Yunshis DME635 3D-TOF Dieptecamera 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC voor Robotica

Yunshis

$6,198.00 USD

Aanbieding Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.

Versie DME635 Module Epc635 Eva Kit (met ontwikkelingsmaterialen)

Aantal

Alle details bekijken

Overzicht

De Yunshis DME635 Camera is een 3D-TOF (time-of-flight) afstandsbeeldcamera ontworpen voor robotica perceptie en afstandsmetingen. Het biedt grijswaardenbeeldvorming en 3D-TOF afstandsoutputs (inclusief puntwolkrepresentaties), met USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet-connectiviteit en een nominale voeding van 24 VDC.

Belangrijkste Kenmerken

3D-TOF afstandsbeeldvorming en grijswaardenbeeldvorming (voorbeeldoutputs zijn grijswaarden, ruwe afstand, gefilterde afstand en puntwolkweergaven)
Beeldresolutie: 160 x 60 pixels
Gezichtsveld: H50 x V19 graden (met lens P/N 100 506)
Bedrijfswavelength: 850 nm
Software-gestuurde interne modulatiefrequentie: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Externe modulatie-ingangsbereik: 1 tot 80 MHz
Gegevensinterface: USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet

Voor integratie- en pre-sales compatibiliteitsvragen, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Specificaties

Parameter	Beschrijving	Min.	Typ.	Max.	Eenheden	Opmerkingen
V_SUPPLY	Voedingsspanning	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Rimpel op de voedingsspanning V_SUPPLY			0.25	VPP	Piekwaarde mag niet onder min. en niet boven max. voedingsspanning liggen
I_SUPPLY	Voedingsstroom - Inactief		0.10		A	na inschakelen
I_SUPPLY	Voedingsstroom - Grijswaardenbeeldvorming		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Voedingsstroom - 3D-TOF imaging		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Beeldresolutie	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Gezichtsveld	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	graden	met lens P/N 100 506
lambda	Bedrijfsgolf lengte	850	850	850	nm
f_LED_INT	Interne modulatiefrequentie	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Software bestuurbaar
f_LED_EXT	Externe modulatie-ingang	1		80	MHz
d	Bedrijfsbereik	0.00		17.0	m	Gemeten met een object dat ten minste de grootte van de pixel (d_PIXEL) heeft. Het hangt af van de integratietijd t_INT en de reflectiviteit van het object.
Uit	Afstand uitvoerwoord	12	12	12	Bit
Res	Resolutie		0.5		cm/LSB	bij 10 MHz modulatiefrequentie
	Meetuitvoer	0		2000	LSB	bij 10 MHz modulatiefrequentie, verwijst naar 0.0 ... 10.0 m, meetresultaten afhankelijk van objectreflectiviteit
d_CAL	Kalibratiedistance		0.8		m	Uitvoer @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Amplitude	50		2000	LSB	bruikbaar amplitudebereik
Phi_L	Omgevingslichtonderdrukking	0		130000	Lux	indirect, afhankelijk van integratietijd en objectafstand, ABS aan
	Gegevensinterface	USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet	USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet	USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet
T_A	Omgevings temperatuur bereik (werking)	0		60	C

Mechanische & Connector Notities (uit documentatie illustraties)

Statiefbevestiging: 1/4"-20 UNC
Bevestiging: verschillende locaties met M4 moeren
Connector/indicator labels weergegeven: Voeding 24VDC, USB mini, Ethernet, status LED's, verlichting LED's, controle LED's
Industriële connector vermeld als alternatief voor een 3.5mm jack connector
Micro SD-kaart: niet gebruikt (zoals gelabeld)
BeagleBone Black board voedingsgebied is gemarkeerd als opzettelijk bedekt met “NIET GEBRUIKEN!” (zoals gelabeld)
Mechanische/optische tekennotities omvatten: FOV 50 graden en FOV 19 graden; breedtemarkering “70 +/- 1”; algemene opmerking “Waarden tenzij anders vermeld in mm”; en dimensionale markeringen inclusief 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, en diameter markering “O40”.

Toepassingen

Humanoïde robots
Robotarmen
Exoskeletten
Kwadruped robots
AGV-voertuigen
ARU-robots

Handleidingen

Details

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

De Yunshis DME635 3D-TOF dieptecamera evaluatiekit is ontworpen voor robotica, met een compacte metalen behuizing, een centrale lens en ingebouwde besturingselektronica.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Typische outputs omvatten grijswaardenafbeeldingen plus dieptegegevens als ruwe en gefilterde afstandskaarten en een puntenwolkweergave voor perceptiepijplijnen.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

De interne indeling benadrukt de lens/sensorassemblage, verlichtings-LED's en meerdere montagelocaties voor robuuste integratie.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

Connectiviteit en indicatoren zijn opgesteld voor snelle opstart: USB of Ethernet naast 24 VDC voeding en status-/bedienings-LED's.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Een standaard 1/4-20 montage ondersteunt snelle installatie op statieven, met softwareweergaven beschikbaar voor grijswaarden en 3D-TOF dieptegegevens tijdens testen.