Yunshis S10 DTOF Dieptecamera (RGB-D) met Ethernet/IO, IP54, 0,3-8 m bereik voor robots
Yunshis S10 DTOF Dieptecamera (RGB-D) met Ethernet/IO, IP54, 0,3-8 m bereik voor robots
Yunshis
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yunshis S10 Camera is een DTOF dieptecamera (RGB-D) ontworpen voor robotica perceptie en obstakelvermijding. Het geeft Diepte, RGB en Amplitude Map gegevens weer, met Ethernet / IO communicatie en een IP54 classificatie voor integratie in mobiele robots en industriële automatiseringssystemen.
Belangrijkste Kenmerken
- S10 Obstakelvermijdingsversie: ondersteunt dynamische obstakelvermijding voor verschillende gebieden, met alarm- en obstakelstopzones (gele waarschuwingszone / rode stopzone).
- Uitgangen: Diepte & RGB & Amplitude Map.
- Interfaces: Ethernet / IO; obstakelvermijdingsmaterialen geven ook ondersteuning aan voor Ethernet, CAN en 4-kanaals I/O communicatieinterfaces.
- Plug-and-play apparaat; beschreven als een sensor van industriële kwaliteit met een ingebouwd obstakelvermijdingsalgoritme (RGB-D multimodaal).
- Schema labels voor gezichtsveld (materialen voor obstakelvermijding): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- IP-adres configuratiehandleiding (PC-software): open “lxcameraviewer”, ga naar “andere tools” → netwerkgerelateerde IP-configuratietool, bewerk het IP-adres en bevestig; de camera herstart en maakt opnieuw verbinding na wijziging.
Toepassingen
- Humanoïde Robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige Robots
- AGV Voertuigen
- ARU Robots
Voor integratiehulp en compatibiliteitsvragen, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Model | S10 |
| Werkingsprincipe | DTOF Dieptecamera |
| Uitvoerformaat | Diepte & RGB & Amplitudekaart |
| TOF Resolutie & Frame Rate | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Typisch 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB Resolutie & Frame Rate | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Typisch 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| Afstandbereik | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Nauwkeurigheid |
1 standaarddeviatie < 3 cm
Kamertemperatuur (25°), 70% ref, < 50 klux verlichting
|
| Stroomverbruik | ≤ 4 W & 28 W |
| Laser Golflengte | 940 nm |
| Afmetingen (B×H×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Gewicht | ≤ 300 g |
| Voeding | 24 V ± 20% |
| Communicatie-interface | Ethernet / IO |
| IP-classificatie | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ 60 °C |
| Opslagtemperatuur | -40 ~ 85 °C |
| Software Omgeving | C / C++ / ROS SDK |
| Ondersteunde OS | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Koelmethoden | Passieve koeling (passief, geen ventilator) |
Mechanische Tekeningen Notities
- Tekenopmerkingen omvatten: 81, 26, 37.9, 66, 17 (eenheden niet gespecificeerd in de tekening afbeelding) en “3 - M2.5 schroefdraadgaten”.
Veiligheidsnotities
- Laserbeveiliging: het product straalt onzichtbaar laserlicht uit tijdens gebruik; vermijd directe blootstelling aan de ogen. De laser voldoet aan de veiligheidsnormen van Klasse 1 volgens de EN60825 vereisten.
Handleidingen / Tekeningen
Video's
Details
Ingebouwde obstakelvermijdingszones helpen bij het definiëren van vroege waarschuwingen en stopgebieden voor veiligere robotnavigatie.
Brede RGB- en TOF-dekking ondersteunt realtime detectie en tracking voor dynamische obstakelvermijdingswerkstromen.
Netwerk IP-configuratie in de viewer-tool maakt het eenvoudig om de camera via Ethernet te integreren tijdens de installatie.
Mechanische tekeningen bieden afmetingen van de behuizing en locaties van montagegaten voor robot- en automatiseringsintegratie.
Related Collections
