Procesor STM32H743
Klasa lotnicza ADI16470
akcelerometr i żyroskop
Kompas przemysłowy RM3100
Autopilot X7+ wykorzystuje procesory CPU serii STM32H743, rdzeń Cortex-M7 (z jednostką zmiennoprzecinkową o podwójnej precyzji). Zwiększa częstotliwość pracy do 480 MHz, 2 MB pamięci Flash, 1 MB pamięci RAM, spełnia wyższe potrzeby obliczeniowe kontrolerów lotu. W porównaniu z linią produktów STM32F7, dynamiczna wydajność zużycia energii jest podwojona.
Czujnik jest jednym z ważnych wskaźników oceny kontrolera lotu. Tym razem dodaliśmy czujnik ICM-42688-P. W porównaniu z tradycyjnym konsumenckim IMU, współczynnik szumów ICM-42688-P jest zmniejszony o 40%, a stabilność temperatury jest poprawiona 2-krotnie, aby zapewnić najwyższą dokładność pomiaru w przypadku zmian temperatury.
Kontroler lotu, wyposażony w trzy zestawy akcelerometrów i żyroskopów, monitoruje dane z wielu czujników w czasie rzeczywistym i w przypadku awarii natychmiast wykonuje nadmiarowe przełączanie, aby poprawić bezpieczeństwo i stabilność lotu.
Wbudowany, wysoce precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika sprawia, że czujnik pracuje w stałej temperaturze, co gwarantuje stabilną pracę czujnika z wysoką precyzją i czułością w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.
Kontroler lotu X7+ integruje główny MCU i IMU w module CORE i może być sprzedawany oddzielnie. Użytkownicy mogą zaprojektować płytę bazową zgodnie ze strukturą UAV, aby spełnić indywidualne potrzeby użytkowników, lub zakupić naszą płytę bazową CAN PDB do użytku. Interfejs X7+ CORE jest kompatybilny z kontrolerem lotu X7, X7 Pro i V5+ CORE.
W skład standardowego pakietu wchodzi moduł cyfrowego wykrywania zasilania protokołu UAVCAN, wykorzystujący niezależny algorytm badawczo-rozwojowy ITT CUAV, umożliwiający dokładny pomiar napięcia i prądu UAV w czasie rzeczywistym, dzięki czemu szacowanie czasu lotu jest bardziej wiarygodne.
Obsługa telemetrii 4G LTE Link, dzięki czemu nagrania i dane z lotu można przesyłać bez ograniczeń odległości, a także umożliwia udostępnianie wideo.
Produkty serii RTK&PPK firmy CUAV można kupić, aby osiągnąć pozycjonowanie na poziomie centymetrów, co można wykorzystać w scenach wymagających precyzyjnego pozycjonowania. Na przykład w zakładach, rolnictwie, geodezji i mapowaniu itp.
Uwaga: Kontroler lotu X7+ Pro jest kompatybilny z oprogramowaniem układowym ArduPilot w wersji 4.10/ PX4 w wersji 1.12.3 lub nowszej.
