ZeroErr eRob 90 T Robotgewrichtmotor, 48 V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 verhoudingen

Overzicht

De ZeroErr eRob 90 T robot gewrichtsmotor is beschikbaar in CANopen of EtherCAT versies, elk selecteerbaar met of zonder een koppel sensor. Kies een reductieverhouding van 50, 80 of 100 en een versie met of zonder multi-loop geheugen.

Kenmerken

• 18 mm holle as / doorvoer voor kabel- en luchtleidingrouting.
• Hoekmontagegaten en direct-montage ontwerp; er is geen behuizing vereist.
• Wrijving dempingsrem; de gemeenschappelijke parameterinvoer vermeldt ook een wrijvingsrem.
• Volledig differentieel interface met sterke anti-interferentiecapaciteit en dubbele anti-losconnectoren voor serie- of parallelverbinding.
• IP65 classificatie; de gemeenschappelijke parameterinvoer vermeldt IP65*.
• Holle-as routing heeft geen invloed op de buiglevensduur en helpt het gewicht van het gewricht te verminderen en de payload-gewichtsverhouding te verbeteren.

Specificaties

Selecteerbare configuraties

Zonder Multi-loop Geheugen; Met Multi-loop Geheugen

Selectie	Beschikbare keuzes
Versie	eRob 90 T (CANopen met koppel sensor); eRob 90 T (CANopen zonder koppel sensor); eRob 90 T (EtherCAT met koppel sensor); eRob 90 T (EtherCAT zonder koppel sensor)
Reductieveratio	50; 80; 100
Multi-loop geheugen

Technische parameters

De bron technische tabel identificeert het model / joint serie als eRob90HXXT en gebruikt de volgende strain wave gear ratio kolommen.

Parameter	20-50	20-80	20-100	20-120
Model / gewricht serie	eRob90HXXT
Spanning golf overbrengingsverhouding	20-50	20-80	20-100	20-120
Piek koppel voor start/stop (Nm)	73	96	107	113
Toegestaan max. gemiddelde belasting koppel (Nm)	44	61	64	64
Genomineerd koppel (Nm)	33	44	52	52
Toegestaan max.momentane koppel (Nm)	127	165	191	191
Max. uitgangsrotatiesnelheid (RPM)	60	37.5	30	25
Motorvermogen (W)	300
Voedingsspanning (V)	48 V (±10%)
Voedingsopmerking	Lees zorgvuldig: “Waarom kan een gewone schakelvoeding niet worden gebruikt als voeding voor de module?” en “Gezamenlijke Modulehandleiding Hoofdstuk 3 eRob Ingangsvoeding Instructies”.
Uitgangsencoderresolutie	19 Bit
Herhaalbaarheid / absolute nauwkeurigheid (boogseconden)	±10 / ±45 boogseconden
Communicatiebus	EtherCAT / CANopen
Buitendiameter × lengte × doorvoeropening (mm)	96 × 123.8 × 18
Gewicht (kg)	2.6
Interfaceontwerp	Volledig differentiële interface, sterke anti-interferentie; dubbele anti-losmaakconnectoren, kan in serie/parallelschakeling worden aangesloten.
Rem	Wrijving dempingsrem
IP-classificatie	IP65
Spanning golf tandwiel invoer traagheid (g·mm²)	147025
Spanning golf tandwiel invoer massa (kg)	2.6
Algemene parameters	ID: 18 mm, IP-classificatie: IP65*, Rem: wrijvingsrem
Optioneel apparaat	Communicatie: EtherCAT / CANopen / Modbus; Uitgang encoder resolutie: 19 Bit; Herhaalbaarheid/Nauwkeurigheid: ±7/±15 boogseconden of ±10/±25 boogseconden
EtherCAT versie draaiactuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO
CANopen versie draaiactuator	Optionele interface: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analoog en STO

Downloads

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — 3D Model (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — 3D Model (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — 3D Model — STEP-bestand (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — 3D Model — STEP-bestand (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT installatie-tekening — Installatietekening (PDF)

EROB90 T Series CANopen installatie-tekening — Installatietekening (PDF)

Toepassingen

Toepassingsscenario's voor deze joint omvatten humanoïde robots, robotarmen, exoskeletten, viervoetige robots, AGV-voertuigen, ARU-robots, collaboratieve robots, medische robots en automatiseringsapparatuur.

Visuele Details

Productvideo

Productweergaven

Kenmerken en Ontwerp

Interfaces en Verbindingen

Specificaties en Prestaties

Toepassingsvoorbeelden