Piloto automático CUAV V5 Nano

Design padrão FMUv5

O V5 nano® é um piloto automático projetado pelas equipes CUAV® e PX4 para empresas ou entusiastas que são extremamente sensíveis ao espaço, mas desejam obter o poder do V5. Seu design é baseado no padrão Pixhawk FMUv5 e é perfeitamente compatível com firmware PX4 e ArduPilot.

Pequeno e poderoso

O V5 nano tem um design menor que o V5, mas seu desempenho não é comprometido. É equipado com um chip de processamento STM32F765 de alto desempenho e quatro conjuntos de chips de proteção de isolamento de interface completa para evitar quebra eletrostática. O nível IO não é compatível com o problema do mestre de avaria.

Compatível com plataforma dupla

Suporte ao atual firmware de plataforma de código aberto PX4 e Ardupilot dois para atender às necessidades de diferentes usuários.

Combinação de redundância multissensor

Cinco conjuntos de sensores integrados, o controlador de voo monitora os dados do sensor multicanal em tempo real e executa comutação redundante imediatamente após uma falha, melhorando a segurança e a estabilidade do voo.

E/S de passo personalizado de 2,6 mm

Personalização de IO de passo de 2,6 mm para V5 nano, resolvendo o problema de múltiplas interfaces lotadas e difíceis de desmontar.

Especificação /V5 nano controlador de voo

Parâmetro de hardware
Processador STM32F427
sensor
Acelerômetro ICM-20608
Giroscópio ICM-20608
Bússola HMC5983
Barômetro MS5611
Interface
Mavlink UART 2
GPS-UART 2
DEBUGAR UART 1
Protocolo de entrada de sinal de controle remoto PPM/SBUS/DSM/DSM2
Entrada RSSI PWM ou tensão analógica 3,3
I2C 1
PODE 1
Entrada ADC 6,6V X1
Saída PWM E/S 6 PWM
Modelo de suporte
Helicóptero/Avião/Helicóptero/VTOL/veículo não tripulado/Rover, etc.
Ambiente de trabalho e parâmetros físicos
Tensão operacional 4,5 ~ 5,5 V
Tensão de entrada USB 5,0 V +- 0,25 V
Tensão de entrada do servo 4,8~5,4V
Temperatura operacional -20 ~ 60°C
tamanho e peso
Tamanho 57*34*17mm
Peso 40g