
Overzicht
De ZeroErr I-O Adapterbord is een compact I/O-adapterbord met CN1- en CN2-aansluitgebieden, een multi-pin bordconnector en uitsparingen voor hoekmontage.
Kenmerken
- Grote multi-pin bordconnector.
- PCB-aansluitgebieden gelabeld als CN1 en CN2.
- Uitsparingen voor hoekmontage met kastelatie.
- Weerstandconfiguraties voor Safe Torque Off, Pulse Direction en Open Collector bedieningsmodi.
Specificaties
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Model | I-O Adapterbord |
| Grootte | 21,3 × 18.1 × 7 mm |
| Gewicht | 2 g |
| Bedrijfstemperatuur | -40 tot 85 °C |
| Opslagtemperatuur | -40 tot 85 °C |
| Opslagvochtigheid | 20% tot 80% RH (niet-condenserend) |
| Boarddikte | 1.6 |
| Montage doorvoer gat | Ø1.80 |
| Aangegeven montagegat centerafstand | 12.5 |
Configuratie van de weerstanden in de controlemodus
| Controlemodus | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Veilige koppel uitschakeling | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Pulsrichting | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Open Collector | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Toepassingen
- Humanoïde robots
- Robotarmen
- Exoskeletten
- Kwadruped robots
- AGV-voertuigen
- ARU-robots
Documentatie
zeroerr I O Adapterbord tekening — Productdocument (PDF)
Lynx info Tekeningen — Tekeningen (PDF)
ZeroErr IO Adapter Board V1.0 — Gebruikershandleiding (PDF)
Visuele Details
Interfaces en Verbindingen

Afmetingen en Constructie
