Overzicht
Yunshis MVR3ECD is een 30 m laserafstandsmodule ontworpen voor metingen op middellange afstand. Het maakt gebruik van ToF (Time-of-Flight) technologie met een 940 nm IR VCSEL lichtbron en is bedoeld voor eenvoudige integratie via UART/TTL seriële communicatie. De module ondersteunt anti-zonlichtinterferentie en biedt nauwkeurigheid op centimeter-niveau voor binnen- en buitenafstandsmetingen van 0,3 tot 30 meter.
Belangrijkste Kenmerken
- Meetafstand bereik: 0.3 tot 30 m
- Anti-zonlichtinterferentie
- Hoge snelheid uitvoer: tot 200 Hz uitvoerfrequentie (meetfrequentie instelbaar op 10/20/50/100/200 Hz)
- UART/TTL seriële communicatie
- UART uitvoerdataformaten: HEX en ASCII
- Ondersteunt afstandsdrempelconfiguratie
- Ondersteunt seriële wake-up functie
- PCBA + lensbeugelstructuur; compact formaat voor gemakkelijke integratie
- Gereserveerde montagegaten in de vier hoeken voor stabiele installatie en herhaalbare fixatie
Specificaties
| Parameter | Beschrijving | Min. | Typisch | Max. | Eenheid | Opmerkingen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Bedrijfsspanning | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Bedrijfsspanning | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Bedrijfswavelength | 940 | nm | IR VCSEL laser | ||
| D | Meetbereik | 0.3 | 30 | m | Maximale afstand in binnenomgeving, 90% reflecterende whiteboard | |
| F | Meetfrequentie | 10 | 50 | 200 | Hz | Instelbaar op 10/20/50/100/200 Hz (automatische meting) |
| FOV | Gezichtsveld | 1.4 | ° | Volledige hoek | ||
| dSPOT | Gemeten Spotgebied (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | De meetnauwkeurigheid wordt beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied. Raadpleeg opmerking 7. | ||
| Gemeten Spotgebied (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | De meetnauwkeurigheid wordt beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied. Raadpleeg opmerking 7. | |||
| Gemeten Spotgebied (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | De meetnauwkeurigheid wordt beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied. Raadpleeg opmerking 7. | |||
| Gemeten Spotgebied (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | De meetnauwkeurigheid wordt beïnvloed als het doel kleiner is dan dit gebied. Raadpleeg opmerking 7. | |||
| Acc | Nauwkeurigheid (0.3 tot 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Nauwkeurigheid (7,0 tot 30,0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Resolutie | 10 | mm | |||
| tINT | Integratietijd | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | ESD Beschermingsniveau | 2 | kV | Menselijk lichaam model | ||
| TA | Bedrijfstemperatuurbereik | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Opslagtemperatuur | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relatieve luchtvochtigheid | 15 | 90 | % | Niet-condenserende omgeving | |
| W | Gewicht | 6 | g |
Mechanisch (Tekeningen)
- Afmetingen: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- De bracketplaat weegt slechts 4 g
- Tekening opmerking: Eenheid: mm
- Tekening label: PIN 1 (VCC)
Voor integratie-instructies of vragen voor de verkoop, neem contact op met [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Handleidingen
Details

Een compacte 30 m ToF afstandsmodule ontworpen voor betrouwbare binnen/buiten afstandsmeting met UART/TTL-integratie.

Hoge-snelheid afstandsgegevens zijn beschikbaar tot 200 Hz, met centimeter-niveau prestaties voor middelgrote robotica sensing.

Gebouwd rond een 940 nm VCSEL ToF-sensor, richt de MVR3ECD zich op robots voor meerdere scenario's en AGV-platforms die stabiele afstandsmeting nodig hebben.

Anti-zonlichtinterferentie, seriële wake-up en gereserveerde montagelocaties ondersteunen eenvoudige installatie en herhaalbare uitlijning.

Veelvoorkomende toepassingen zijn obstakelvermijding, afstandsdrempeltriggers en geautomatiseerde meetwerkstromen in mobiele robots.

Mechanische tekeningen helpen bij het bevestigen van de pasvorm en montageruimtes; afmetingen worden in millimeters gegeven met Pin 1 (VCC) geïdentificeerd.
Related Collections
