ZeroErr eRob 70 T Robotgewricht Aandrijver, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 Overbrengingsverhoudingen

ZeroErr

$1,955.00 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Versie eRob 70 T (CANopen met koppel sensor) eRob 70 T (CANopen zonder koppel sensor) eRob 70 T (EtherCAT met koppel sensor) eRob 70 T (EtherCAT zonder koppel sensor)

Verminderingsverhouding 50 80 100

Multi-loop Geheugen Zonder Multi-loop Geheugen Met Multi-loop Geheugen

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De ZeroErr eRob 70 T robot gewricht actuator is beschikbaar in EtherCAT en CANopen versies, met of zonder een koppel sensor, selecteerbare reductieverhoudingen van 50, 80 of 100, en met of zonder multi-loop geheugen.

Kenmerken

100 W motor vermogen en 48 V voedingsvereiste (±10%).
19-bits uitvoer encoder resolutie.
Configureerbare herhaalbaarheid / absolute nauwkeurigheid: ±7 / ±15 boogseconden of ±10 / ±25 boogseconden.
Volledig differentiële interface met aangegeven anti-interferentie ontwerp en dubbele anti-losmaak connectors; connectors kunnen in serie of parallel worden aangesloten.
Wrijving dempende rem en IP65 classificatie.
Communicatie bus opties: EtherCAT of CANopen.

Specificaties

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Model / gewricht serie	eRob70HXXT
Spanning golf overbrengingsverhouding	14-50	14-80	14-100	14-120
Piek koppel voor start/stop (Nm)	23	30	36	36
Toegestaan max. gemiddelde belasting koppel (Nm)	9	14	14	14
Genomineerd koppel (Nm)	7	10	10	10
Toegestaan max.momentane koppel (Nm)	46	61	70	70
Max. uitgangsrotatiesnelheid (RPM)	60	37.5	30	25
Motorvermogen (W)	100
Voedingsspanning (V)	48 V (±10%)
Voedingsopmerking	Lees zorgvuldig: “Waarom kan een gewone schakelvoeding niet worden gebruikt als voeding voor de module?” en “Joint Module Manual Hoofdstuk 3 eRob Ingangsvoeding Instructies”.
Uitgangsencoderresolutie	19 bit
Herhaalbaarheid / absolute nauwkeurigheid (boogseconden)	±7 / ±15 of ±10 / ±25 (configureerbaar)
Communicatiebus	EtherCAT / CANopen
Buitendiameter × lengte × doorvoeropening (mm)	73 × 99 × 18
Gewicht (kg)	1.24
Interfaceontwerp	Volledig differentiële interface, sterke anti-interferentie; dubbele anti-losmaakconnectoren, kan in serie/parallelschakeling worden aangesloten.
Rem	Wrijving demping rem
IP-classificatie	IP65
Optionele interfaces (EtherCAT-versie)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog, STO
Optionele interfaces (CANopen-versie)	RS485, Pulse/DIR, I/O, ±20 V Analoog, STO

Toepassingen

Voor humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots, samenwerkende robots, medische robots en automatiseringsapparatuur.