Overzicht
De ZeroErr eCoder35H is een magnetische absolute encoder met een axiale leesontwerp, RS-485 interface en een 35 mm doorvoer. Kies een enkele omwenteling of meerdere omwentelingen RS-485 versie met 17-bits, 19-bits, 20-bits of 21-bits resolutie. Meerdere omwentelingselecties bieden een batterij optie: niet inbegrepen of inbegrepen (twee stuks per verpakking).
Kenmerken
- 35 mm doorvoer voor het routen van mechanische structuren, kabels en luchtleidingen.
- RS-485 protocol compatibel met Tamagawa absolute encoders.
- 8-pins aansluiting en axiale lezing.
- Identificatie en compensatie van assemblagefouten in real-time.
- Assemblagetolerantie tot 0,1 mm.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Precisie positioneringsreferentie voor snelle, nauwkeurige installatie.
- Beschreven voor gebruik in stof, zware oliecontaminatie, hoge en lage temperatuurcondities, en complexe elektromagnetische omgevingen, met betrouwbare werking in zware omgevingen.
Meerdere omwentelingen RS-485 Optie
- Beschreven als een contactloze, multi-turn absolute type.
21-Bit Meerdere Omwentelingen Optie
- De 21-bit meerdere omwentelingen RS-485 optie ondersteunt tot 21-bit resolutie en 216 telomwentelingen.
- Programmeertbare, opslaarbare punt-voor-punt positiecompensatie.
- Herhaalbaarheid: ±2.5 boogseconden.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder35H |
| Maximale absolute tolerantie | <0.02° |
| Herhaalbaarheid | ±2.5 boogseconden |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17-bits tot 21-bits, met een 16-bits multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan één eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4,7–5,4 V |
| Stroomverbruik | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Aansluiting | 8-pins aansluiting |
| Batterij standaardspanning | 3.6 V |
| Batter waarschuwingsspanning | <3.05 V |
| Batterij werkstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Extern magnetisch veld | ±20 mT |
eCoder35H Fysieke Specificaties
| Parameter | eCoder35H |
|---|---|
| Magnetische ring binnendiameter | 35 mm |
| Magnetische ring buitendiameter | 55 mm |
| Magnetische ring gewicht | 19.0 g |
| Magnetische ringdikte | 2.5 mm |
| Binnen diameter van de leeskop | 41 mm |
| Buiten diameter van de leeskop | 65 mm |
| Gewicht van de leeskop | 4.7 g |
| Gemiddelde dikte van de leeskop | 5.4 mm |
| Maximale dikte van de leeskop | 5.7 mm |
| Booglengte van de leeskop | 200° |
| Maximale resolutie | 21 bits |
Installatietekening Labels
| Tekenfunctie | Label |
|---|---|
| Buitendiameters | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Gaatjespatronen | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Lineaire afmetingen | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Hoekafmetingen | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Aansluitindeling | Op het bord gemonteerde multi-pin connector aan de rand van de cirkelvormige assemblage |
Toepassingen
Geschikt voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen en ARU-robots.
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Teken eCoder35H installatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp



Toepassing Voorbeelden

Interfaces en Verbindingen

Afmetingen en Constructie




