Yunshis TOFCAM660 ToF Solid-State LiDAR Dieptecamera 320×240 QVGA 24V GigE/USB voor Robotica
Yunshis TOFCAM660 ToF Solid-State LiDAR Dieptecamera 320×240 QVGA 24V GigE/USB voor Robotica
Yunshis
Normale prijs
$5,737.75 USD
Normale prijs
Aanbiedingsprijs
$5,737.75 USD
Eenheidsprijs
per
Belastingen inbegrepen.
Verzendkosten worden berekend bij de checkout.
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
Yunshis TOFCAM660 is een ToF solid-state LiDAR dieptecamera ontworpen voor robotica en machine vision toepassingen. Het levert dieptekaarten, puntenwolken en grijswaarden/amplitude afbeeldingen, met een resolutie van 320 × 240 (QVGA) en een 24 VDC stroominvoer.
Belangrijkste Kenmerken
- ToF solid-state LiDAR dieptesensing: 320 × 240 pixel QVGA (76.800 pixels).
- Meetfrequentie: tot 20 fps.
- Maximale bereik (kenmerk dia): tot 81 m.
- Buitenlichtweerstand: omgevingslichtonderdrukking > 100 kLux (indirect, op doel); kenmerk dia geeft aan dat de weerstand tegen zonlichtinterferentie tot 100 klux is.
- Interfaces (kenmerk dia): Gegevensinterface GigE / USB; mechanische tekening toont een RJ45-aansluiting (LAN-connector) met status-LED en een stroom/GPIO-connector.
- Software ondersteuning (kenmerk dia): SDK voor Ubuntu / Windows; ondersteunt ROS en Python voor secundaire ontwikkeling.
- Gegevensuitgangen (kenmerk dia): volledig gekalibreerde en gecompenseerde dieptemappen, puntenwolken en grijswaardenafbeeldingen (amplitude weergegeven als logaritmische grijswaarden in voorbeeldfiguren).
Voor integratievragen, documentatiehulp of projectcompatibiliteitsadvies, neem contact op met ondersteuning op https://rcdrone.top/ of e-mail [email protected].
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Robot obstakelvermijding
- Mensen tellen
- Industriële visie
- Levensdetectie (zoals vermeld in productkenmerken)
Specificaties
Elektrisch / Optisch
| Hoofdaanvoerspanning (VCO) | Typisch 24 VDC (rimpel < 50 mVPP) |
| Aansluitstroom (ICO) | Eenheden: A (waarde niet gespecificeerd) |
| Bedrijfsgolf lengte (λ) | 940 nm |
| Beeldresolutie (RES_RANGE) | 320 × 240 Pixel (QVGA) |
Gezichtsveld (FoV)
| Versie NF | 31 × 24° |
| Versie SF | 70 × 51° |
| Versie WF | 108 × 77° |
| Versie UWF | 125 × 93° |
| FoV opmerking (functie dia) | Variabel afhankelijk van bereik |
Meetbereik
| Meetbereik in het donker (DR), Versie NF | Min 0.5 m, Max 96 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, donker) |
| Meetbereik in het donker (DR), Versie SF | Min 0.3 m, Max 38 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, donker) |
| Meetbereik in het donker (DR), Versie WF | Min 0.2 m, Max 18 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, donker) |
| Meetbereik in het donker (DR), Versie UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, donker) |
| Meetbereik in vol zonlicht (DM), Versie NF | Min 0.5 m, Max 38 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, 100 kLux omgevingslicht) |
| Meetbereik in vol zonlicht (DM), Versie SF | Min 0.2 m, Max 10 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, 100 kLux omgevingslicht) |
| Meetbereik in vol zonlicht (DM), Versie WF | Min 0.2 m, Max 5 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, 100 kLux omgevingslicht) |
| Meetbereik in volle zonlicht (DM), Versie UWF | Min 0.2 m, Max 4 m (2% nauwkeurigheid op 90% reflecterende doel, 100 kLux omgevingslicht) |
| Maximale bereik (kenmerk dia) | 81 m |
| Werkbereik (kenmerk dia) | 11 m / 25 m / 81 m |
Nauwkeurigheid
| Nauwkeurigheid, meetbereik min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (gemiddelde van 100 monsters) |
| Nauwkeurigheid, 2 m ... meetbereik max (Acc) | ±2 % |
| Nauwkeurigheid (kenmerk dia) | < 0.05% |
Modulatie / Onduidelijkheid / Multi-Camera Interferentie Vermijding
| Modulatiefrequentie selecteerbaar (fMOD) | Min 0.75 MHz, Max 24 MHz (verwijs naar de onduidelijkheidsbereik) |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 24 MHz | 6,25 m |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 12 MHz | 12,5 m |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 1,5 MHz | 100 m |
