ZeroErr eRob 142 T Robot Joint Actuator

Overzicht

De ZeroErr eRob 142 T is een T-Type robot gewricht actuator familie voor snelle robotassemblage. Kies uit EtherCAT of CANopen versies, met of zonder koppel sensor, reductieverhoudingen van 50, 80, 100 of 120, en met of zonder multi-loop geheugen.

Kenmerken

18 mm grote holle as voor het geleiden van kabels en luchtleidingen; de bedradingroute heeft geen invloed op de buiglevensduur.
Hoekmontagegaten en een directe montageontwerp. Het bronmateriaal stelt dat er geen behuizing nodig is; dit ontwerp zou ook het gewicht van het gewricht verminderen en de payload-gewichtsverhouding van de robot verbeteren.
Volledig differentieel, anti-interferentie interface ontwerp met dubbele anti-losmaak connectors die in serie of parallel kunnen worden aangesloten.
Ingebouwde dubbele absolute encoder en volledige gesloten-lus controle.
Open positie-lus, snelheid-lus, en stroom-lus gegevens met real-time PID-aanpassing.
Realtime compensatie voor reducer transmissiefouten en speling; het bronmateriaal beschrijft ook slijtagevrije nauwkeurigheid.
Geheugen voor de positie bij stroomuitval voor enkelvoudige en meervoudige posities. Meervoudig-lus geheugen is selecteerbaar; neem niet aan dat meervoudig geheugen van toepassing is voor de Zonder Meervoudig-lus Geheugen optie.
Wrijvingsdempingsrem met een wrijvingsremhouder. Het bronmateriaal vermeldt stabiel stoppen en starten zonder wiebelen bij stoppen of trillen bij starten, volbelast nul-snelheid starten, geen slijtagepoeder tijdens werking, geen geluid tijdens rotatie, en 100% volle snelheid zware belasting noodstop.
IP65 classificatie.

Toepassingen

Geschikt voor robottoepassingen met dynamische variabele belasting en variabele traagheid, inclusief humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots, collaboratieve robots, medische robots en automatiseringsapparatuur.

Interfaces en Opties

Selecteerbare Versies

eRob 142 T (CANopen Met Koppel Sensor)
eRob 142 T (CANopen Zonder Koppel Sensor)
eRob 142 T (EtherCAT Met Koppel Sensor)
eRob 142 T (EtherCAT Zonder Koppel Sensor)

Selecteerbare Reductieverhoudingen

50, 80, 100 of 120.

Multi-loop Geheugen

Zonder Multi-loop Geheugen of Met Multi-loop Geheugen.

Interfaces Vermeld in het Bronmateriaal

Communicatiebus: EtherCAT / CANopen.
Optionele apparaatcommunicatie: EtherCAT / CANopen / Modbus.
Voor zowel EtherCAT als CANopen rotary-actuator versies zijn de vermelde optionele interfaces RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analoog en STO.
Een externe encoderinterface is vermeld.
De vermelde interface ruimte is D × L = 70 × 67 mm.

Specificaties

De volgende technische tabel behoudt de geleverde bronnnotatie. De kolomlabels gebruiken “32-50” tot “32-160”; selecteerbare reductieverhouding opties voor deze vermelding zijn 50, 80, 100 en 120.

Parameter	Waarde (32-50)	Waarde (32-80)	Waarde (32-100)	Waarde (32-120)	Waarde (32-160)
Model / gewricht serie	eRob142HXXT
Spanning golf tandwielverhouding	32-50	32-80	32-100	32-120	32-160
Piek koppel voor start/stop (Nm)	281	395	433	459	484
Toegestane max.gemiddeld laadmoment (Nm)	140	217	281	281	281
Genomineerd moment (Nm)	99	153	178	178	178
Toegestaan max. tijdelijk moment (Nm)	497	738	841	892	892
Max. uitgangsrotatiesnelheid (RPM)	40	25	20	16.7	12.5
Motorvermogen (W)	1000
Voedingsspanning (V)	48 V (±10%)
Voedingsopmerking	Lees zorgvuldig: “Waarom kan een gewone schakelvoeding niet worden gebruikt als voeding voor de module?” en “Gezamenlijke Modulehandleiding Hoofdstuk 3 eRob Ingangsvoeding Instructies”.
Uitgangsencoderresolutie	19 Bit
Herhaalbaarheid / absolute nauwkeurigheid (boogseconden)	±10 / ±45 boogseconden
Communicatiebus	EtherCAT / CANopen
Buitendiameter × lengte × doorvoer (mm)	148 × 163 × 18
Gewicht (kg)	8.22
Interface ontwerp	Volledig differentiële interface, sterke anti-interferentie; dubbele anti-losconnectoren, kan in serie/parallelschakeling worden aangesloten.
Rem	Wrijving dempingsrem
IP-classificatie	IP65
Algemene parameters	ID: 18 mm, IP-classificatie: IP65*, Rem: wrijvingsrem
Optioneel apparaat	Communicatie: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgang encoder resolutie: 19Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden
EtherCAT versie roterende actuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO
CANopen versie roterende actuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO

Downloads

Visuele Details

Productvideo

Productweergaven

ZeroErr eRob142 T-Type robot joint actuator with mounting flange — Het product wordt geïdentificeerd als een eRob142 T-Type Robot Joint. De eRob142 T-Type Robot Joint wordt gepromoot voor het snel assembleren van robots.

Kenmerken en Ontwerp

eRob142 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft — Het product heeft een 18 mm grote holle as voor bedrading. De holle as laat kabels en luchtleidingen door.

eRob142 T encoder and closed-loop control feature panel — Het product heeft een ingebouwde dubbele absolute encoder. Het product biedt volledige gesloten-lus controle.

eRob142 T friction damping brake feature panel — Het product maakt gebruik van een hoogbetrouwbare wrijvingsrem. De rem maakt gebruik van een wrijvingsremhouder.

Interfaces en Verbindingen

eRob142 T rear connection panel with communication interfaces — Het product heeft EtherCAT-communicatie. Het product heeft CANopen-communicatie.

Toepassingsvoorbeelden

eRob142 T robot joint actuator application fields — Het product wordt gepresenteerd voor samenwerkende robottoepassingen. Het product wordt gepresenteerd voor medische robottoepassingen.

Artikel toegevoegd aan uw winkelwagen

ZeroErr eRob 142 T Robotgewricht Aandrijver, EtherCAT/CANopen, 50–120 Overbrengingsverhoudingen

ZeroErr eRob 142 T Robotgewricht Aandrijver, EtherCAT/CANopen, 50–120 Overbrengingsverhoudingen

Overzicht

Kenmerken

Toepassingen