• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Yunshi Meta435 Binoculaire 3D Gestructureerd Licht Camera, RGB-D Diepte 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshi Meta435 Binoculaire 3D Gestructureerd Licht Camera, RGB-D Diepte 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

De Yunshi Meta435 Camera is een binoculaire 3D gestructureerde lichtcamera ontworpen voor RGB-D uitlijning en fusie met een frame rate van 30 fps. Het combineert een IR laseremitter, infraroodcamera's en een kleurencamera om dieptemappen en RGB-D gegevens te genereren voor robotica en perceptiewerkzaamheden. Het typische werkbereik is 19 cm–10 m (variërend met de omgeving), met buitenscenario's in zonlicht tot 5 m.

Belangrijkste Kenmerken

  • Binoculaire 3D gestructureerde lichtcamera
  • Centimeter-niveau nauwkeurigheid
  • RGB-D uitlijning en fusie
  • Weerstand tegen zonlichtinterferentie; buitenshuis zonlichtwerking tot 5 m bereik
  • Interfaces: USB2.0 interface & 6Pin terminal interface
  • Ondersteunde OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Laserveiligheid: Laser Klasse 1

Specificaties

Product Meta435 Binoculaire 3D Gestructureerde Lichtcamera
Laseremittermodule VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Puntentelling: 30K
IR cameramodule IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Kleur cameramodule IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Dieptebeeldresolutie 640 x 400 @ 30 fps
Kleurbeeldresolutie 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Frame rate 30 fps
Diepte-nauwkeurigheid ≤2%
Gezichtsveld (FOV) H80° x V55°
Werkbereik 19 cm–10 m (variërend met omgeving); buiten zonlicht werking: 5 m bereik
Toepassingsafstand opmerking Binnen 10 m, Buiten 5 m
Transmissie-interface USB2.0 interface & 6Pin terminal interface
Gegevensoverdracht MIPI
Voedingsbron USB2.0
Ingangsspanning 5.0 VDC
Bedrijfstroom Piek 1 A (TX & RX gelijktijdig), Gemiddeld 260 mA
Vermogensverbruik Gemiddeld 1 W, Piek 5.45 W
Ondersteunde OS Ubuntu / ROS / Windows
Bedrijfstemperatuur Operationeel: -25°C ~ 70°C, Aanbevolen: -10°C ~ 60°C
Veiligheid Laser Klasse 1
Productafmetingen 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Structuurtekening notities 1/4"-20 schroefdraadgat; 2-M3*P0.5

Aanbevolen Hostvereisten (van platformondersteuningspagina)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 of later aanbevolen; RV1108 of hoger aanbevolen; CPU frequentie 600 MHz of hoger aanbevolen; 1 GB RAM of hoger aanbevolen; GPU 600 MHz of hoger aanbevolen; NEON versnelling ondersteuning aanbevolen
  • Windows: CPU frequentie 1.8 GHz of hoger aanbevolen; 8 GB RAM of hoger aanbevolen

Werking Principe

  • De laseremitter projecteert een onzichtbaar specklepatroon op het oppervlak van het object om een 3D-patroon te creëren.
  • De infraroodcamera-module leest het specklepatroon op het oppervlak van het object, legt het infraroodbeeld vast en stuurt de gegevens naar de processor/database.
  • De kleurencamera-module wordt gebruikt voor het extraheren van 2D RGB-informatie.
  • De beeldverwerkingschip combineert de 2D-kleurbeelden die zijn vastgelegd door de RGB-camera-module met de diepte-informatie verkregen van de infraroodcamera-module.
  • Door algoritmische verwerking wordt een 3D-model gegenereerd.

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen / intelligente robotarm
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Drones

Video

Documenten

Voor integratievragen (USB2.0 / 6Pin terminal interface, OS-configuratie en bekabeling), neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 is een binoculaire 3D-structuurlampcamera gebouwd voor RGB-D uitlijning en fusie tot 30 fps.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Ontworpen om dieptewaarneming stabiel te houden in zonlicht, met buitentoepassing tot 5 m afhankelijk van de omstandigheden.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

Een 940 nm speckle-projector en dubbele IR-sensoren berekenen diepte, terwijl de kleurcamera uitgelijnde RGB-details toevoegt.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Voorbeelddieptemappen benadrukken gebruikstoepassingen van binnen navigatie tot magazijnstellingen en buitenscènes.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

Een compact RGB‑D-module zoals Meta435 past in gangbare perceptiestacks voor humanoïden en mobiele robots.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D-diepte helpt robotarmen bij het lokaliseren van objecten en het begeleiden van grijpen met samengevoegde kleur- en dieptegegevens.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Mechanische tekeningen bieden afmetingen en montagemogelijkheden, inclusief een 1/4"‑20 draad en M3-montagepunten.

Related Collections