Overzicht
Yunshis iHawk100R Camera (ook vermeld als iHawk100R/iHawkP100R) is een compacte RGB-D dieptecamera voor robotica en machinevisie-integratie. Het geeft kleur- en dieptebeelden uit via een Type-C-interface en ondersteunt diepte & kleur pixeluitlijning plus OTA firmware-upgrade.
Belangrijkste Kenmerken
- Meetbereik: 0,3 - 8,0 m (ook vermeld op een sleutelparametersheet als 0,1 - 1,5 m).
- Diepte-nauwkeurigheid: +/-1 mm @ 60 cm (ook vermeld als 1% @ 1 m).
- Kleurbeelduitgang: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
- Dieptebeelduitgang: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
- Diepte & kleur pixeluitlijning; ondersteunt kleurbeeld- en dieptebeelduitgang.
- OTA firmware-upgrade met automatische herstart na upgrade.
- 940 nm verlichting (laser golflengte); productfunctie tekst vermeldt 940 nm high-performance VCSEL.
- Tijd-gesynchroniseerde diepte- en signaalamplitudegegevens (functie tekst).
- Module structuur labels: emitter module, kleur module, ontvanger module, metalen voorplaat; Type-C; metalen achterplaat; wafer; stofkap.
- Ingangsbeveiliging: IP54 (vermeld op een sleutelparametersheet).
Specificaties
Kern technische specificaties
| Model | iHawk100R / iHawkP100R |
| Basislijn | 40 mm |
| Afmetingen | 90 x 25 x 25 mm |
| Meetbereik | 0.3 - 8.0 m |
| Diepte nauwkeurigheid | +/-1 mm @ 60 cm |
| Stroomverbruik | 2.5 W |
| Interface | Type-C |
| Voeding | USB 5 V |
| Laser golflengte | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot 60 C |
| Kleurbeeld | 640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; Effectief FOV: 72 graden (+/-3 graden) x 50.5 graden (+/-3 graden) |
| Dieptebeeld | 640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; Effectief FOV: 72 graden (+/-3 graden) x 50.5 graden (+/-3 graden) |
| Firmwareparameters | Ondersteunt kleurbeeld en dieptebeelduitvoer; diepte & kleur pixeluitlijning; OTA firmware-upgrade; automatische herstart na upgrade |
Extra parameters vermeld op productsheets
| Detectiebereik | 0.1 - 1.5 m |
| Diepte nauwkeurigheid | 1% @ 1 m |
| Diepte FOV | 77 graden x 54 graden |
| Maximale frame rate | 30 fps |
| Stroomverbruik | 2.0 W |
| Beschermingsclassificatie | IP54 |
| Uitgangsinterface tekst | Type-C (USB 2.0 standaard uitgangsinterface) |
| Blinde zone tekst | 0.1 m |
Mechanische Tekeningen Afmetingen (zoals Gelabeld)
| Totale lengte | 90 +/- 0.2 |
| Hoogte van het lichaam (gelabeld) | 25 +/- 0.15 |
| Hoogte van het lichaam (gelabeld, alternatief) | 25 +/- 0.2 |
| Eindbreedte (gelabeld) | 15 +/- 0.1 |
| Bovenste afmeting (gelabeld) | 45 +/- 0.15 |
| Basislijn (gelabeld) | 40 +/- 0.1 |
| Centrumafmeting (gelabeld) | 10 +/- 0.15 |
| Draad aanduidingen (gelabeld) | 2 x M3 (diepte 3); 2 x M2 (diepte 3.5) |
| Andere aanduiding (gelabeld) | BS 1/4 T4.5 |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Robot obstakelvermijding (functie tekst)
- Industriële visie (functie tekst)
- Levensdetectie (functie tekst)
- Servicerobots, logistieke robots, industriële robots, AIoT (productblad tekst)
Documenten
Voor integratieondersteuning en vragen voor de verkoop, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Details

Ontworpen voor robotica en machinevisie-integratie, levert de iHawk100R-serie gesynchroniseerde RGB- en diepte-uitvoer via USB Type‑C.

Een 940 nm VCSEL-gebaseerde diepteprojector ondersteunt tot 30 fps opname, met een IP54-geclassificeerde behuizing voor gebruik in het veld.

Voorbeeldresultaten van diepte en amplitude over meerdere afstanden helpen de prestaties te valideren voor bin picking, navigatie en inspectieworkflows.

Echte binnen scans benadrukken randdetectie en dieptecontinuïteit voor obstakelvermijding en industriële vision taken.

Geïntegreerde emitter, RGB-module en ontvanger zijn verpakt in een compacte metalen behuizing met een USB‑C-connector voor eenvoudige systeemintegratie.
Related Collections
