Контроллер полета CUAV X7 / X7 Pro — с открытым исходным кодом для APM PX4 Pixhawk FPV с фиксированным крылом RC БПЛА Дрон Квадрокоптер

Контроллер полета X7 оснащен встроенными ударопрочными высокоскоростными датчиками для улучшенной динамики полета и встроенной полнодуплексной (FD) шиной CAN.

Автопилот серии X7 использует процессор серии STM32H7, обеспечивающий более высокую производительность, чем когда-либо прежде. Этот процессор сопровождается увеличенной емкостью памяти и позволяет расширить до 2048 путевых точек. Кроме того, он оснащен 512 КБ EEPROM, VSI, работающим на частоте 280 МГц, и интегрирован автопилот 512 КБ STM32H7.

Автопилот серии X7 оснащен полным набором компонентов автомобильного класса, обеспечивающим повышенную производительность и надежность. Кроме того, он оснащен встроенной высокоточной системой температурной компенсации датчика для оптимальной точности данных.

Автопилот серии X7 оснащен запатентованной системой амортизации, разработанной CUAV, обеспечивающей стабильный и надежный полет с меньшим воздействием турбулентности или вибрации.

Автопилот серии X7 оснащен интеграцией компонентов промышленного уровня, включая компас RM3IOO, который повышает стабильность полета и защиту от помех, что приводит к значительному качественному улучшению. Кроме того, использование датчиков серии ADI+TE компании Bosch дополнительно оптимизирует показатели шума и вибрации.

Автопилот серии X7 имеет модульную конструкцию, позволяющую настраивать его в соответствии с конкретными конструкциями дронов. Кроме того, он полностью совместим с интерфейсом автопилота V5+ Core, что обеспечивает плавную интеграцию и упрощает модернизацию, такую ​​же простую, как замена ЦП.

Автопилоты серии CUAV X7 были тщательно спроектированы и протестированы командой разработчиков APM и PX4, что обеспечивает их надежность и надежность. Каждый автопилот был тщательно оценен посредством независимого тестирования ввода-вывода, чтобы гарантировать исключительную стабильность и производительность.

Опционально: модуль C-RTK обеспечивает возможности позиционирования на уровне сантиметра, расширяя его функциональность для соответствия различным сценариям применения.

Стандартный комплект включает цифровой модуль определения мощности PMU-SE с поддержкой протокола UAVCAN, который позволяет точно измерять напряжение и ток БПЛА в реальном времени. Кроме того, встроенный алгоритм ITT, разработанный БПЛА, помогает обеспечить точные измерения, предоставляя ценную информацию об электрических характеристиках БПЛА.

Автопилот серии CUAV X7 легко интегрируется с серией LTE Link от облачной платформы Lei Xun, обеспечивая безопасную и надежную связь через сети 4G и 5G. Благодаря этой интеграции пользователи могут наслаждаться передачей и обменом видео высокой четкости в реальном времени, а также управлять им без ограничений на расстоянии.

В X7 Pro вместо ICM-20689 используется чип ADIS16470, в котором сенсорный модуль ADIS16470 интегрирован в IMU с тройным резервированием для обеспечения исключительной производительности. Передний логотип обновлен и теперь включает в себя надпись «Pro», а общий внешний вид и размер остались неизменными.