
Overzicht
De ZeroErr eCoder/eRob naar PC Connector is beschikbaar in twee versies voor robotgewrichtgebruik: ECoder naar PC Connector (RS485) en ERob naar PC Connector (CAN).
Kenmerken
ECoder naar PC Connector (RS485)
Deze optie is gelabeld als eCoder naar PC Connector en is bedoeld voor gebruik met een encoder. De terminalverbindingen zijn +5V, DATA+, NC, DATA- en GND.
ERob naar PC Connector (CAN)
Deze optie is gelabeld als eRob naar PC Connector en is bedoeld voor gebruik met een encoder. De CAN-verbindingen omvatten PE, L, G, H en een 120 Ω terminatieweerstand die wordt ingeschakeld door een DIP-schakelaar.
eCoder 35 Verbinding
Een referentie voor de eCoder 35 verbinding is beschikbaar voor de ECoder naar PC Connector optie.
Specificaties
| Parameter | ECoder naar PC Connector | ERob naar PC Connector |
|---|---|---|
| Gewicht | 100 g | 100 g |
| Toepassing | Gebruikt met robotgewrichten | Gebruikt met robotgewrichten |
| Afmetingen (L × B × H) | 96 × 58 × 24 mm | — |
| Temperatuur | -20 °C tot -70 °C | — |
| Vochtigheid | 15% tot 90% RV | — |
— = niet vermeld.
ECoder naar PC Connector Terminal Toewijzing
| Pin | Terminal teken | Signaal beschrijving |
|---|---|---|
| 1 | +5V | Verbind met de positieve pool van de encoder 5V voeding. |
| 2 | DATA+ | Verbind met DATA+ van de encoder. |
| 3 | NC | Geen effect; niet verbinden. |
| 4 | DATA- | Verbind met DATA- van de encoder. |
| 5 | GND | Verbind met de negatieve pool van de encoder 5V voeding. |
ERob naar PC Connector CAN Terminal Toewijzing
| Poort | Terminal mark | Functie |
|---|---|---|
| CAN | PE | Afscherming verbonden met behuizing. |
| CAN | L | CAN_L signaallijn (CAN Laag). |
| CAN | G | CAN_GND aarde. |
| CAN | H | CAN_H signaallijn (CAN Hoog). |
| CAN Terminatie Weerstand | R | Waarde van de CAN terminatieweerstand: 120 Ω, ingeschakeld via DIP-schakelaar. |
ZeroErr eRob naar PC Connector V1.1 — Gebruikershandleiding (PDF)
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Visuele Details
Opties en Modelvergelijking


Toepassingsvoorbeelden
