- Solid-state gebiedsarray LiDAR met puntwolkdata-uitvoer
- Werkbereik: 0,2–30 m / 10%
- Sterke immuniteit tegen omgevingslicht: 100 klux
- Bereiknauwkeurigheid: ±5 cm
- Breed FOV: H120° × V50°
- Hoekresolutie: 0,33°(H) × 0.33°(V)
- Puntenteller (enkel echo-modus): 540.000 pts/s @ 10 Hz
- Oogveilige laser: Klasse 1
- Ingebouwde IMU (model: LSM6DS3TR-C); IMU-ondersteuning genoteerd
- RGB-module: optioneel
- Anti-multi-machine interferentie; anti-glare
- IP67 waterdicht
Voor integratie-assistentie of technische vragen voor de verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Technische Specificaties
| Model | D445 |
| Meetprincipe | dToF |
| Scanprincipe | Flits Scannen |
| Laser Golflengte | 905 nm |
| Laser Veiligheidsklasse | Klasse 1, Oogveilig |
| Meetcapaciteit | 30 m @ 10% |
| Werkbereik | 0.2–30 m / 10% |
| Omgevingslicht Immuniteit | 100 klux |
| Blinde Zone | 0.2 m |
| Meetnauwkeurigheid | ±5 cm |
| Horizontaal Gezichtsveld | 120° |
| Verticaal Gezichtsveld | 50° |
| Scan Bereik | H120° × V50° |
| Hoekresolutie (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Hoekresolutie | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Frame Rate | 10 Hz |
| Puntfrequentie (Enkele Echo Modus) | 540.000 pts/s @ 10 Hz |
| Puntfrequentie | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Gegevensinterface | Gigabit Ethernet |
| Ingebouwd IMU Model | LSM6DS3TR-C |
| Voedingsspanning | DC 12 V - 24 V |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ 55 °C |
| Gewicht | 700 g |
| Hoofdlichaamsafmetingen (L*B*H) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Details

Wide-FOV flitscanning levert real-time puntwolkuitvoer met een bereik tot 30 m bij 10% reflectiviteit en ±5 cm nauwkeurigheid.

De compacte solid-state module integreert eenvoudig in robots en voertuigen via Gigabit Ethernet.


Ontworpen voor betrouwbare binnen/buiten waarneming met immuniteit voor omgevingslicht, anti-interferentieprestaties en een IP67-geclassificeerde behuizing.

Sterke milieuvriendelijkheid ondersteunt stabiel meten over gras, hellingen en gemengde buitenoppervlakken.


Gedetailleerde mechanische afmetingen en montagepunten helpen bij het stroomlijnen van het ontwerp en de installatie van de beugel.
Related Collections
