ZeroErr eRob110 T-Type Robotgewricht, 750 W 48 V, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Opties

ZeroErr

$2,591.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie eRob 110 T (CANopen met koppel sensor) eRob 110 T (CANopen zonder koppel sensor) eRob 110 T (EtherCAT met koppel sensor) eRob 110 T (EtherCAT zonder koppel sensor)

Verminderingsverhouding 50 80 100

Multi-loop Geheugen Zonder Multi-loop Geheugen Met Multi-loop Geheugen

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De ZeroErr eRob110 T-Type Robot Joint is een geïntegreerde robotgewricht voor snelle robotassemblage. Het wordt aangeboden in CANopen en EtherCAT versies, met of zonder een koppel sensor, reductieverhouding keuzes van 50, 80 of 100, en optionele multi-loop geheugen. Het geïntegreerde ontwerp zou de arbeids- en tijdskosten besparen die gepaard gaan met het selecteren, ontwerpen, kopen en assembleren van honderden mechanische en elektronische componenten.

Kenmerken

18 mm holle as voor het geleiden van kabels, luchtleidingen en vergelijkbare diensten; het geleidingsontwerp zou geen invloed hebben op de buiglevensduur.
Hoekmontagegaten ondersteunen directe montage zonder behuizing; dit ontwerp zou het gewicht van het gewricht verminderen en de payload-gewichtsverhouding van de robot verbeteren.
Volledig differentiële interface met sterke anti-interferentie prestaties en dubbele anti-losmaak connectors die in serie of parallel kunnen worden aangesloten.
Wrijving dempingsrem.
IP65 classificatie.

Configuratie-specifieke functie-informatie

Functiemateriaal met ongespecificeerde configuratieomvang identificeert acht kerncomponenten: een motor-zijde absolute encoder, DC-driver temperatuur sensor, output-zijde multi-turn absolute encoder, wrijvingsrem houder, frameloze koppelmotor, koppel sensor, en precisie harmonische reducer. Het identificeert ook een ingebouwde dubbele absolute encoder met volledige gesloten-lus controle, enkele en multi-turn stroomonderbreking positie geheugen, slijtagevrije nauwkeurigheid, en realtime compensatie voor reducer transmissiefouten en speling.

Hetzelfde materiaal vermeldt herhaalbaarheid tot ±7 boogseconden en absolute nauwkeurigheid tot ±15 boogseconden*.Het beschrijft een hoogbetrouwbare wrijvingsrem zonder wiebelen bij stoppen, geen trilling bij starten, volledige belasting nul-snelheid startcapaciteit, geen slijtagepoeder tijdens werking, geen geluid tijdens rotatie, en 100% volle snelheid zware belasting noodstopcapaciteit.

Bestuurderscommunicatie en -controle — Configuratie-specifiek

De illustratie van de bestuurderfunctie vermeldt EtherCAT, CANopen en Modbus communicatie, toegang tot positie-lus, snelheid-lus en stroom-lus gegevens, en real-time PID-aanpassing voor robottoepassingen met variabele belastingen en traagheid.

Vermelde bestuurderinterfaces omvatten ±10 V analoge interface, puls/richting, I/O, RS485, een externe encoderinterface en STO. Beschikbaarheid hangt af van de bestuurderconfiguratie; de selecteerbare communicatieversies voor deze vermelding zijn EtherCAT en CANopen.

De illustratie van de bestuurder labelt een D × L ruimte van 70 × 67 mm.Deze illustratiedimensie is niet de totale dimensie van de eRob110 T-joint; gebruik de 116 × 147,5 × 18 mm buitenste diameter × lengte × doorvoer specificatie hieronder voor dit product.

Specificaties

Parameter	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Model / joint serie	eRob110HXXT
Spanning golf overbrengingsverhouding	25-50	25-80	25-100	25-120	25-160
Piek koppel voor start/stop (Nm)	127	178	204	217	229
Toegestaan max.gemiddeld laadmoment (Nm)	72	113	140	140	140
Genomineerd moment (Nm)	51	82	87	87	87
Toegestaan max. tijdelijk moment (Nm)	242	332	369	395	408
Max. uitgangsrotatiesnelheid (RPM)	60	37.5	30	25	18.75
Motorvermogen (W)	750
Voedingsspanning (V)	48 V (±10%)
Voedingsopmerking	Lees zorgvuldig: “Waarom kan een gewone schakelvoeding niet als voeding voor de module worden gebruikt?” en “Gezamenlijke Modulehandleiding Hoofdstuk 3 eRob Ingangsvoeding Instructies”.
Uitgangsencoderresolutie	19 Bit
Herhaalbaarheid / absolute nauwkeurigheid (boogseconden)	±10 / ±45 boogseconden
Communicatiebus	EtherCAT / CANopen
Buitendiameter × lengte × doorvoer (mm)	116 × 147.5 × 18
Gewicht (kg)	4.64
Interface ontwerp	Volledig differentiële interface, sterke anti-interferentie; dubbele anti-losstekkers, kan in serie/parallelschakeling worden aangesloten.
Rem	Wrijvingsdempingsrem
IP-classificatie	IP65

Beschikbare Selecties

Versie: eRob 110 T (CANopen met koppel sensor), eRob 110 T (CANopen zonder koppel sensor), eRob 110 T (EtherCAT met koppel sensor), of eRob 110 T (EtherCAT zonder koppel sensor).
Reductieverhouding: 50, 80, of 100.
Multi-loop Geheugen: Zonder Multi-loop Geheugen of Met Multi-loop Geheugen.