Yunshis iHawkP100E Gepolariseerde 3D Gestructureerd Licht RGB-D Camera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Gepolariseerde 3D Gestructureerd Licht RGB-D Camera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yunshis iHawkP100E Camera is een gepolariseerde 3D gestructureerde licht RGB-D cameramodule ontworpen voor integratie in robotica en machinevisie. Het combineert gestructureerd licht + gepolariseerde lichttechnologie en ondersteunt RGB-D uitgelijnde fusie met industriële bescherming.
Belangrijkste Kenmerken
- Gepolariseerd (met polarisator); gestructureerd licht + gepolariseerde lichttechnologie
- Millimeter-nauwkeurigheid; RGB-D uitgelijnde fusie
- Industriële beschermingsgraad: IP67
- Meetbereik / werkbereik: 0.3 - 8.0 m
- Diepte & kleur pixel uitlijning; gelijktijdige output van twee beelden
- Interfaces: M12 4-pins (Ethernet) / M12 8-pins (Stroom, Signaal); luchtvaartconnector interface
- 940 nm high-performance VCSEL
- Geeft diepte-, kleur- en infraroodbeelden weer; ondersteunt synchrone output van diepte- en kleurbeelden
- Ondersteunt OTA firmware-upgrade, automatische herstart na upgrade
- SDK-ondersteuning: Android / Windows / Linux
- Optische componenten geïdentificeerd: VCSEL Dot Projector, RGB Camera, Infrarood Camera
Voor integratievragen, bedrading begeleiding, of documentatie ondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Model | iHawk100E |
| Basislijn | 40 mm |
| Afmetingen | 90 x 60 x 37 mm |
| Gewicht | 200 g |
| Meetbereik / detectiebereik / werkbereik | 0.3 - 8.0 m |
| Diepte-nauwkeurigheid | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Stroomverbruik | 3.0 W |
| Interface | M12 4-pins (Ethernet) / M12 8-pins (Voeding, Signaal) |
| Voeding | DC 12 V (9-36 V) |
| IP-classificatie | IP67 |
| Laser golflengte | 940 nm |
| Bedrijfstemperatuur | -10 tot 60 C |
| Kleurbeeld (dual mode) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; effectieve FOV: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Dieptebeeld (dual mode) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; effectieve FOV: 72 deg (±3 deg) x 50.5 deg (±3 deg) |
| Extra prestatie tekst | Resolutie: 640 x 400; frame rate: 30 fps; maximale frame rate: 25 fps; diepte FOV: 72 deg x 50 deg; gezichtsveld: H72 deg x V50.5 deg |
| Firmwareparameters | Gelijktijdige output van twee beelden; diepte & kleur pixeluitlijning; OTA firmware-upgrade (automatisch opnieuw opstarten na upgrade) |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen; nauwkeurige positionering van robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Drones
- Servicerobots, logistieke robots, industriële robots, AIoT en andere gebieden
- Obstakelvermijding en botsingpreventie
- Willekeurige bin picking
- Veiligheidsbescherming
- Tote bin detectieafstand: ~1,5 m
Documenten
Details
De iHawkP100E combineert gestructureerd licht en polarisatie voor robuuste RGB‑D dieptesensing in de integratie van industriële robotica.
Point-cloud output ondersteunt detectie van containers/bakken tot ongeveer 1,5 m met volledige dekking over verschillende materialen en kleuren, inclusief zwarte bakken.
Belangrijke specificaties omvatten een werkbereik van 0,3–8,0 m, millimeter-nauwkeurigheid op korte afstand en IP67-geclassificeerde bescherming.
Een 940 nm VCSEL-projector maakt gesynchroniseerde diepte-, kleur- en infraroodoutput mogelijk via Ethernet voor machinevisieworkflows.
SDK-ondersteuning voor Android, Windows en Linux helpt de ontwikkeling op gang te brengen op gangbare robotica- en visiesystemen.
Mechanische tekeningen bieden afmetingen van de behuizing, montagepunten en connectorlocaties om het ontwerp van bevestigingen en beugels te vereenvoudigen.
Related Collections
