Overzicht
De Yunshis iHawkP150E is een gepolariseerde 3D industriële camera ontworpen voor RGB-D (kleur + diepte) output via Ethernet. Het maakt gebruik van een M12 12-pins luchtvaartconnector voor een robuuste fysieke interface en ondersteunt OTA firmware-upgrades.
Belangrijkste Kenmerken
- Gepolariseerde 3D gestructureerde lichtcamera met polariseringsfunctie
- Ethernetcommunicatie met M12-12 kern (12-pins) luchtvaartconnector
- RGB-D uitlijning en fusie (zoals vermeld in productmaterialen)
- Millimeter-niveau meetnauwkeurigheid; dieptenauwkeurigheid gespecificeerd als ±1 mm @ 60 cm
- Effectief gezichtsveld: H72° (±3°) × V50.5° (±3°)
- SDK-ondersteuning vermeld voor Android / Windows / Linux / ROS
- Tijdssynchronisatie: ondersteunt tijdsynchronisatie van diepte- en signaalamplitudegegevens (zoals vermeld in productmaterialen)
- Vlekkerige ruisreductie voor spiegelmaterialen (zoals vermeld in productmaterialen)
- Firmware: ondersteunt kleurbeeld- en dieptebeelduitvoer, OTA firmware-upgrade, automatische herstart na upgrade
Specificaties
| Model | iHawkP150E |
| Basislijn | 40 mm |
| Afmetingen | 90 × 25 × 38.5 mm |
| Communicatie-interface | Ethernet |
| Fysieke interface | M12 12-pins luchtvaartconnector |
| Voedingsbron | DC 12 V ≥ 2 A |
| Gemiddeld energieverbruik | 2.5 W |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 50 °C |
| IP-classificatie | IP55 (opmerking: één productdia vermeldt IP67) |
| Diepte werkbereik | 0.3 - 8 m (opmerking: één productdia vermeldt een meetbereik van 0.2 - 8 meter) |
| Diepte Nauwkeurigheid | ±1 mm @ 60 cm |
| Kleurafbeelding |
Resolutie / Frame Rate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Afbeelding Codering Formaat: MJPEG Effectief FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Diepte Afbeelding |
Resolutie / Frame Rate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps Afbeelding Formaat: Raw16bit Effectief FOV: H72° (±3°) × V50.5° (±3°) |
| Firmwareparameters | Ondersteunt kleurafbeelding en dieptebeelduitvoer, OTA firmware-upgrade, automatische herstart na upgrade |
Toepassingsscenario's
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Obstakelvermijding en botsingspreventie (zoals vermeld in productmaterialen)
- Willekeurig bin-picking (zoals vermeld in productmaterialen)
- Precieze positionering van robotarmen (zoals vermeld in productmaterialen)
- Drones (zoals vermeld in productmaterialen)
Voor integratie- en selectiesupport, neem contact op met het winkelteam via https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Documenten
Details

Ontworpen voor RGB-D-uitvoer via Ethernet, gebruikt de iHawkP150E een M12 12-pins luchtvaartconnector voor betrouwbare industriële bedrading.

Polarizatie-geassisteerd gestructureerd licht helpt bij het leveren van stabiele dieptegegevens voor robotvisietaken zoals obstakelvermijding en positionering.


De polarizatiefunctie is ontworpen om de diepte-opnameprestaties op reflecterende of uitdagende oppervlakken te verbeteren.

Veelvoorkomende integratiescenario's omvatten robotarmen voor het oppakken, plaatsen en herhaalbare positionering geleid door dieptesensing.



SDK-ondersteuning voor Android, Windows en Linux helpt bij het stroomlijnen van de implementatie op robots, pc's en embedded systemen.

Speckle-ruisreductie richt zich op spiegelachtige materialen om de bruikbaarheid van dieptemappen in echte scènes te verbeteren.

Mechanische tekeningen bieden belangrijke afmetingen en connectorplaatsing voor behuizing, beugel en kabelplanning.
Related Collections
