Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS Moduł z kompasem RM3100 i wodoodpornością IP66 – UAV Drone CAN & UART RTK GPS

Przegląd

System Holybro H-RTK NEO-F9P Rover to profesjonalnej jakości, wielopasmowy system pozycjonowania RTK GNSS, który wykorzystuje odbiornik u-blox NEO-F9P, kompas PNI RM3100 o wysokiej precyzji oraz obudowę wodoodporną o klasie IP66. Zaprojektowany dla UAV, roverów, jednostek morskich i autonomicznych pojazdów lądowych, zapewnia dokładność na poziomie centymetra, szybkie zbieganie RTK oraz wyjątkową niezawodność w trudnych warunkach.

Wspierając GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou i QZSS, moduł zapewnia korekcje w czasie rzeczywistym za pomocą RTCM 3.3 i obsługuje do czterech równoczesnych systemów GNSS.Dostępne są dwie opcje łączności:

• Wersja UART dla standardowych portów GPS1/GPS2

• Wersja DroneCAN (z zintegrowanym STM32G473 MCU, ICM42688 IMU i barometrem ICP20100) do zaawansowanej integracji opartej na CAN.

Kluczowe cechy

• Odbiornik GNSS u-blox NEO-F9P: Wsparcie dla RTK w wielu pasmach i konstelacjach, zapewniające dokładność na poziomie centymetra

• Kompas PNI RM3100: Magnetometr o wysokiej rozdzielczości i niskim dryfie, idealny do stabilności orientacji UAV

• Wspierany RTK: 0.01m + 1ppm RTK poziomowanie poziome i pionowe

• Równoczesny GNSS: Obsługuje GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS z możliwością jednoczesnej pracy do 4 systemów

• Design o klasie IP66: Wytrzymała, wodoodporna obudowa, idealna do zastosowań na zewnątrz i w przemyśle

• Wersja DroneCAN: Zawiera MCU, IMU i barometr do zaawansowanej fuzji sensorów i komunikacji

• Zaawansowana antena: Stacked ceramic patch antenna with L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi zysku i 28±2dB LNA

Specyfikacja

Model produktu
SKU	12060	12061	12072
Typ złącza	Przewód GH1.25 10pin	Przewód GH1.25 6pin	GH1.25 4-pin kabel
Porty zastosowania	Port GPS1 Holybro	Port GPS2 Holybro lub Cubepilot	Port CAN Pixhawk
Procesor	NA	NA	STM32G473
IMU i Barometr	NA	NA	ICM42688 i ICP20100
Protokół komunikacyjny	UART		DroneCAN
Odbiornik GNSS	u-blox NEO-F9P
Zalecana aplikacja	Rover (UAV, morski, pojazd lądowy itp.)
Typ anteny	Antenna ceramiczna z warstwą
Maksymalny zysk anteny	L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi
Antena LNA Gain	28 ± 2dB
Magnetometr	Wysoka precyzja PNI RM3100
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
Pasmo GNSS	B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Liczba równoczesnych GNSS	4
Dokładność kierunku dynamicznego	0.3 stopnia
Dokładność pozycjonowania poziomego	PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP
Dokładność pozycjonowania pionowego	PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51
Protokół komunikacyjny	UART lub DroneCAN 1Mbit/s
Protokół GNSS	NMEA UBX binarny RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1
Czas do pierwszego sygnału	Rozruch na gorąco: 3s Rozruch wspomagany: 4s Rozruch na zimno: 27s
Wskaźnik aktualizacji nawigacji	GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Hz Max PVT: 7Hz Max RAW: 10Hz
Ochrona przed oszustwami	Zaawansowane algorytmy ochrony przed oszustwami
Limity operacyjne	Dynamika: ≤ 4 g Wysokość: 80 000 m Prędkość: 500 m/s
Napięcie robocze	4.75V~5.25V
Temperatura pracy	-25℃ do 85℃
Zużycie prądu	~250mA
Długość kabla (skontaktuj się z nami w celu dostosowania)	40cm (domyślnie)
Wymiary	Średnica: 61.99mm, Wysokość: 21mm
Waga	63.5g
Wodoodporność IP	IP66

 

Szczegóły

Przykładowy schemat okablowania

Konfiguracja Holybro H-RTK Rover z stacją bazową, radiem telemetrycznym, kontrolerem lotu i stacją kontroli naziemnej dla precyzyjnej nawigacji.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: odbiornik GNSS u-blox, centymetrowe pozycjonowanie RTK, kompas RM3100, klasa IP66.

Kompas o wysokiej precyzji: PNI RM3100 dla dokładnej nawigacji. Antena: Dołączona antena podwójnego pasma.

Holybro H-RTK Rover oferuje ochronę przed kurzem i wodą na poziomie IP66, zapewniając niezawodne działanie w trudnych, zakurzonych i deszczowych warunkach.

Komponenty wewnętrzne: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, ekranowanie EMI, wzmocnienie sygnału, barometr ICP20100, kompas RM3100. Wersja DroneCAN zawiera dodatkowe części.

Linki referencyjne

• Podręcznik użytkownika: Konfiguracja i rozpoczęcie (Ardupilot)
  
• Podręcznik użytkownika: Konfiguracja i rozpoczęcie (PX4)
• Przewodnik po kierunku GPS/Obrotach (znany jako ruchoma baza)
• Pinout
• Wymiary
• Pobieranie
• Porównanie specyfikacji z różnymi antenami

W zestawie:

1x NEO-F9P Rover
1x Konwerter UART na USB (tylko w wersji UART)
1x stojak z włókna węglowego z akcesoriami montażowymi

 

 

© rcdrone.top.Wszelkie prawa zastrzeżone.

Related Collections

• Moduły RTK i GPS
• Holybro
• Wszystkie drony