BOYING Paladin V4 автопилот контроллер полёта для сельскохозяйственного дрона

Обзор

Контроллер полета BOYING Paladin V4 является автопилотом нового поколения, разработанным для сельскохозяйственных дронов. Основываясь на проверенных платформах Paladin V2 и V3, V4 сохраняет те же надежные параметры и интеллектуальные функции, одновременно вводя модульный дизайн, повышенный уровень защиты и удобную установку для различных сельскохозяйственных приложений БПЛА. Основные характеристики включают поддержку напряжения батареи 6–28S, низкое потребление энергии (<5W), широкий диапазон рабочих температур (-20~70°C) и точность позиционирования (±0.5м по горизонтали/вертикали). Paladin V4 разработан для операторов, ищущих надежность, возможность расширения и бесшовную интеграцию в современные миссии по распылению, посеву, обследованию и другим сельскохозяйственным БПЛА.

Ключевые особенности

• Модульный дизайн и высокая защита
  Paladin V4 использует модульный корпус с высоким уровнем защиты, что упрощает установку, обслуживание и замену в сложных аграрных условиях.

• Компактный, но прочный форм-фактор
  Размер: 175 × 82 × 37 мм; Вес: 203 г. Несмотря на небольшое увеличение размера по сравнению с V3, модульный дизайн облегчает надежное крепление и прокладку кабелей на различных рамах дронов.

• Двойные CAN-каналы
  Два независимых CAN-интерфейса поддерживают резервирование и подключение к периферийному оборудованию (e.g., CAN-устройства двигателя, контроллеры насосов, датчики).

• Доказанные параметры и функции
  Использует те же алгоритмы управления полетом и функциональный набор, что и Paladin V2/V3: точное удержание высоты, удержание позиции, автономные миссии, планирование маршрута AB, электронный забор, защита от низкого напряжения, интеллектуальное восстановление после сбоев, режим для фруктовых деревьев и т.д.

• Широкий диапазон входного напряжения и низкое потребление
  Поддерживает напряжение батареи 6S–28S; типичное потребление энергии <5W, минимизируя влияние на время полета при питании нескольких периферийных устройств.

• Экстремальная температура эксплуатации
  Стабильно работает при температуре от -20°C до 70°C, подходит для различных климатических условий и сезонных сельскохозяйственных задач.

• Высокая толерантность к наклону
  Максимальный угол наклона до 35° обеспечивает надежную работу даже во время агрессивных маневров или неравномерного распределения нагрузки.

• Точное позиционирование
  Основной канал: Маршрут 8; Точность позиционирования ±0,5 м (горизонтальная и вертикальная) при интеграции с системами GNSS/RTK, что позволяет выполнять точные полеты по путевым точкам и автономные схемы распыления.

• Широкие возможности расширения и интеграции
  Совместимость с двойным GPS, воздушным терминалом RTK и базовой станцией, 4G телеметрическим модулем, док-станцией, радаром для избежания препятствий, радаром ограничения мин, интегрированным пультом дистанционного управления, расходомером, системой взвешивания, разбрасывателем, уровнемером, водяным насосом, оборудованием CAN для двигателя и многим другим через интерфейсы CAN/UART/I2C.

• Поддержка облачной платформы
  Бесшовное подключение к облаку Boying Agricultural для планирования миссий, ведения журналов данных, мониторинга в реальном времени, обновления прошивки и управления флотом.

Спецификации

• Размеры: 175 × 82 × 37 мм

• Вес: 203 г

• Потребление энергии: < 5 Вт (типично)

• Напряжение батареи: 6S–28S поддержка LiPo/Li-ion

• Рабочая температура: -20°C до 70°C

• Максимальный угол наклона: 35°

• Точность позиционирования: ±0.5 м по горизонтали, ±0.5 м по вертикали (с GNSS/RTK)

• Основной канал: Маршрут 8 (многоточечный)

• Режимы полета: Удержание высоты, Удержание позиции, Автономная миссия, Ручной полет, Полет по точкам AB, Режим AB-T, Режим фруктовых деревьев и др.

