Autopilot CUAV X7/X7 Pro

Autopilot X7/X7 Pro

X7&X7 Pro to zaawansowany autopilot wprowadzony na rynek w maju 2020 r.; wykorzystuje procesor serii STM32H7 o wyższej wydajności niż kontroler lotu PX4 poprzedniej generacji (FMUv5) i integruje precyzyjne czujniki klasy przemysłowej i czujniki dryfu o bardzo niskiej temperaturze. Kontroler lotu pierwszej generacji ma lepszą wydajność, jest bardziej stabilny i niezawodny

Szybciej niż kiedykolwiek

Autopilot serii X7 wykorzystuje procesory serii STM32H7, częstotliwość robocza procesora została zwiększona do 480 MHz, pamięć masowa 1024 K, FLASH 2048 K, ma szybszy procesor i większą pamięć oraz wykorzystuje 512 K EEPROM, może rozszerzyć punkty trasy do 2048, wnieść więcej wyobraźni do zastosowań lotniczych
t5>

Zawsze stabilnie

Zastosowano czujniki serii Invensense + Bosch + ADI + TE, które charakteryzują się niższym poziomem hałasu oraz silniejszym działaniem przeciwwstrząsowym i wibracyjnym. Dzięki kompasowi klasy przemysłowej RM3100 stabilność lotu i działanie przeciwzakłóceniowe przyniosły poprawę jakościową

Dostosuj się do trudnych warunków

Autopilot serii x7 wykorzystuje dużą liczbę chipów stosowanych w samochodach i ma wbudowany, precyzyjny system kompensacji temperatury czujnika, który sprawia, że ​​czujnik pracuje w stałej temperaturze, aby zapewnić jego działanie z dużą dokładnością i wysoka czułość w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.

Wbudowana konstrukcja amortyzująca

Kontrolery lotu serii X7 mają wbudowany i niezawodny, opatentowany przez CUAV system amortyzacji, dzięki czemu nie boją się drgań podczas lotu!

Po prostu zmodernizuj swoją wersję V5 +

Autopilot X7 i X7 Pro ma konstrukcję modułową, którą można dostosować w oparciu o strukturę drona i jest w pełni kompatybilny z interfejsem autopilota V5 + Core. Tak proste, jak wymiana procesora!

Różnica między X7 Pro i X7?

Czujnik ADIS16470!

X7 Pro zastępuje układ ICM-20689 w X7 wysokiej klasy układem ADI16470. Ze względu na doskonałe właściwości dryfu żyroskopowego i przyspieszenia, był on w przeszłości stosowany w niektórych nowatorskich projektach lotniczych. Tym razem wprowadziliśmy go do sterowania lotem typu open source, które jest zintegrowane z IMU z potrójną redundancją i zapewnia doskonałą wydajność
X7 Pro i X7 różnią się jedynie od czujników: X7 pro wykorzystuje chip ADI16470 zamiast ICM-20689. A przednie logo zawiera więcej słów „Pro”, inny wygląd i rozmiar są takie same jak X7.

Opcjonalnie: sprzęt dostępowy do chmury CUAV Cloud Link

Wszystkie autopilota serii CUAV obsługują serię łączy komunikacyjnych LTE Link platformy chmurowej Lei Xun. Komunikują się za pośrednictwem sieci 4G i 5G, sterują bez odległości, obsługują transmisję wideo w wysokiej rozdzielczości i udostępnianie wideo w czasie rzeczywistym, a także obsługują przydzielanie uprawnień i funkcje zarządzania zespołem dronów.

Opcjonalny C-RTK do pozycjonowania na poziomie centymetra

Dzięki dopasowaniu modułu pozycjonowania o wysokiej precyzji serii C-RTK funkcja pozycjonowania na poziomie centymetra zostaje rozszerzona, aby sprostać scenariuszom zastosowań związanych z pozycjonowaniem o wysokiej precyzji, takim jak geodezja i mapowanie oraz ochrona roślin.

Kompatybilny z dwiema platformami

Obsługuje obecny główny nurt PX4 (PX4 jest dostosowywany) i dwa oprogramowanie sprzętowe platformy Ardupilot o otwartym kodzie źródłowym, aby zaspokoić potrzeby różnych użytkowników.

Akcesoria obejmują cyfrowe moduły mocy PMU

Domyślna lista pakowania obejmuje cyfrowy moduł cyfrowego wykrywania mocy PMU-SE protokołu UAVCAN, wbudowany algorytm ITT opracowany przez CUAV, pomaga dokładnie zmierzyć napięcie i prąd UAV w czasie rzeczywistym oraz sprawia, że ​​szacowanie czasu lotu jest bardziej wiarygodne .
CAN PMU SE obsługuje wejścia i pomiary do 60V / 80A, dokładność napięcia i prądu sięga + -0.15 V / 0.2A i może wybrać wyższą precyzję CAN PMU