Overzicht
De ZeroErr eCoder45 is een axiaal-lees absolute magnetische encoder met een RS485-interface. Hij is beschikbaar in enkelvoudige en meerdraai-versies met selecteerbare 17-bits, 18-bits, 19-bits of 20-bits resolutie.
Kenmerken
- 45 mm doorvoeropening voor het passeren van mechanische structuren, kabels en luchtleidingen.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Precisie positioneringsreferentie voor installatie.
- 8-pins aansluiting en een voedingsspanning bereik van 4.7–5.4 V.
- Toepasbaar in stofvervuilde, zwaar olie-vervuilde en hoge of lage temperatuur omgevingen; de genoemde geschiktheid voor zware omgevingen sluit complexe elektromagnetische omgevingen uit.
- Maakt gebruik van het standaard RS-485 protocol en is compatibel met Tamagawa absolute encoders.
- Mechanische indeling omvat sectie A-A en een ringvormig encoderlichaam met een geïntegreerd zij-elektronica gedeelte.
Configuratie-opties
| Selectie | Beschikbare opties |
|---|---|
| Versie | Absolute waarde van een enkele omwenteling (RS485); Absolute waarde van meerdere omwentelingen (RS485) |
| Resolutie | 17-bits; 18-bits; 19-bits; 20-bits |
| Meerdere omwentelingen tellen Batterij | Niet inbegrepen; Inbegrepen (Twee stuks per verpakking) |
De enkele omwenteling versie ondersteunt RS-485. De meeromwenteling versie is een contactloze, meeromwenteling absolute encoder die RS-485 ondersteunt en het mogelijk maakt dat mechanische structuren, kabels en luchtleidingen door de opening gaan.
De 20-bits meeromwenteling configuratie is een 20-bits meeromwenteling absolute encoder gespecificeerd met 216 telomwentelingen en programmeerbare, opslaarbare punt-voor-punt positiecompensatie.Met positiecompensatie is de opgegeven herhaalbaarheid ±5 boogseconden.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Maximale absolute tolerantie | <0.05° |
| Herhaalbaarheid | ±5 boogseconden |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17-bits tot 21-bits en 16-bits multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 6.000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12.000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan een eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4.7–5.4 V |
| Huidig verbruik | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H) |
| Connector | 8-pins aansluiting |
| Batterij standaardspanning | 3.6 V |
| Batterij waarschuwingsspanning | <3.05 V |
| Batterij bedrijfstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Extern magnetisch veld | ±20 mT |
Mechanische specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder45 |
| Magnetische ring binnen diameter | 45 mm |
| Magnetische ring buiten diameter | 64 mm |
| Magnetische ring gewicht | 22.2 g |
| Magnetische ringdikte | 2.5 mm |
| Leeskop binnendiameter | 51 mm |
| Leeskop buitendiameter | 75 mm |
| Leeskop gewicht | 2.8 g |
| Leeskop maximale dikte | 6 mm |
| Leeskop booglengte | 90° |
| Maximale resolutie | 20 bits |
| Assemblagetolerantie | Tot 0.1 mm |
| Doorvoerdiameter | Tot 45 mm; Ø45 +0.125/0 callout |
| Extra diameter | Ø51 |
| Buitendiameter | Ø64 |
| Doorsnede verticale dimensie | 14 ±0.2 |
| Extra doorsnede dimensies | 9, 1.6, 1.5, en 2.2 |
| Montagegaten | 8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0 |
| Radiale dimensies | R35, R25.5, R37.5, en R32.5 |
| Buitencirkelvormige functie | Ø48 |
| Hoekafroep | 90°, 53.5°, 45°, 22.5°, en 6.25° |
| Connectorzijde montage geometrie | 7.5 dimensies |
| Onderste montage-detailafmetingen | 2.3 en 2.3 |
| Geometrische toleranties | 0.05 gerelateerd aan referentiepunt A |
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder45 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder45 Tekeninstallatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp


Afmetingen en Constructie


Specificaties en Prestaties

Interfaces en Verbindingen