• CAN интерфейсы: 2 канала для периферийных устройств

• Порты расширения: GPS/RTK, 4G модуль, радар, датчики, насосы, разбрасыватели, CAN двигателя, связь с дистанционным управлением и т.д.

• Корпус: Модульный, корпус с высоким уровнем защиты от пыли/воды

• Облачная связь: Интеграция с Boying Agricultural Cloud через 4G или связь с наземной станцией

Функции и возможности миссий

• Автономный полет и планирование маршрута

  • Настройка миссий с несколькими контрольными точками (Маршрут 8 основной канал), непрерывные задачи AB и AB-T, взлет одним нажатием, посадка, возврат домой.

  • Электронный забор: определение безопасных границ; автоматический возврат или зависание при нарушении.

  • Защита от низкого напряжения: автоматическая посадка или возврат, когда уровень заряда батареи падает ниже порога.

  • Возобновление с места прерывания: в случае прерывания (e.g., потеря сигнала, низкое напряжение), интеллектуальное возобновление с последней точки маршрута.

  • Динамическое обнаружение и управление балансом для систем с установленной нагрузкой (e.g., многонасосные распылители).

  • Режим для фруктовых деревьев: специализированный маршрут полета для распыления в садах с оптимизированным удержанием высоты и регулировкой боковых поворотов.

• Ручной полет и системы безопасности

  • Ручное управление с интегрированной удаленной телеметрией. Защита от выхода из-под контроля срабатывает при потере сигнала, активируя зависание/возврат.

  • Интеллектуальное восстановление после неисправностей: автоматическое обнаружение и исправление незначительных отклонений, откат при критических ошибках.

  • Электронный забор, соблюдение зоны запрета полетов, интеграция избежания препятствий (радарные датчики).

• Управление полезной нагрузкой

  • Двойное управление водяными насосами: поддержка двух насосов с независимым включением/выключением и регулировкой потока через CAN или PWM.

  • Интеллектуальное реверсирование и регулирование для насосов и разбрасывателей.

  • Контроль оборудования CAN двигателя: мониторинг состояния двигателя, регулировка оборотов, обработка сигналов тревоги.

• Управление датчиками и данными

  • Интеграция расходомеров, систем взвешивания, уровнемеров для точного применения химикатов.

  • Телеметрия в реальном времени через 4G-соединение или наземную станцию: текущий статус, данные GPS/RTK, батарея, поток насоса, предупреждения о препятствиях.

  • Сбор данных для анализа после полета, синхронизация в облаке для учета флота и документации по соблюдению требований.

• Управление флотом и миссиями на основе облака

  • Планируйте, загружайте и назначайте миссии через Boying Cloud; синхронизируйте точки маршрута и параметры между несколькими дронами.

  • Обновления прошивки по воздуху и резервные копии конфигурации.

  • Удаленная диагностика и предупреждения о предсказательном обслуживании на основе данных полета.

Совместимость и интеграция

• Типы рам
  Поддерживает квадрокоптеры (X, +), гексакоптеры (X, +), октакоптеры (X, +), коаксиальные компоновки и индивидуальные конфигурации.

• GNSS & RTK
  Двойной GPS или RTK для точности на уровне сантиметров в задачах точного земледелия; бесшовное переключение между базой и роем.

• Телеметрия & Связь
  Модули 4G/LTE для расширенной дальности передачи данных; интегрированные протоколы дистанционного управления; дополнительные модули для дальнего действия через CAN/серийный.

• Датчики & Безопасность
  Радар для избежания препятствий, радар для следования за рельефом или ограничения мин, ультразвуковая/оптическая система для стабильности на низкой высоте.

