Автопилот БПЛА X7/X7 Pro

Автопилот X7/X7 Pro

X7 и X7 Pro — усовершенствованный автопилот, выпущенный в мае 2020 года; он использует более производительный процессор серии STM32H7, чем контроллер полета предыдущего поколения PX4 (FMUv5), и объединяет высокоточные датчики промышленного класса и датчики сверхнизкого температурного дрейфа. Полетный контроллер первого поколения имеет лучшую производительность, более стабильный и надежный

Быстрее, чем когда-либо

Автопилот серии X7 использует процессоры серии STM32H7, рабочая частота процессора увеличена до 480 МГц, память 1024 КБ, флэш-память 2048 КБ, имеет более быстрый процессор и большую память, использует 512 КБ EEPROM, может расширить путевые точки до 2048, привнести больше воображения в полетные приложения < т5>

Всегда стабильно

Используются датчики серии Invensense + Bosch + ADI + TE, которые имеют более низкий уровень шума и более сильные противоударные и вибрационные характеристики. Благодаря компасу промышленного класса RM3100 стабильность полета и защита от помех качественно улучшились

Адаптироваться к суровым условиям

Автопилот серии x7 использует большое количество микросхем автомобильного уровня и имеет встроенную высокоточную систему компенсации температуры датчика, которая заставляет датчик работать при постоянной температуре, чтобы гарантировать, что датчик может работать с высокой точностью и высокая чувствительность в условиях высоких и низких температур.

Встроенная конструкция амортизации

Полетные контроллеры серии X7 оснащены встроенной и надежной запатентованной системой амортизации CUAV, что позволяет им не бояться дрожания в полете!

Просто обновите свой V5 +

Автопилоты X7 и X7 Pro имеют модульную конструкцию, которую можно настроить в зависимости от конструкции дрона, и полностью совместимы с интерфейсом автопилота V5 + Core. Так же просто, как сменить процессор!

Разница между X7 Pro и X7?

Датчик ADIS16470!

X7 Pro заменяет чип ICM-20689 на X7 высокопроизводительным чипом ADI16470. Благодаря превосходным характеристикам гироскопа и дрейфа ускорения, в прошлом он использовался в некоторых передовых аэрокосмических проектах. На этот раз мы внедрили его в систему управления полетом с открытым исходным кодом, которая интегрирована в IMU с тройным резервированием и обеспечивает отличную производительность
X7 Pro и X7 отличаются только датчиками: X7 pro использует чип ADI16470 вместо ICM-20689. На переднем логотипе больше слов Pro, остальной внешний вид и размер такие же, как у X7.

Опционально: оборудование для доступа к облаку CUAV LTE Link

Все серии автопилотов CUAV поддерживают серию каналов связи LTE Link облачной платформы Lei Xun. Они общаются через сети 4G и 5G, управляют без расстояния, поддерживают передачу видео высокой четкости в реальном времени и обмен видео, а также поддерживают распределение разрешений и функции управления командой дронов.

Опциональный C-RTK для позиционирования на уровне сантиметра

При использовании модуля высокоточного позиционирования серии C-RTK функция позиционирования на уровне сантиметра расширяется для соответствия сценариям применения высокоточного позиционирования, таким как съемка и картографирование, а также защита растений.

Совместимость с двумя платформами

Поддерживает текущую основную версию PX4 (PX4 адаптируется) и две прошивки платформы с открытым исходным кодом Ardupilot для удовлетворения потребностей различных пользователей.

Аксессуары включают цифровые силовые модули PMU

Упаковочный список по умолчанию включает цифровой модуль определения мощности PMU-SE протокола UAVCAN, встроенный алгоритм ITT собственной разработки CUAV, помогает точно измерить напряжение и ток БПЛА в реальном времени и делает оценку времени полета более надежной. .
CAN PMU SE поддерживает вход и измерение до 60 В/80 А, точность напряжения и тока достигает +-0.15В/0.2A, и можно выбрать более точный CAN PMU