Overzicht
De Yunshis MVR2EB Laser Afstandsmeetmodule is een compacte ToF afstandssensor ontworpen voor middelgrote tot lange afstandsmeting en eenvoudige integratie via UART/TTL seriële communicatie. Het heeft anti-zonlichtinterferentie en centimeter-niveau nauwkeurigheid voor robotica afstandsmeting.
Belangrijkste Kenmerken
- Meetbereik: 0,3 tot 20 m (maximale bereik in binnenomgeving, 90% reflecterende whiteboard)
- Afstandsnauwkeurigheid: ±6 cm; resolutie: 10 mm
- Aanpasbare meetfrequentie: 10/20/50/100/200 Hz (automatische meting); bereik van 10 tot 200 Hz
- Anti-zonlichtinterferentie; in staat om doelen tot 20 m te detecteren onder buitenzonlicht
- UART/TTL seriële communicatie; ondersteunt secundaire ontwikkeling
- Seriële wake-up functie
- Compact ontwerp: 30 x 16 x 24 mm; gewicht: 9 g
- Montagemethode: twee M2 metalen moeren aan de onderkant (2-M2 x P0.4)
Voor integratieondersteuning of documentatiehulp, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Specificaties
| VDD | Bedrijfsspanning | Min 4,75 V / Typ 5 V / Max 5,25 V |
| IDD | Bedrijfsstroom | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Bedrijfswavelength | Typ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Meetbereik | Min 0,3 m / Max 20 m (max bereik in binnenomgeving, 90% reflecterende whiteboard) |
| F | Meetfrequentie | Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz; instelbaar op 10/20/50/100/200 Hz (automatische meting) |
| FOV | Gezichtsveld | Typ 0.7° |
| DSPOT | Gemeten Spotgebied (D = 1,0 m) | Typ 1,2 x 1,2 cm (nauwkeurigheid beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied; zie Opmerking 7) |
| DSPOT | Gemeten Spotgebied (D = 5,0 m) | Typ 6 x 6 cm (nauwkeurigheid beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied; zie Opmerking 7) |
| DSPOT | Gemeten Spotgebied (D = 7,0 m) | Typ 8,5 x 8.5 cm (nauwkeurigheid beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied; zie Opmerking 7) |
| Acc | Nauwkeurigheid | Typ ±6 cm |
| R | Resolutie | Typ 10 mm |
| tINT | Selecteerbare Integratietijd | Min 10 us / Typ 205 us / Max 1600 us (standaard: 205 us) |
| ESD | ESD Beschermingsniveau | Max 2 kV (menselijk lichaam model) |
| TA | Bedrijfstemperatuurbereik | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Opslagtemperatuur | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Relatieve Vochtigheid | Min 15% / Max 90% (niet-condensatie omgeving) |
| W | Gewicht | Typ 9 g |
| Afmetingen | Modulegrootte | 30 x 16 x 24 mm (tekening toont 23.90 mm hoogte; eenheid: mm) |
| Mechanisch | Optiek / Markeringen | Verzendlens; ontvanglens; nulkalibratie markering; Pin_1 en Pin_7 aangegeven op tekening |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Details

Gebouwd voor robotica-integratie, de MVR2EB ToF laser afstandsmodule combineert een meetbereik van 0,3–20 m met UART/TTL seriële communicatie en sterke weerstand tegen buitenlicht.



Een compacte behuizing van 30 × 16 × 24 mm, instelbare 10–200 Hz output, en een eenvoudige montagemethode maken integratie gemakkelijker voor mobiele robots en robotarmen.

Mechanisch tekenen helpt om de behuizing vrijgave, lensoriëntatie en de 2×M2 montagepunten te bevestigen vóór installatie.
Related Collections
