Overzicht
De ZeroErr eCoder18 is een axiaal-lees absolute magnetische encoder met een 18 mm doorvoer, RS485-versies en selecteerbare 17-bits of 19-bits resolutie. Enkele omwenteling en meerdere omwenteling absolute waarde versies zijn beschikbaar; de meerdere omwenteling versie is een contactloze, meerdere omwenteling absolute type. De assemblage bestaat uit een ronde encoder op een vierkante montagesteun met een op de printplaat gemonteerde witte multi-pin connector.
Kenmerken
- 18 mm doorvoer voor het doorlaten van mechanische structuren, kabels, luchtleidingen en soortgelijke items.
- Intern geschroefd code-schijf met een Ø18 mm opening. De interne schroefdraad ondersteunt gemakkelijke installatie en gecontroleerde installatie-nauwkeurigheid.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Precisie positioneringsreferentie voor snelle, nauwkeurige installatie.
- Geclaimde geen-hysterese werking; de gespecificeerde hysterese is minder dan één eenheid van resolutie.
- Ondersteunt servo-, lineaire, DDR (direct-drive rotary), coreless en voice-coil motoren.
- Gespecificeerd voor stof, zware oliecontaminatie, hoge en lage temperatuurcondities, en complexe elektromagnetische omgevingen; verklaard als geschikt voor betrouwbare werking in zware omgevingen.
- Standaard RS-485 protocol; beschreven als compatibel met Tamagawa absolute encoders.
Opties
- Versie: Absolute waarde van een enkele omwenteling (RS485), of absolute waarde van meerdere omwentelingen (RS485).
- Resolutie: 17-bits of 19-bits.
- Multiturn Telbatterij: Niet Inbegrepen, of Inbegrepen (Twee stuks per verpakking). Batterijselectie is alleen beschikbaar met de vermelde multi-turn configuraties.
19-Bit Multi-Turn Configuratie
De 19-bits multi-turn absolute encoder configuratie biedt tot 19-bits resolutie en 240 telomwentelingen.Het ondersteunt programmeerbare, opslaarbare punt-voor-punt positiecompensatie en is gespecificeerd met een herhaalbaarheid van ±10 boogseconden.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder18 |
| Maximale absolute tolerantie | <0.06° |
| Herhaalbaarheid | ±10 boogseconden |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17 bit tot 21 bit en 16 bit multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan een eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4.7 V tot 5.4 V |
| Huidig verbruik | 105 mA tot 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Connector | 8-pins aansluiting; op het bord gemonteerde witte multi-pin connector |
| Standaard batterijspanning | 3.6 V |
| Batter waarschuwingsspanning | <3.05 V |
| Batterij werkstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Extern magnetisch veld | ±20 mT |
| Assemblagetolerantie | Tot 0.1 mm |
| Maximale dikte (gespecificeerd) | 9 mm |
| Parameter | eCoder18 |
|---|---|
| Binnen diameter van de magnetische ring | 18 mm |
| Buiten diameter van de magnetische ring | 33.5 mm |
| Gewicht van de magnetische ring | 14.8 g |
| Dikte van de magnetische ring | 8.7 mm |
| Binnen diameter van de leeskop | 22 mm |
| Buiten diameter van de leeskop | 34 mm |
| Gewicht van de leeskop | 3.6 g |
| Leeskop maximale dikte | 6 mm |
| Leeskop booglengte | 360° |
| Maximale resolutie | 19 bits |
Installatietekening Afmetingen
| Oproep | Waarde |
|---|---|
| Totale horizontale afmeting | 37.5 mm |
| Montagegaten | 2 × Ø2.1 mm |
| Verticale afmetingen | 30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm |
| Radius | R17.5 |
| Diameter | Ø18 mm |
| Afmeting | 1.7 mm |
| Onderkant afmetingen | 16,5 mm, 4,75 mm, 4 mm |
| Bovenste diameter | Ø22 mm |
| Draad | M20.8 × 0.5 |
| Diameters | Ø21 mm, Ø24.9 mm, Ø33.5 mm |
| Verticale afmeting | 8,7 mm |
| Totaal hoogte | 14 ± 0,2 mm |
| Geometrische toleranties | 0.05 relatief ten opzichte van datum A |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder18 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder18 Tekeninstallatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp


Specificaties en Prestaties

Instelling en Gebruik

Toepassingsvoorbeelden

Interfaces en Verbindingen

Afmetingen en Constructie




