Overzicht
De ZeroErr eCoder65 is een ringstijl absolute magnetische encoder met een doorlaat van 65 mm, axiale uitlezing en RS485 enkele of meerdere omwentelingen optie selecties. Resolutie opties zijn 17-bits, 19-bits en 20-bits. De encoder heeft een gemiddelde dikte van 2,5 mm. De doorlaat maakt doorgang mogelijk voor mechanische structuren, kabels, luchtleidingen en soortgelijke items.
Kenmerken
- 65 mm diameter doorlaat.
- Axiale uitlezing.
- Maximale absolute tolerantie: <0,04°.
- Hysterese: minder dan één eenheid van resolutie.
- Programmeerde nulpositie opgeslagen in interne EEPROM.
- Montagetolerantie: tot 0,1 mm.
- Specificatie extern magnetisch veld: ±20 mT.
- Biedt een precisie positioneringsreferentie voor snelle en nauwkeurige installatie.
- G opgegeven werking in stof, zware oliecontaminatie, hoge en lage temperatuur, en complexe elektromagnetische omgevingen.
RS485 Versies en Resolutie Opties
- Versie selecties: Absolute waarde van een enkele omwenteling (RS485) of Absolute waarde van meerdere omwentelingen (RS485).
- Resolutie selecties: 17-bits, 19-bits, of 20-bits.
- De RS485 versies ondersteunen het RS-485 interfaceprotocol en worden opgegeven als compatibel met Tamagawa absolute encoder.
- De multi-turn versie is een contactloze, multi-turn absolute type.
- Voor de 20-bits multi-turn optie zijn de opgegeven mogelijkheden tot 20-bits resolutie, 216 telomwentelingen, programmeerbare en opslaarbare punt-voor-punt positiecompensatie, en ±5 boogseconden herhaalbaarheid.
Multiturn Telbatterij Optie
- Multiturn Tel Batterij selecties: Niet Inbegrepen of Inbegrepen (Twee stuks per verpakking).
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | eCoder65 |
| Maximale absolute tolerantie | <0.04° |
| Herhaalbaarheid | ±5 boogseconden |
| Lees type | Axiale lezing |
| Resolutie | 17-bits tot 21-bits en 16-bits multiturn teller optie |
| Maximale snelheid | 6000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysterese | Minder dan een eenheid van resolutie |
| Voedingsspanning | 4.7 V tot 5.4 V |
| Huidig verbruik | 105 mA tot 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA tot 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA tot 130 mA (eCoder35H) |
| Aansluiting | 8-pins verbinding |
| Batterij standaardspanning | 3.6 V |
| Batterij waarschuwingsspanning | <3.05 V |
| Batterij werkstroom | 4 μA |
| Opslagtemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot +105 °C |
| Extern magnetisch veld | ±20 mT |
eCoder65 Ring en Leeskop Afmetingen
| Parameter | eCoder65 |
|---|---|
| Binnen diameter van de magnetische ring | 65 mm |
| Buiten diameter van de magnetische ring | 84 mm |
| Gewicht van de magnetische ring | 30.0 g |
| Dikte van de magnetische ring | 2.5 mm |
| Leeskop binnen diameter | 70 mm |
| Leeskop buiten diameter | 96 mm |
| Leeskop gewicht | 3.7 g |
| Leeskop maximale dikte | 5.9 mm |
| Leeskop booglengte | 77° |
| Maximale resolutie | 20 bits |
Installatietekening Aanduidingen
De installatietekening bevat de volgende aanduidingen: Ø84, Ø71, Ø68, Ø65, R46, R45.5, R35, acht Ø2.1 gaten, drie Ø2 gaten, twee Ø2 gaten, 22.5°, 45°, 30°, 77°, 29.82, en sectiedimensies van 5, 1.6, en 1.5. Het bevat ook 0.05 geometrische toleranties aangeduid naar referentiepunt A.
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Downloads
Downloads & Bronnen
- zeroerr eCoder65 — 3D Model (STEP)
- ZeroErr eCoder65 Tekeninstallatie — Installatietekening (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Handleiding (PDF)
Visuele Details
Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp


Instelling en Gebruik

Toepassingsvoorbeelden

Interfaces en Verbindingen

Afmetingen en Constructie
