Overzicht
Yunshis iHawk072 Camera is een 3D gestructureerd lichtmodule (RGB-D dieptecamera) ontworpen voor kortafstand dieptesensing in robotica en machinevisie-integraties. Het ondersteunt een kleine blinde zone van 0,1 m en een werk-/meetbereik van 0,1–1,5 m, met diepte-nauwkeurigheid gespecificeerd als <1% @ 0,1–1,5 m.
Belangrijkste Kenmerken
- Kleine blinde zone ontwerp: 0.1 m
- Maximale frame rate: 30 fps (640 × 400)
- Ontwerp met laag energieverbruik
- RGB-D uitlijning en fusie (vermeld)
- Tijd-synchronisatie van diepte- en signaalamplitudegegevens (vermeld)
- SDK-ondersteuning (vermeld): Android / Windows / Linux / ROS
- Module lay-out identificatie (vermeld): emittermodule, ontvanger module, kleurmodule, montagesteun
Specificaties
iHawk072 (primaire model)
| Model | iHawk072 |
| Basislijn | 16 mm |
| Afmetingen | 90 × 25 × 25 mm |
| Gewicht | 31 g |
| Kleine blinde zone | 0.1 m |
| Meet-/werkbereik | 0.1 - 1.5 m |
| Diepte-nauwkeurigheid | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Energieverbruik | 2.5 W |
| Voeding | USB 5 V |
| Interface | Type-C 2.0 |
| Laser golflengte | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 50 °C |
| Dieptebeeldresolutie / framerate | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| Dieptebeeld effectieve FOV | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Dieptebeeldformaat | Raw16 |
| Kleurbeeldresolutie / framerate | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV (gepubliceerde waarde) | H72° × V50.5° |
| SDK-ondersteuning (vermeld) | Android / Windows / Linux / ROS |
iHawk071 (referentiespecificaties uit de verstrekte datasheet)
| Model | iHawk071 |
| Basislijn | 16 mm |
| Afmetingen | 73.4 × 19.2 × 15.58 mm |
| Meetbereik | 0.1 - 1.5 m |
| Diepte-nauwkeurigheid | <1% @ 0.1 - 1.5 m |
| Stroomverbruik | 2.5 W |
| Interface | MicroUSB |
| Voeding | USB 5 V |
| Laser golflengte | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 60 °C |
| Dieptebeeldresolutie / framerate | 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps |
| Effectief gezichtsveld van dieptebeeld | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Diepte afbeeldingsformaat | Raw16 |
| Kleur afbeeldingsresolutie / frame rate | 640 × 400 @ 30 fps |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Viervoetige robots
- AGV voertuigen
- Robotarmen (nauwkeurige positionering)
- Exoskeletten
- ARU robots
- Obstakelvermijding en botsingpreventie (vermeld)
- Willekeurig bin picking (vermeld)
- Industriële visie (vermeld)
Voor integratieondersteuning en vragen voor de verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Handleidingen / Documenten
- Yunshi iHawk072 Tekeningen (PDF)
- Yunshis cs30 Tekeningen (PDF)
- Yunshis iHawk071 (ZIP)
- 3D Model (.stp in .7z)
Details

Ontworpen voor kortebereik RGB-D dieptewaarneming, ondersteunt de iHawk072 een blinde zone van 0,1 m met een werkbereik van 0,1–1,5 m en tot 30 fps bij 640 × 400.

SDK-ondersteuning voor Android, Windows, Linux en ROS helpt bij het stroomlijnen van integratie voor robotica-taken zoals obstakelvermijding en nauwkeurige positionering.


Tijdgesynchroniseerde diepte- en signaalamplitudedata ondersteunt consistenter waarnemingsresultaten in machinevisieworkflows.


Montage- en behuizingsafmetingen worden verstrekt voor mechanische pascontroles bij het ontwerpen van beugels, robotkoppen of ingebedde visieassemblages.
Related Collections
