Overzicht
De Yunshis DME660 Camera is een 3D-TOF imaging en grijswaarden imaging module ontworpen voor robotica perceptie en dieptemeting. Het biedt een output van 320 x 240 pixels, een gespecificeerd werkbereik van 0,00 tot 10,0 m (afhankelijk van de integratietijd en de reflectiviteit van het object), en ondersteunt USB 2.0 full speed of Ethernet voor dataverbinding.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotic Arms
- Exoskeletten
- Kwadruped Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Belangrijkste Kenmerken
- 3D-TOF imaging en grijswaarden imaging modi
- Beeldresolutie: 320 x 240 pixels
- Gezichtsveld (met lens P/N 100 506): H108 x V77 graden
- Werkgolflengte: 850 nm
- Software-gestuurde interne modulatiefrequentie: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
- Externe modulatie-ingang: 1 tot 80 MHz
- Interfaces: USB 2.0 volle snelheid of Ethernet
Specificaties
Elektrisch / Prestaties
| Parameter | Beschrijving | Min. | Typ. | Max. | Eenheden | Opmerkingen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VVOEDING | Voedingsspanning | 21.6 | 24 | 26.4 | VDC | |
| VPP | Rimpel op de voedingsspanning VVOEDING | 0.25 | VPP | Piekwaarde mag niet onder min. en niet boven max. voedingsspanning liggen | ||
| IVOEDING | Voedingsstroom - Inactief | 0.10 | A | na inschakelen | ||
| Voedingsstroom - Grayscale imaging | 0.10 | A | 100 fps | |||
| Voedingsstroom - 3D-TOF imaging | 0.25 | A | 25 fps, tINT = 1 ms | |||
| Beeldresolutie | 320 x 240 | 320 x 240 | 320 x 240 | Pixel | ||
| FOV | Gezichtsveld | H108 x V77 | H108 x V77 | H108 x V77 | ° | met lens P/N 100 506 |
| λ | Bedrijfswavelength | 850 | 850 | 850 | nm | |
| fLED_INT | Interne modulatiefrequentie | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 | MHz | Software bestuurbaar |
| fLED_EXT | Externe modulatie-ingang | 1 | 80 | MHz | ||
| d | Bedrijfsbereik | 0.00 | 10.0 | m | Gemeten met een object dat ten minste de grootte van de pixel heeft (dPIXEL). Het hangt af van de integratietijd tINT en de reflectiviteit van het object. | |
| Uit | Afstand uitvoerwoord | 12 | 12 | 12 | Bit | |
| Res | Resolutie | 0.5 | cm/LSB | bij 10 MHz modulatiefrequentie | ||
| Meetuitvoer | 0 | 2'000 | LSB | bij 10 MHz modulatiefrequentie, verwijst naar 0.0 ... 10.0 m, meetresultaten afhankelijk van objectreflectiviteit | ||
| dCAL | Kalibratiedistance | 0.8 | m | Uitvoer @ 0.8m = 900 LSB | ||
| VAPM | Amplitude | 50 | 2'000 | LSB | bruikbare amplitude bereik | |
| ΦL | Omgevingslichtonderdrukking | 0 | 130'000 | Lux | indirect, afhankelijk van integratietijd en objectafstand, ABS aan | |
| Gegevensinterface | USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet | USB 2.0 volledige snelheid of Ethernet | USB 2.0 volle snelheid of Ethernet | |||
| TA | Omgevings temperatuur bereik (werking) | 0 | 60 | °C |
Mechanisch / Optisch (zichtbare tekenopmerkingen)
- Mechanische en optische eigenschappen: FOV 108°, FOV 77°
- Draad / montage: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
- Waarden tenzij anders vermeld in mm
- Zichtbare afmetingen en opmerkingen (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
- Verlichtingsopmerking: Ø7 verlichtingsopening (10x)
Voor integratievragen of orderondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Handleidingen
Details

De tripod-klaar montage maakt het eenvoudig om de module op de testbank te testen en de lens tijdens integratie uit te lijnen.

USB 2.0 volle snelheid of Ethernet-connectiviteit ondersteunt een snelle installatie voor robotica-perceptie en dieptemeting.


Schakel tussen grijswaardenafbeeldingen en dieptegegevens om te voldoen aan de behoeften van navigatie, mapping of objectdetectie.


Mechanische referentiedimensies helpen bij het plannen van montage-afstanden, schroefdraadlocaties en het gezichtsveld van de camera.
Related Collections
