Yunshis iHawk100E 3D Dieptecamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm voor Robotica & AGV Vision
Yunshis iHawk100E 3D Dieptecamera 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm voor Robotica & AGV Vision
Yunshis
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yunshis iHawk100E camera is een 3D-dieptecamera ontworpen voor robotica en machinevisietoepassingen. Het levert diepte- en kleurbeelden (dual mode) en ondersteunt ook infraroodbeeldvorming (zoals vermeld door de fabrikant), met Ethernet-connectiviteit via M12-connectoren en een IP67-geclassificeerde industriële behuizing voor inzet in veeleisende omgevingen.
Belangrijkste Kenmerken
- Meetbereik: 0,3 - 8,0 m
- Diepte-nauwkeurigheid: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
- Dual-mode output: ondersteunt gelijktijdige output van twee beelden; ondersteunt diepte & kleur pixeluitlijning
- Industrieel ontwerp: IP67 beschermingsgraad; Ethernet communicatie; luchtvaartconnectorontwerp; metalen behuizing ontwerp
- Gegevenssynchronisatie: ondersteunt tijdsynchronisatie van diepte- en signaalamplitudegegevens
- 940 nm VCSEL: 940 nm high-performance VCSEL; gelabelde componenten omvatten VCSEL puntprojector, RGB camera en infraroodcamera
- SDK-ondersteuning: SDK beschikbaar voor Android / Windows / Linux
- OTA-firmware: ondersteunt OTA firmware-upgrade, automatische herstart na upgrade
Specificaties
| Model | iHawk100E |
| Basislijn | 40 mm |
| Afmetingen | 90 × 60 × 37 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Meetbereik | 0.3 - 8.0 m |
| Diepte nauwkeurigheid | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Stroomverbruik | 3.0 W |
| Voeding | DC 12 V (9-36 V) |
| Interface | M12 4-pins (Ethernet) / M12 8-pins (Voeding, Signaal) |
| IP-classificatie | IP67 |
| Laser golflengte | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 60 °C |
| Maximale framerate | 25 fps |
| Kleurbeeld (dual mode) |
Resolutie / framerate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Beeldcodering formaat: MJPEG Effectief gezichtsveld: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Dieptebeeld (dual mode) |
Resolutie / framerate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Beeldformaat: Raw Effectief gezichtsveld: 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Firmwareparameters |
Ondersteunt gelijktijdige output van twee beelden Ondersteunt diepte & kleur pixeluitlijning Ondersteunt OTA firmware-upgrade, automatische herstart na upgrade |
Voor integratievragen (Ethernet/M12 bedrading, SDK-toegang of firmwaregebruik), neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Drones
- Servicerobots, logistieke robots, industriële robots, AIoT
- Robotobstakelvermijding, industriële visie, levendheidsdetectie (door de fabrikant opgegeven)
Voorbeelddemonstraties (door de fabrikant opgegeven): detectieafstand voor tote bins ~1,5 m; detectieafstand voor pallets ~2 m.
Handleidingen
Details
Gebouwd voor robotica en industriële visie, combineert de iHawk100E diepte- en kleuruitvoer met een IP67-geclassificeerde behuizing en Ethernet via M12-connectoren.
Puntwolkresultaten voor tote bin-detectie op ongeveer 1.5 m, die consistente diepte-opname demonstreert over verschillende bin-materialen en kleuren.
Pallet-vind voorbeelden op ongeveer 2 m, die de diepteprestaties voor navigatie, obstakelvermijding en palletherkenning in binnenruimtes benadrukken.
Belangrijke specificaties in één oogopslag: 0.3–8 m dieptebereik, tot 25 fps, 72° × 50° gezichtsveld, 3.0 W stroomverbruik, en IP67 bescherming.
SDK-ondersteuning voor Android, Windows en Linux helpt bij het stroomlijnen van de integratie in robotica en machine-visie softwarestacks.
Dimensionale tekening en details over connectorplaatsing ondersteunen het mechanisch ontwerp, de montage en de kabelplanning tijdens systeemintegratie.
Related Collections
