Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensor, 60-lijn Solid-State, 0,3–15 m, 120°×45° gezichtsveld, IP65
Yunshis XT-M60 Flash LiDAR Sensor, 60-lijn Solid-State, 0,3–15 m, 120°×45° gezichtsveld, IP65
Yunshis
Kan beschikbaarheid voor afhalen niet laden
Overzicht
De Yunshis XT-M60 is een Flash LiDAR-sensor ontworpen voor toepassingen met lage snelheid, die uitvoer biedt zoals puntwolk, dieptekaart en grijswaardenafbeelding voor robotica en automatiseringsperceptietaken.
Belangrijkste Kenmerken
- 60-lijn solid-state LiDAR (pure solid-state)
- Breed gezichtsveld (FOV): 120° × 45°
- Bereik: 0,3–15 m (buiten)
- Hoekresolutie: H 0,75° × V 0,75°
- Resolutie: gelijkwaardig aan 60 lijnen, 9.600 pixels per frame
- Framefrequentie: 1–30 fps
- Laser golflengte: 940 nm
- Nauwkeurigheid: 1–2%
- Weerstand tegen sterk licht: 100 klux
- Waterdichte interface; IP65 beschermingsklasse
- Oogveiligheid: Klasse 1
- Multi-apparaat werking
- Interface: Ethernet / I/O
- SDK-ondersteuning: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
Voor integratiehulp of vragen voor de verkoop, neem contact op [email protected] or bezoek https://rcdrone.top/.
Specificaties
| Model | XT-M60 |
| Toepassingsscenario | Laagsnelheid |
| FOV (Gezichtsveld) | 120° × 45° |
| Laser Golflengte | 940 nm |
| Nauwkeurigheid | 1–2% |
| Gemiddeld Energieverbruik | 6 W |
| Framefrequentie | 1–30 fps |
| Hoekresolutie | 0.75° H × 0.75° V |
| Spanning | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot 85 °C |
| Gewicht | 123 g |
| Afmetingen | 65 × 35 × 45 mm |
| Meetafstand (50% Reflectiviteit) | 0.3–15 m (Buiten) |
| Uitvoergegevens | 3D Puntwolk, Dieptebeeld, Reflectiviteitkaart, Grijswaardenbeeld |
| Interface | Ethernet / I/O |
| Resolutie | Equivalent aan 60 lijnen, 9.600 pixels per frame |
| SDK Ondersteuning | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Beschermingsclassificatie | IP65 |
| Oogveiligheid | Klasse 1 |
| Weerstand tegen fel licht | 100 klux |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
- Volume meting
- Laag tot gemiddeld snelheid obstakelvermijding
- Landbouwinspectie / landbouwtesten
- Internet of Things
Coördinatensysteem (Camera-modus standaard)
In camera-modus (standaard) is de radardatakabel (luchtvaartinterface) tegenover de voorkant van de radar gepositioneerd.In deze configuratie wijst Z rechtstreeks naar de voorkant van de radar, X wijst naar links, en Y wijst omhoog naar de lucht.
Handleidingen / Tekeningen
Details
Uitgangen omvatten puntwolk, dieptekaart en grijswaardenbeelden voor perceptie in low-speed robotica en automatisering.
Een compacte 60-lijn pure solid-state ontwerp met een breed 120° × 45° FOV, Ethernet/I/O-connectiviteit en SDK-ondersteuning voor veelvoorkomende robotica-stacks.
Gebouwd voor multi-apparaat werking en Klasse 1 oogveiligheid in gebruikssituaties zoals volumemeting, IoT en lage tot gemiddelde snelheid navigatie.
Camera-modus asoriëntatie: Z vooruit, X naar links, en Y omhoog, met de luchtvaartgegevensinterface tegenover de voorkant gepositioneerd.
Geschikt voor landbouwinspectie en -testen waar betrouwbare waarneming nodig is buitenshuis bij variabele verlichting.
Klein formaat voor strakke integratieruimtes: 65 × 35 × 45 mm en 123 g.
Ontworpen voor lage tot gemiddelde snelheid obstakelvermijding op mobiele robots en AGV-platforms.
Diepte- en puntwolkuitgangen ondersteunen volumemeting en automatiseringsworkflows voor inventaris.
Related Collections
