• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
1 6

Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Afstand LiDAR Module, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis MVR3EC 0.3-30m TOF Afstand LiDAR Module, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3.3V)

Yunshis

$80.00 USD
$80.00 USD
Aanbieding Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Versie
Communicatiemethode
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Alle details bekijken

Overzicht

Yunshis MVR3EC is een LiDAR-module voor de MVR 3-serie, die gebruikmaakt van TOF (Time of Flight) technologie met een lichtbron van 940 nm. Het is ontworpen om afstandsmeting te bieden van 0,3 tot 30 meter (binnen en buiten), met compensatie voor temperatuur, omgevingslicht en lineariteit om stabiele metingen in verschillende omgevingen te ondersteunen. De module biedt UART-uitvoer in HEX en ASCII gegevensformaten.

Belangrijkste Kenmerken

  • Meetbereik: 0,3 tot 30 m (90% reflecterende whiteboard referentie)
  • Meetfrequentie: 10 tot 200 Hz; instelbaar 10/20/50/100/200 Hz (automatische meting)
  • Gezichtsveld (volledige hoek): 1,4 graad
  • Instelbare afstandsdrempel voor IO hoog/laag controle (TTL 3.3 V)
  • Kleine maat: 31 x 18 x 19 mm; gewicht: 7 g
  • Opmerking: de maximale meet snelheid is gerelateerd aan de belichtingstijd

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Dronen obstakelvermijding en hoogtecontrole
  • Robot obstakelvermijding
  • Afstandmeetinstrument
  • Beveiligingsmonitoring

Specificaties

Parameter Beschrijving Min Typisch Max Eenheid Opmerkingen
VDD Bedrijfsspanning 4.75 5 5.25 V
IDD Bedrijfsspanning 30 60 200 mA
WL Bedrijfswavelength 940 nm Infrarood VCSEL Laser
D Meetbereik 0.3 30 m 90% Reflecterende Whiteboard
F Meetfrequentie 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz Aanpasbaar (Auto-Meting)
FOV Gezichtsveld 1.4 Graad Volledige Hoek
dSPOT Spotgebied (D = 1.0m afstand) 2.4x2.4 cm Als het doelobject kleiner is dan dit detectiegebied, zal de meetnauwkeurigheid worden beïnvloed.
Spotgebied (D = 10,0 m afstand) 24x24 cm
Spotgebied (D = 20,0 m afstand) 48x48 cm
Spotgebied (D = 30,0 m afstand) 72x72 cm
Acc Nauwkeurigheid (0,3~7,0 m) +/-6 cm
Nauwkeurigheid (7,0~30,0 m) +/-1.5 %
R Resolutie 10 mm
tINT Belichtingstijd 1 400 1600 us
ESD ESD Beschermingsniveau 2 kV Menselijk Lichaamsmodel
TA Bedrijfstemperatuurbereik -10 60 °C
TSTO Opslagtemperatuur -20 65 °C
RH Relatieve Vochtigheid 15 90 % Niet-condenserende omgeving
W Gewicht 7 g

Interface Pin Definitie (UART + IO)

Connector pin afstand: 1.25 mm (met vergrendelingsgesp). UART biedt HEX- en ASCII-uitvoerdataformaten.

Aantal Naam Functie Opmerkingen
1 VCC Positieve pool van de voeding +5V
2 PIN2 niet gebruikt GEEN
3 PIN3 niet gebruikt GEEN
4 IO IO-uitgang Hoge en lage spanningsniveaus (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Module seriële poort RX Module ontvangende datapin
6 UART_TX Module seriële poort TX Module verzendt datapin
7 GND GND

Opmerkingen over het gezichtsveld

De module maakt gebruik van infrarood TOF-technologie: het berekent de relatieve afstand door gemoduleerde infraroodlichtsignalen uit te zenden en de gereflecteerde terugkeer bij de ontvangende sensor te verwerken. Het optische ontwerp FOV van het detectiegebied is 1,4°. Voorbeeld: het gebied dat op een afstand van 5 meter wordt geprojecteerd, is 12 x 12 centimeter. Als meerdere objecten binnen het FOV-bereik zijn, kan de berekende afstand worden beïnvloed.

Documenten

Voor vragen over bedrading, integratie of pre-sales, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.

Details

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC is een compact TOF LiDAR-module die een 940 nm lichtbron gebruikt voor 0,3–30 m metingen binnen of buiten.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Afstandoutput ondersteunt instelbare meetfrequenties en een configureerbare IO-drempel voor 3,3 V TTL hoog/laag controle.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Veelvoorkomende toepassingen zijn drone obstakelvermijding/hoogtecontrole, robotnavigatie, afstandmeetgereedschappen en beveiligingsmonitoring.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

Connector pin definitie omvat voeding, UART RX/TX, aarde, en de speciale IO-output voor drempelgebaseerde signalering.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

Een smal gezichtsveld concentreert de meetplek; de grootte en plaatsing van het doel binnen de straal kunnen de nauwkeurigheid beïnvloeden.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Mechanische afmetingen en montage-indeling helpen bij het ontwerp van de behuizing en de plaatsing van de beugels.

Related Collections