Overzicht
De Yunshis iHawk100Q Camera is een gepolariseerde 3D gestructureerde lichtdieptecamera ontworpen voor RGBD-sensing in robotica en visietoepassingen. Het maakt gebruik van gestructureerde licht gepolariseerde lichttechnologie en ondersteunt een maximale framerate van 30 fps, met millimeter-niveau diepte-precisie (±1 mm @ 60 cm) en een laag energieverbruik ontwerp.
Belangrijkste Kenmerken
- Polarizatietechnologie voor 3D gestructureerde lichtdieptesensing
- Millimeter-niveau meetnauwkeurigheid; diepte-precisie: ±1 mm @ 60 cm
- Werk-/meetbereik: 0,3 - 8,0 m
- RGBD-uitvoerformaten: Kleurenafbeelding (MJPEG) en Diepteafbeelding (Raw16bit)
- Resolutie / framerate: 640 × 400 @ 30 fps
- Effectief gezichtsveld: 72° (±3°) × 50,5° (±3°)
- USB-aangedreven (USB 5 V) met Micro USB 2.0 interface
- SDK-ondersteuning getoond voor Android / Windows / Linux / ROS
- Gelabelde behuizingselementen omvatten: locatiedeel, lens, emittermodule, afstandssensor, kleurmodule, ontvanger module, metalen voorzijde, metalen achterzijde, schroef voor achterzijde, Micro-USB
- Opmerkingen getoond voor gebruiksscenario's: obstakelvermijding, botsingsreductie, positionering en grijpbescherming, verbeterde anti-glare capaciteit, en verbeterde prestaties bij sterke binnenverlichting en multipadreflectie
Voor integratievragen (interface, SDK-toegang of documentatie), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Parameter | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Model | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Basislijn | 40 mm | 40 mm |
| Afmeting | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Meetbereik | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Diepte Nauwkeurigheid | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Stroomverbruik | Gemiddeld 2.5 W, Piekt stroom < 2 A | Gemiddeld 2.5 W, Piekt stroom < 2 A |
| Interface | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Voeding | USB 5 V | USB 5 V |
| Laser Golflengte | 940 nm | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Resolutie / Frame Rate | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| Effectief FOV | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Afbeeldingsformaat | Kleurafbeelding: MJPEG, Diepteafbeelding: Raw16bit | Kleurafbeelding: MJPEG, Diepteafbeelding: Raw16bit |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Robotobstakelvermijding en industriële visie
Documenten
Details

De Yunshis iHawk100Q Camera maakt gebruik van gepolariseerd 3D-gestructureerd licht voor millimeter-niveau RGBD dieptesensing in robotica.

Ontworpen voor snelle RGBD-opname, ondersteunt het tot 640×400 bij 30 fps met een werkbereik van 0,3–8 m.

Geïntegreerde modules—waaronder zender/ontvanger, RGB-camera en Micro-USB voeding/data—vereenvoudigen de integratie van embedded systemen.


Polarizatie helpt om schonere diepte-resultaten te behouden onder sterke binnenverlichting en multipadreflecties.



Mechanische tekeningen bieden belangrijke afmetingen en montagegegevens voor behuizing en beugelontwerp.
Related Collections
