• ZeroErr eRob 80 T motor with cylindrical housing, front mounting flange, central opening, and bolt pattern.
  • Rear circular end plate of the ZeroErr eRob 80 T motor showing multiple electrical connectors and vented sections.
1 4

ZeroErr eRob 80 T Robotgewricht Aandrijver, EtherCAT/CANopen, Opties voor Koppelingssensor

ZeroErr eRob 80 T Robotgewricht Aandrijver, EtherCAT/CANopen, Opties voor Koppelingssensor

ZeroErr

$1,440.00 USD
$1,440.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Verminderingsverhouding
Multi-loop Geheugen
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Bekijk alle details

Overzicht

De ZeroErr eRob 80 T is een robot gewricht actuator familie met EtherCAT of CANopen versie keuzes, optionele koppelmeting, reductieverhouding keuzes, en multi-loop geheugen keuzes.

Kenmerken

  • 18 mm holle as voor het geleiden van kabels en luchtleidingen; de geleiding beïnvloedt naar verluidt de buiglevensduur niet.
  • Hoekmontagegaten en direct-montage ontwerp.
  • Wrijvingsrem.

Configuratie-opties

Selectie Beschikbare labels
Versie eRob 80 T (CANopen met koppel sensor); eRob 80 T (CANopen zonder koppel sensor); eRob 80 T (EtherCAT met koppel sensor); eRob 80 T (EtherCAT zonder koppel sensor)
Reductieveratio 50; 80; 100
Multi-loop Geheugen Zonder Multi-loop Geheugen; Met Multi-loop Geheugen

De EtherCAT-versies gebruiken de EtherCAT-communicatieoptie, en de CANopen-versies gebruiken de CANopen-communicatieoptie. De selectie Met Multi-loop Geheugen is bedoeld om enkele omwentelingen en meerdere omwentelingen uitschakelingsposities te onthouden.

Specificaties

Parameter Waarde
Producttype eRob 80 T robot gewricht actuator
Diameter holle as 18 mm
Communicatie opties EtherCAT of CANopen, afhankelijk van de geselecteerde versie
Remtype Wrijvingsrem

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Viervoetige robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots
  • Collaboratieve robots
  • Medische robots
  • Automatiseringsapparatuur

Documenten

EROB170I I Serie EtherCAT eRob80T — 3D Model (ZIP)

EROB170I I Serie EtherCAT — 3D Model (ZIP)

EROB80 T Serie EtherCAT — 3D Model — STEP-bestand (ZIP)

EROB80 T Serie CANopen — 3D Model — STEP-bestand (ZIP)

EROB80 T Serie EtherCAT installatie tekening — Installatietekening (PDF)

EROB80 T Serie CANopen installatie tekening — Installatietekening (PDF)

Visuele Details

Productvideo

Productweergaven

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Het product wordt geïdentificeerd als een eRob80 T-Type Robot Joint. De eRob80 T-Type Robot Joint is ontworpen voor het snel assembleren van robots.

Kenmerken en Ontwerp

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Het robotgewricht heeft een 18 mm grote holle as voor bedrading. De holle as laat kabels en luchtleidingen door.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
De explosieve assemblage is gelabeld als zijnde samengesteld uit acht kerncomponenten. De assemblage omvat een motorzijde absolute encoder.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Het remgedeelte wordt geïdentificeerd als een hoogbetrouwbare wrijvingsrem. De rem maakt gebruik van een wrijvingsremhouder.

Interfaces en Verbindingen

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
De EtherCAT-versies worden geïdentificeerd door de EtherCAT-communicatieoptie. De CANopen-versies worden geïdentificeerd door de CANopen-communicatieoptie.

Specificaties en Prestaties

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Herhaalbaarheid wordt aangegeven als tot ±7 boogseconden. Absolute nauwkeurigheid wordt aangegeven als tot ±15 boogseconden, met een asterisk voetnoot marker.

Toepassingsvoorbeelden

Robot joint application fields graphic
Toepassingsgebieden die zijn vermeld zijn samenwerkende robots, medische robots en automatiseringsapparatuur.

Gerelateerde collecties