Autopilot CUAV V5+

Kontroler lotu V5+

V5+® to zaawansowany autopilot zaprojektowany przez CUAV® i zespół PX4 i wyprodukowany przez CUAV. Opiera się na standardzie projektowym Pixhawk FMUv5 i jest doskonale kompatybilny z  PX4 oraz ArduPilot oprogramowanie sprzętowe.

Szybszy procesor F765

V5+ wybiera procesor STM32F765 o lepszej wydajności. Jego główna częstotliwość wynosi do 216 MHz i zawiera 2 MB FLASH/512 K RAM. Szybkość zegara jest wyższa, pamięć RAM jest większa, a prędkość zostanie znacznie poprawiona.

Nowy projekt sprzętu FMUv5

V5+ to wysokowydajny system kontroli lotu stworzony przez CUAV w oparciu o sprzęt open source FMUv5. Ma bardziej zaawansowany procesor niż FMUv3, większą pamięć FLASH i RAM oraz bardziej stabilny i niezawodny czujnik.

Obsługa pozycjonowania centymetrowego RTK

V5+ obsługuje moduł pozycjonowania RTK, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie centymetrowe, aby spełnić Twoje wyższe wymagania dotyczące pozycjonowania. (moduł pozycjonujący RTK należy zakupić osobno)

Oficjalny standard PX4

CUAV jest członkiem premium Dronecode i pracuje nad promocją projektu open source PX4. Interfejs V5+ został zaprojektowany zgodnie z oficjalnym standardem PX4, aby zapewnić kompatybilność i interoperacyjność ze sprzętem i oprogramowaniem w ekosystemie PX4.

Kombinacja redundancji wielu czujników

Wbudowany 5 zestawów czujników, kontroler lotu monitoruje dane z wielokanałowych czujników w czasie rzeczywistym i wykonuje redundantne przełączanie natychmiast po awarii, poprawiając bezpieczeństwo i stabilność lotu.

Dane techniczne /Kontroler lotu V5+

Parametr sprzętowy
Główny procesor STM32F765 (32-bitowy Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB pamięci flash, 512 KB RAM)
Koprocesor STM32F100 (32-bitowy Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
czujnik
Akcelerometr ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Żyroskop ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Kompas elektroniczny IST8310
Barometr MS5611
Interfejs zewnętrzny
Port szeregowy UART 5
I2C 4
SPI 1
MOŻE 2
ADC 2
Wyjście PWM 8-14 wyjść PWM (6 z IO, 8 z FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Magistrale CAN 2
Wejścia analogowe dla napięcia/prądu 2
GPS i bezpieczeństwo 1
Debugowanie/F7 interfejsu SWD 1
Interfejs USB 1(Typ C)
Gniazdo TF 1
Powiązany protokół interfejsu
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.Napięcie analogowe 3 V
GPS NMEA/UBLOX
Model wsparcia
Oprogramowanie PX4 i Ardupilot Helikopter/samolot/helikopter/VTOL/pojazd bezzałogowy/łazik itp.
Środowisko pracy i parametry fizyczne
Napięcie robocze 4.5 ~ 5.5 V
Napięcie wejściowe USB 5V +- 0.25v
Napięcie wejściowe serwa 0-36 V
Temperatura robocza -20 ~ 85°c
rozmiar i waga
Rozmiar 85.5*42*33mm
Waga 91g