• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 reductieverhoudingen

ZeroErr eRob 80 I Robot Joint Actuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 reductieverhoudingen

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Reductieverhouding
Multi-turn en Koppel
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Bekijk alle details

Overzicht

De ZeroErr eRob 80 I is een robot gewrichtsactuator motor beschikbaar in CANopen en EtherCAT versies, met selecteerbare rem, reductieverhouding en multi-turn/koppel configuraties.

Kenmerken

  • Selecties van CANopen en EtherCAT versies.
  • Selecties van versies met en zonder rem; het vermelde remmodel is een wrijvingsrem.
  • Selecteerbare reductieverhoudingen van 50, 80, 100 en 120.
  • Selecteerbare multi-turn en koppel configuraties.
  • Optionele communicatie types voor apparaten zijn vermeld als EtherCAT, CANopen en Modbus.
  • Uitgangsencoder resolutie: 19 Bit.
  • Voor zowel EtherCAT als CANopen rotary-actuator versies zijn optionele interfaces RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analoog en STO.

Specificaties

Configuratie-opties

Selectie Beschikbare waarden
Versie eRob 80 I (CANopen met rem); eRob 80 I (CANopen zonder rem); eRob 80 I (EtherCAT met rem); eRob 80 I (EtherCAT zonder rem)
Reductieverhouding 50; 80; 100; 120
Multi-turn en Koppel Zonder Multi-turn en Zonder Koppel; Zonder Multi-turn en Met Koppel; Met Multi-turn en Zonder Koppel; Met Multi-turn en Met Koppel

Strain Wave Gear-Ratio Prestaties

Parameter 17-50 17-80 17-100 17-120
Piek koppel voor starten en stoppen (Nm) 44 56 70 70
Toegestane max.waarde bij gemiddelde belasting koppel (Nm) 34 35 51 51
Genomineerd koppel (Nm) 21 29 31 31
Toegestaan maximaal tijdelijk koppel (Nm) 91 113 143 112
Max. uitgangsrotatiesnelheid (RPM) 60 37.5 30 25
Motorvermogen (W) 126
Voedingsspanning (V) 48 V (±10%)
Vervormingsgolf tandwiel uitgangsinertie (g·mm²) 143080
Vervormingsgolf tandwiel uitgangsmassa (kg) 0.227
Buitendiameter × lengte 80 × 64,2 mm
Inertie van de strain wave gear invoer (g·mm²) 41815
Massa van de strain wave gear invoer (kg) 0,148
Gewicht (kg) 1,03
Algemene parameters ID: 18 mm; IP-gradering: IP54*; Remmodel: wrijvingsrem
Optioneel apparaat Communicatietype: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgangsencoderresolutie: 19 Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden.
EtherCAT versie draaiactuator Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.
CANopen versie draaiactuator Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO.

Downloads

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Visuele Details

Productvideo

Productweergaven

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Type I wordt geïdentificeerd als een robotgewricht. De productgrafiek bevordert een snelle robotassemblage.

Afmetingen en Constructie

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
De lengte van de eRob 80I V3 is 92,3 mm. De lengte van de eRob 80I V5 is 84,2 mm.

Opties en Modelvergelijking

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
De levensduur van de eRob 80I V5 kan met 8,3% worden verhoogd in vergelijking met de eRob 80I V3 in het genoemde voorbeeld. De levensduurvergelijking is gebaseerd op de weergegeven Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) levensduurberekeningsformule, met een 10 kg collaboratieve robotas 4 als voorbeeld.

Kenmerken en Ontwerp

Exploded robot joint component diagram
De explosieve weergave van de eRob80 Type I identificeert acht kerncomponenten. De componentenset omvat een motorzijde absolute encoder.
Friction brake feature graphic
De versies met rem zijn uitgerust met een wrijvingsremhouder die bedoeld is om wiebelen te voorkomen wanneer ze zijn gestopt en te trillen bij het starten. De versies met rem kunnen een volledige belasting met een nul-snelheid start bereiken.

Interfaces en Verbindingen

Motor controller communication and interface graphic
De productafbeelding vermeldt EtherCAT-communicatie. De productafbeelding vermeldt CANopen-communicatie.

Specificaties en Prestaties

Absolute encoder specification graphic
De encodersectie is gelabeld als een ingebouwde dubbele absolute encoder met volledige gesloten-lusregeling. Herhaalbaarheid is tot ±7 boogseconden.

Toepassingsvoorbeelden

Robot and automation application graphic
Collaboratieve robots worden geïdentificeerd als een toepassingsgebied. Medische robots worden geïdentificeerd als een toepassingsgebied.

Gerelateerde collecties