Overzicht
De ZeroErr eCoder35 is een absolute magnetische encoder met axiale uitlezing en een doorvoeropening van 35 mm. De doorvoeropening maakt het mogelijk om mechanische structuren, kabels en luchtleidingen te routen. Kies een RS-485 enkele-lap absolute of meerdere-lap absolute versie, met 17-bits, 19-bits of 20-bits resolutie opties. Meerdere-lap configuraties bieden ook een multiturn telling batterij selectie.
Kenmerken
- Non-contact absolute encoder ontwerp; een meerdere-lap versie is beschikbaar.
- 35 mm doorvoeropening en aangegeven maximale dikte van 8,6 mm.
- Maximale absolute tolerantie: <0,05°; herhaalbaarheid: ±5″.
- Maximale snelheid: 6.000 RPM voor eCoder35.
- Hysterese: minder dan één eenheid van resolutie.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Aangegeven montage tolerantie van tot 0,1 mm.
- Biedt een precisie positioneringsreferentie voor snelle en nauwkeurige installatie.
- Gespecificeerd opslag- en bedrijfstemperatuurbereik: -40 tot +105 °C; vermeld voor omgevingen met stof, zware oliecontaminatie en hoge of lage temperaturen.
- Standaard RS-485 protocol; vermeld compatibel met Tamagawa absolute encoders.
Opties
| Selectie | Beschikbare opties |
|---|---|
| Versie | Absolute waarde van een enkele omwenteling (RS485); Absolute waarde van meerdere omwentelingen (RS485) |
| Resolutie | 17-bits; 19-bits; 20-bits |
| Multiturn Telbatterij | Niet inbegrepen; Inbegrepen (Twee stuks per verpakking) |
- Absolute waarde van een enkele omwenteling (RS485): gebruikt een RS-485 interfaceprotocol.
- Absolute waarde van meerdere omwentelingen (RS485): maakt gebruik van een RS-485 interfaceprotocol.
- 20-bits meerdere omwenteling optie: tot 20-bits resolutie, 216 omwenteling telling, programmeerbare opslaarbare punt-voor-punt positie compensatie, en ±5 boogseconden herhaalbaarheid.
Specificaties
eCoder35 specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder35 |
| Maximale absolute toleranties | <0.05° |
| Herhaalbaarheid | ±5″ |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17 bit tot 21 bit en 16 bit multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4,7 V tot 5.4 V |
| Huidig verbruik | 105 mA tot 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA tot 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA tot 130 mA (eCoder35H) |
| Aansluiting | 8-pins verbinding |
| Batterij standaardspanning | 3.6 V |
| Batterij waarschuwingsspanning | <3.05 V |
| Batterij werkstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Buitenmagnetisch veld | ±20 mT |
eCoder35 magnetische ring en leeskop afmetingen
| Parameter | eCoder35 |
|---|---|
| Binnen diameter magnetische ring | 35 mm |
| Buiten diameter magnetische ring | 55 mm |
| Gewicht magnetische ring | 19.0 g |
| Dikte magnetische ring | 2.5 mm |
| Leeskop binnen diameter | 42 mm |
| Leeskop buiten diameter | 67 mm |
| Leeskop gewicht | 4.2 g |
| Leeskop maximale dikte | 5.7 mm |
| Leeskop booglengte | 150° |
| Maximale resolutie | 20 bits |
De productkeninformatie vermeldt ook een maximale dikte van 8.6 mm.
Installatietekening labels
| Tekening functie | Label of waarde |
|---|---|
| Buitendiameter | Ø55 |
| Diameter functie | Ø42 |
| Doorvoerdiameter functie | Ø35 |
| Gatenpatroon | Drie Ø2.8 gaten |
| Gatenpatroon | Twee Ø2 gaten; toleranties zijn niet volledig leesbaar |
| Gatenpatroon | Acht Ø2.1 gaten |
| Extra gatenfunctie | Ø2; toleranties zijn niet volledig leesbaar |
| Stralen | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| Booghoeken | 150°, 75°, 68.5° |
| Hoeken | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Sectionele verticale afmetingen | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Datum- en functiecontrolekaders | Datum A; 0.05 toleranties ten opzichte van referentie A in twee functie-controle kaders |
| Connector interfaces | Twee op de printplaat gemonteerde connectorinterfaces |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Viervoetige robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Wat is inbegrepen
Voor de selectie van de multiturn tellende batterij, kies of Niet Inbegrepen of Inbegrepen (Twee stuks per verpakking).
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder35 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Tekeninstallatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp


Afmetingen en Constructie


Toepassingsvoorbeelden

Interfaces en Verbindingen
