Overzicht
De Yunshis MVR2TB is een ToF-laserafstandsmodule ontworpen voor afstandsmeting in robotica en drone-integratie. Het heeft een kleine blinde zone van 0,1 m, een meetbereik tot 14 m en een nauwkeurigheid op centimeter-niveau, met UART/TTL-seriële communicatie voor eenvoudige integratie.
Belangrijkste Kenmerken
- ToF-technologie; functie tekstnotities 100 Hz uitvoerfrequentie en nauwkeurigheid op centimeter-niveau
- Meetbereik: 0.1 tot 14 m (kenmerk tekst geeft geschiktheid voor binnen- en buitengebruik aan)
- Anti-zonlichtinterferentie (kenmerk tekst)
- Verstelbare meet snelheid (kenmerk tekst: 1–100 Hz; zie specificatietabel voor gemeten limieten)
- Laag energieverbruik; standby slaap energieverbruik genoteerd als 3 mW (kenmerk tekst)
- Seriële wake-up functie (kenmerk tekst)
- Montage en bevestiging: twee M2 metalen moeren aan de onderkant (kenmerk tekst)
- Compact ontwerp; productafmetingen vermeld als 30 × 16 × 24 mm, gewicht 9 g (kenmerk tekst)
- 940 nm lichtbron (kenmerk tekst: gebruikt 940 nm lichtbron)
- Ondersteunt secundaire ontwikkeling (kenmerk tekst)
Voor integratievragen of documentatieondersteuning, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Parameter | Beschrijving | Min. | Typisch | Max. | Eenheid | Opmerkingen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Bedrijfsspanning | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Bedrijfstroom | 30 | 40 | 80 | mA | Continue meetmodus |
| ISTB | Standby-stroom | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Standby-slaapmodus |
| WL | Bedrijfsdikte | 940 | nm | IR VCSEL-laser | ||
| D | Meetbereik | 0.1 | 14 | m | Maximale afstand in een binnenomgeving, 90% reflecterende whiteboard | |
| dSPOT | Meetpuntgrootte (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | De meetnauwkeurigheid wordt beïnvloed als het doelobject kleiner is dan deze plekgrootte. Raadpleeg opmerking 7. |
| F | Meetfrequentie | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Gezichtsveld | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Nauwkeurigheid (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Nauwkeurigheid (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Resolutie | 10 | mm | |||
| ESD | ESD Beschermingsniveau | 2 | kV | Menselijk lichaam model | ||
| TA | Bedrijfstemperatuurbereik | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Opslagtemperatuur | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relatieve Vochtigheid | 15 | 90 | % | Niet-condenserende omgeving | |
| W | Gewicht | 9 | g |
Mechanisch (uit tekening)
- Algemene afmetingen vermeld: 30 × 16 × 24 mm (kenmerk tekst); tekening toont 30 (L) × 16 (B) × 23.90 (H) mm (eenheid: mm)
- Extra tekenafmetingen (eenheid: mm): 22,50, 11,50
- Bevestiging: 2-M2 × P0.4
- Optica labeling: Verzendlens / Ontvanglens
- Connector pin labeling: Pin_1, Pin_7
- Markering: Afstand Nul Kalibratie
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV voertuigen
- ARU robots
- Dronen obstakelvermijding en hoogtecontrole
- Robot obstakelvermijding
- Afstand meetinstrument
- Beveiligingsmonitoring (afstandssensing)
Wat is inbegrepen
- Lijst 1: MVR2TB + 7pin lijn
- Lijst 2: MVR2TB + TTL naar USB adapter
Handleidingen / Documenten
Video
Details

De Yunshis MVR2TB ToF laserafstandsmodule levert een blinde zone van 0,1 m en tot 14 m afstandsmeting voor drones en robots.

Compacte dual-lens ToF-sensor met UART/TTL seriële communicatie voor snelle integratie in vluchtcontrollers en embedded robotsystemen.


Ideaal voor obstakelvermijding en hoogte-/positie sensing in drones, AGV's en robotplatforms die betrouwbare afstandsfeedback nodig hebben.

Kies de basismodule met 7-pins aansluiting, of combineer deze met een TTL-naar-USB-adapter voor snelle bench testing en setup.
Related Collections