• Грузовые устройства
  Водяные насосы, разбрасыватели, распылители, датчики уровня, расходомеры, системы взвешивания; интеграция CAN двигателя; резервирование насосов для непрерывной работы.

• Наземная станция и докинг
  Совместимые док-станции для горячей замены батарей; интеграция наземной зарядки; автоматическая загрузка миссий при докинге.

Установка и обслуживание

• Модульное крепление
  Стандартные монтажные отверстия и разъемы соответствуют общим каркасам сельскохозяйственных дронов. Модульный корпус упрощает быструю замену или обслуживание в поле.

• Высокая защита
  Корпус, разработанный для защиты от пыли, влаги и вибрации, характерных для сельскохозяйственных операций.

• Проводка и макет CAN
  Четкая маркировка для каналов CAN, входа питания, GPS/RTK, телеметрии, интерфейсов датчиков. Поддерживает резервную проводку для критически важных периферийных устройств.

• Прошивки и обновления
  BOYING предоставляет обновления прошивки по воздуху через Boying Cloud или ссылку наземной станции. Регулярные обновления включают новые функции, улучшения безопасности и совместимости.

• Документация и поддержка
  Полное руководство пользователя, охватывающее схемы подключения, руководства по настройке параметров, объяснения режимов полета и устранение неполадок. Техническая поддержка от BOYING для помощи в конфигурации и советов по индивидуальной интеграции.

Типичные применения

• Обработка и посев культур
  Автономные полеты миссий над полями или садами, точный контроль высоты и потока для равномерного применения.

• Опросы в области точного земледелия
  Полеты для картографирования на основе путевых точек для многоспектральной или RGB съемки, в сочетании с геотегированием данных.

• Удобрения и управление разбрасывателями
  Интеграция с устройствами разбрасывателей и системами взвешивания для калиброванного распределения.

• Насосы и поддержка орошения
  Управление насосом на борту для целенаправленного орошения или листового питания в удаленных районах.

• Исследования и разработки
  Интеграция пользовательских датчиков для экспериментальных полезных нагрузок (e.g., экологические датчики, LiDAR).

• Операции флота
  Централизованное планирование и мониторинг миссий через Boying Cloud; согласованность между несколькими дронами; удаленная диагностика.

Почему стоит выбрать Paladin V4

• Проверенная родословная: Унаследованы зрелые алгоритмы управления полетом и функции от V2/V3, что обеспечивает стабильность и надежность.

• Улучшенная прочность: Модульный корпус с высокой защитой, разработанный для работы в суровых сельскохозяйственных условиях.

• Гибкое расширение: Два канала CAN и несколько интерфейсов для широкого спектра датчиков и актуаторов.

• Точность и безопасность: Точное позиционирование (±0.5 м), совместимость с RTK, поддержка избежания препятствий и комплексные меры безопасности.

• Масштабируемое управление: Бесшовная интеграция с облаком Boying Agricultural для планирования миссий, анализа данных и контроля флота.

• Удобное обслуживание в поле: Быстрая замена модулей и четкая проводка уменьшают время простоя и упрощают ремонт в удаленных местах.

Примечание о последовательности серий
Paladin V2, V3 и V4 имеют идентичные основные параметры и функции (режимы полета, планирование миссий, интеграция датчиков, облачная связь, функции безопасности и т.д.). Различия заключаются в физических размерах, весе, количестве CAN-каналов и дизайне корпуса:

• V2: Размер 100×65×33 мм, 1 CAN-канал, вес ~149 г — широко совместим с различными сельскохозяйственными дронами.

• V3: Размер 87×47×27 мм, 2 CAN-канала, вес ~68 г — компактное решение для малых/средних дронов, поддерживает резервирование CAN.

• V4: Размер 175×82×37 мм, 2 CAN-канала, вес ~203 г, модульный корпус с высокой защитой — идеален для тяжелых или полностью укомплектованных сельскохозяйственных платформ, требующих легкого обслуживания.