Ga naar productinformatie
1 van 7

ZeroErr eCoder/eRob naar PC-connector voor robotgewrichten, RS485- en CAN-opties

ZeroErr eCoder/eRob naar PC-connector voor robotgewrichten, RS485- en CAN-opties

ZeroErr

Normale prijs $147.00 USD
Normale prijs Verkoopprijs $147.00 USD
Verkoop Uitverkocht
Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.
Versie
Bekijk alle details

Overzicht

De ZeroErr eCoder/eRob naar PC Connector is beschikbaar in twee versies voor robotgewrichtgebruik: ECoder naar PC Connector (RS485) en ERob naar PC Connector (CAN).

Kenmerken

ECoder naar PC Connector (RS485)

Deze optie is gelabeld als eCoder naar PC Connector en is bedoeld voor gebruik met een encoder. De terminalverbindingen zijn +5V, DATA+, NC, DATA- en GND.

ERob naar PC Connector (CAN)

Deze optie is gelabeld als eRob naar PC Connector en is bedoeld voor gebruik met een encoder. De CAN-verbindingen omvatten PE, L, G, H en een 120 Ω terminatieweerstand die wordt ingeschakeld door een DIP-schakelaar.

eCoder 35 Verbinding

Een referentie voor de eCoder 35 verbinding is beschikbaar voor de ECoder naar PC Connector optie.

Specificaties

Parameter ECoder naar PC Connector ERob naar PC Connector
Gewicht 100 g 100 g
Toepassing Gebruikt met robotgewrichten Gebruikt met robotgewrichten
Afmetingen (L × B × H) 96 × 58 × 24 mm —
Temperatuur -20 °C tot -70 °C —
Vochtigheid 15% tot 90% RV —

— = niet vermeld.

ECoder naar PC Connector Terminal Toewijzing

Pin Terminal teken Signaal beschrijving
1 +5V Verbind met de positieve pool van de encoder 5V voeding.
2 DATA+ Verbind met DATA+ van de encoder.
3 NC Geen effect; niet verbinden.
4 DATA- Verbind met DATA- van de encoder.
5 GND Verbind met de negatieve pool van de encoder 5V voeding.

ERob naar PC Connector CAN Terminal Toewijzing

Poort Terminal mark Functie
CAN PE Afscherming verbonden met behuizing.
CAN L CAN_L signaallijn (CAN Laag).
CAN G CAN_GND aarde.
CAN H CAN_H signaallijn (CAN Hoog).
CAN Terminatie Weerstand R Waarde van de CAN terminatieweerstand: 120 Ω, ingeschakeld via DIP-schakelaar.

ZeroErr eRob naar PC Connector V1.1 — Gebruikershandleiding (PDF)

Toepassingen

  • Humanoïde robots
  • Robotarmen
  • Exoskeletten
  • Kwadruped robots
  • AGV-voertuigen
  • ARU-robots

Visuele Details

Opties en Modelvergelijking

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
De ECoder naar PC Connector (RS485) optie is gelabeld als “eCoder naar PC Connector.” De ECoder naar PC Connector (RS485) optie is gelabeld voor gebruik met een encoder.
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
De ERob naar PC Connector (CAN) optie is gelabeld als “eRob naar PC Connector.” De ERob naar PC Connector (CAN) optie is gelabeld voor gebruik met een encoder.

Toepassingsvoorbeelden

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
De eCoder naar PC Connector is afgebeeld verbonden met een eCoder 35. De eCoder naar PC Connector module heeft een groene schroef-terminalblokverbinding.