| Onduidelijkheidsbereik (DOnzekerheid) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Kanaal | Waarde | Opmerking |
|---|---|---|
| Kanaal 0 | 0 MHz | Om interferentie in een multi-camera omgeving te voorkomen |
| Kanaal 1 | -fMOD / 30 MHz | Om interferentie in een multi-camera omgeving te voorkomen |
| Kanaal 2 | -fMOD / 34 ongeveerMHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 3 | -fMOD / 40 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 4 | -fMOD / 48 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 5 | -fMOD / 60 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 6 | -fMOD / 80 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 7 | -fMOD / 120 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 8 | -fMOD / 240 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te voorkomen |
| Kanaal 9 | +fMOD / 240 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 10 | +fMOD / 120 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 11 | +fMOD / 80 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 12 | +fMOD / 60 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 13 | +fMOD / 48 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 14 | +fMOD / 40 MHz | Om interferentie in een multi-camera operationele omgeving te vermijden |
| Kanaal 15 | +fMOD / 34 ongeveerMHz | Om interferentie in een omgeving met meerdere camera's te vermijden |
| Kanaal 16 | +fMOD / 30 MHz | Om interferentie in een omgeving met meerdere camera's te vermijden |
Tijdstip
| Integratietijd selecteerbaar voor afstand (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Integratietijd selecteerbaar voor grijswaarden (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Meetcyclus tijd voor volledige TOF afbeelding (tCYCLE) | Eenheden: s; waarde niet gespecificeerd (@ tINT = 1'000 us) |
| Opstarttijd tot acceptatie van commando's (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Opwarmtijd totdat de uitvoergegevens binnen de toleranties zijn (tWARM_UP) | Eenheden: s; waarde niet gespecificeerd |
Omgeving / Betrouwbaarheid / Naleving
| Omgevingslichtonderdrukking (ΦAL) | Typisch > 100 kLux (indirect, op doel) |
| Omgevingstemperatuurbereik (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (bedrijf en opslag) |
| Relatieve luchtvochtigheid (RH) | Min 15%, Max 90% (niet-condenserend) |
| ESD-classificatie | JEDEC HBM klasse 1C (1 kV tot < 2 kV), menselijk lichaam model |
| EMC-emissie | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Oogveiligheid | IEC 62471:2006 |
Mechanisch
| Gewicht (W) | Typisch 600 g (zonder kabel) |
| Mechanische functies (gelabeld) | Verlichtingsvenster (Tx); Lensvenster (Rx); Camerabehuizing en koellichaam; Decoratief frame |
| Bevestiging | Achterzijde bevestigingsgaten (4x); gaten voor bevestigingsschroeven: 4 × ø 3.5 mm |
| Montageschroeven (opmerking) | Zelftappende schroeven M5; schroefdraadbereik min. = 10 mm |
| Aansluitingen / bedieningselementen (gelabeld) | Voeding en GPIO-aansluiting; LAN-aansluiting met status-LED; RJ45-aansluiting; J-aansluiting 6 pin; Pin 1; IP-reset; Groene status-LED; Gele status-LED |
| Belangrijke afmetingen weergegeven in tekening | 136; 89; 46; 50 (eenheden niet gespecificeerd in de tekening afbeelding) |
Handleidingen
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR Producthandleiding (PDF)
- Yunshis DME660 LiDAR Producthandleiding (PDF)
Video
Details
TOFCAM660 is een compacte ToF solid-state LiDAR dieptecamera voor robotica en machine vision, met 320×240 output en GigE/USB connectiviteit.
Meerdere montagelocaties plus een LAN (RJ45) poort en stroom/GPIO connector helpen bij de integratie in robots en automatiseringssystemen.
Dieptemappen, puntenwolken en amplitude (grijswaarden) beelden ondersteunen obstakelvermijding, metingen en taken voor scene-interpretatie.
Gebruik de mechanische tekening en connectoraanduidingen om de ruimte voor de behuizing, de plaatsing van de montagelocaties en de kabelrouting te plannen.
Related Collections
