Autopilot CUAV X7+ Pro

 

Procesor STM32H743

Klasa lotnicza ADI16470

akcelerometr i żyroskop

RM3100 Kompas klasy przemysłowej

 

Autopilot X7+ wykorzystuje procesor z serii STM32H743, rdzeń Cortex-M7 (z jednostką zmiennoprzecinkową podwójnej precyzji). Zwiększa częstotliwość roboczą do 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM, spełnia wyższe potrzeby obliczeniowe kontrolerów lotu. W porównaniu z linią produktów STM32F7, wydajność dynamicznego zużycia energii jest podwojona.

Czujnik jest jednym z ważnych wskaźników oceny kontrolera lotu. Tym razem dodaliśmy czujnik ICM-42688-P. W porównaniu z tradycyjnym konsumenckim IMU, współczynnik szumów ICM-42688-P jest zmniejszony o 40%, a stabilność temperatury jest poprawiona 2-krotnie, aby zapewnić najwyższą dokładność pomiaru w przypadku zmian temperatury.

Wbudowane trzy zestawy akcelerometrów i żyroskopów, kontroler lotu monitoruje dane z wielu czujników w czasie rzeczywistym i natychmiast wykonuje redundantne przełączanie w przypadku braku poprawy bezpieczeństwa i stabilności lotu.

Wbudowany, precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika sprawia, że ​​czujnik pracuje w stałej temperaturze, zapewniając stabilną pracę czujnika z dużą precyzją i czułością w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.

Kontroler lotu X7+ integruje główny MCU i IMU w module CORE i może być sprzedawany osobno. Użytkownicy mogą zaprojektować listwę przypodłogową zgodnie ze strukturą UAV, aby spełnić indywidualne potrzeby użytkowników lub zakupić naszą listwę przypodłogową CAN PDB do użytku. Interfejs X7+ CORE jest kompatybilny z kontrolerem lotu X7, X7 Pro i V5+ CORE.

Pakiet standardowy obejmuje moduł cyfrowego wykrywania mocy protokołu UAVCAN, wykorzystujący niezależny algorytm R&D ITT CUAV, dokładny pomiar napięcia i prądu UAV w czasie rzeczywistym, dzięki czemu szacowanie czasu lotu jest bardziej niezawodne.

Obsługa telemetrii 4G serii LTE Link, dzięki czemu wideo i dane z lotu mogą być przesyłane bez ograniczeń odległości oraz obsługują udostępnianie wideo.

Produkty serii RTK&PPK firmy CUAV można kupić w celu uzyskania pozycjonowania na poziomie centymetra, co można wykorzystać w scenach wymagających bardzo precyzyjnego pozycjonowania. Takie jak rośliny, rolnictwo, geodezja i kartowanie itp.

Uwaga: kontroler lotu X7+ Pro jest kompatybilny z oprogramowaniem ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 i nowszym lub nowszym.