Overzicht
De ZeroErr eCoder11 is een axiaal-lees magnetische absolute encoder met RS485 versies voor enkelronde of meerronde absolute waarde metingen. Kies tussen 17-bits of 19-bits resolutie configuraties. De meerronde versie is beschikbaar met of zonder een meerronde tel batterij.
Kenmerken
- 11 mm doorvoerontwerp voor het geleiden van mechanische structuren, kabels, luchtleidingen en soortgelijke items door de encoder.
- Non-contact meerronde absolute werking is beschikbaar met de meerronde RS485 optie.
- RS-485 protocolcompatibiliteit met Tamagawa absolute encoders.
- 8-pins aansluiting; de encoderkaart heeft twee bovenrandconnectoren en één onderrandconnector.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Punt-voor-punt positiecompensatie is programmeerbaar en op te slaan op de 19-bits meerronde configuratie.
- Specifiek voor gebruik in stof, zware oliecontaminatie, hoge en lage temperaturen, en complexe elektromagnetische omgevingen.
- Ontworpen voor gemakkelijke installatie en controleerbare nauwkeurigheid, met een precisie positioneringsreferentie voor snelle, nauwkeurige installatie.
Opties
- Enkele omwenteling RS485: 17-bits of 19-bits resolutie; multiturn telbatterij niet inbegrepen.
- Meerdere omwentelingen RS485: 17-bits of 19-bits resolutie; multiturn telbatterij niet inbegrepen of inbegrepen (twee stuks per verpakking).
- 19-bits multi-turn RS485: tot 19-bits resolutie, 216 telomwentelingen, opgegeven herhaalbaarheid van ±15″, en programmeerbare, opslaarbare punt-voor-punt positiecompensatie.
Specificaties
Algemene technische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder11 |
| Maximale absolute tolerantie | <0.1° |
| Herhaalbaarheid | ±15″ |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17 bit tot 21 bit en 16-bits multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan één eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4.7 V tot 5.4 V |
| Huidig verbruik | 105 mA tot 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA tot 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA tot 130 mA (eCoder35H) |
| Aansluiting | 8-pins verbinding |
| Batterij standaard spanning | 3.6 V |
| Batterij waarschuwing spanning | <3.05 V |
| Batterij werkstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Extern magnetisch veld | ±20 mT |
eCoder11 Mechanische Specificaties
| Parameter | eCoder11 |
|---|---|
| Magnetische ring binnen diameter | 11 mm |
| Magnetische ring buiten diameter | 30 mm |
| Magnetische ring gewicht | 3.9 g |
| Dikte van de magnetische ring | 3 mm |
| Binnen diameter van de leeskop | 11 mm |
| Buiten diameter van de leeskop | 30 mm |
| Gewicht van de leeskop | 3.8 g |
| Maximale dikte van de leeskop | 6 mm |
| Booglengte van de leeskop | 360° |
| Maximale resolutie | 19 bits |
Extra ontwerpinformatie
- Doorvoerdiameter: 11 mm.
- Maximale dikte: 9.4 mm.
- Montagetolerantie: tot 0.1 mm.
Installatietekening Afmetingen
| Afmeting | Waarde |
|---|---|
| Totale buitendiameter | Ø30 mm |
| Buitendiameter | Ø15 mm |
| Totale lengte in één weergave | 31.5 mm |
| Montagegaten | 2 × Ø2.1 mm |
| Gespecificeerde diameter | Ø11.2 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 25.6 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 20 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 13.8 mm |
| Gespecificeerde afmetingen | 2.7 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 4.7 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 1.3 ±0.1 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 1.6 mm |
| Gespecificeerde afmeting | 6 mm |
| Boorafmeting | Ø11 H7 |
Toepassingen
Vermelde toepassingsscenario's omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots. De encoder ondersteunt ook servomotoren, lineaire motoren, DDR (direct-drive rotary) motoren, kernloze motoren en voice-coil motoren.
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder11 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder11 Tekeninstallatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp



Toepassingsvoorbeelden

Instellen en Gebruik

Interfaces en Verbindingen

Afmetingen en Constructie
