ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Overzicht

De ZeroErr eRob 70F is een rechtcilindrische Type I joint module die wordt aangeboden met CANopen of EtherCAT versies, rem- of niet-rem configuraties, reductieverhouding selecties en multi-turn/koppel selecties.

Kenmerken

Versie selecties: eRob 70F (CANopen Met Rem), eRob 70F (CANopen Zonder Rem), eRob 70F (EtherCAT Met Rem), en eRob 70F (EtherCAT Zonder Rem).
Reductieverhouding selecties: 50, 80, of 100.
Multi-turn en Koppel selecties: Zonder Multi-turn en Zonder Koppel; Zonder Multi-turn en Met Koppel; Met Multi-turn en Zonder Koppel; of Met Multi-turn en Met Koppel.
Communicatietype vermeld als EtherCAT / CANopen / Modbus.
Uitgangsencoder resolutie: 19 Bit.
Herhaalbaarheid/nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden.
Optionele interfaces vermeld voor EtherCAT en CANopen roterende actuator versies: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog, en STO.

Specificaties

Vervormingsgolf overbrengingsverhouding	14-50 Ultra-Flat	14-80 Ultra-Flat	14-100 Ultra-Flat
Piekkoppel voor starten en stoppen (Nm)	12	16	19
Toegestane maximale waarde bij gemiddelde belasting koppel (Nm)	4.8	7.7	7.7
Nominaal koppel (Nm)	3.7	5.4	5.4
Toegestane maximale momentane koppel (Nm)	23	35	35
Max.uitgangsrotatiesnelheid (RPM)	60	37.5	30
Motor vermogen (W)	75	75	75
Ingangsspanning (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Strain wave gear uitgangsinertie (g-mm²)	54030	54030	54030
Strain wave gear uitgangsmassa (kg)	0.13	0.13	0.13
Buitendiameter × lengte	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Inertie van de invoer van de strain wave gear (g-mm²)	43656	43656	43656
Ingangsmassa van de strain wave gear (kg)	0.15	0.15	0.15
Gewicht (kg)	0.77	0.77	0.77
Algemene parameters	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Remmodel: wrijvingsrem	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Remmodel: wrijvingsrem	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Remmodel: wrijvingsrem
Optioneel apparaat	Communicatietype: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgangsencoderresolutie: 19 Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden.	Communicatietype: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgangsencoderresolutie: 19 Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden.	Communicatietype: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgangsencoderresolutie: 19 Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden.
EtherCAT versie draaiactuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.
CANopen versie draaiactuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.