Обзор
Профессиональная многодиапазонная система позиционирования Holybro H-RTK NEO-F9P Rover с RTK GNSS включает в себя приемник u-blox NEO-F9P, высокоточный компас PNI RM3100 и водонепроницаемый корпус с рейтингом IP66. Разработанная для БПЛА, роверов, морских судов и автономных наземных транспортных средств, она обеспечивает точность на уровне сантиметров, быструю конвергенцию RTK и исключительную надежность в сложных условиях.
С поддержкой GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS, модуль предоставляет коррекции в реальном времени через RTCM 3.3 и поддерживает до четырех одновременно работающих GNSS систем.Доступны два варианта подключения:
-
Версия UART для стандартных портов GPS1/GPS2
-
Версия DroneCAN (с интегрированным STM32G473 MCU, ICM42688 IMU и барометром ICP20100) для продвинутой интеграции на основе CAN.
Ключевые особенности
-
GNSS приемник u-blox NEO-F9P: Поддержка многодиапазонного, многоконстелляционного RTK для точности на уровне сантиметров
-
Компас PNI RM3100: Высокое разрешение, низкое дрейфование магнитометра, идеальный для стабильности ориентации БПЛА
-
С поддержкой RTK: 0.01м + 1ppm RTK горизонтальная и вертикальная точность позиционирования
-
Совместимые GNSS: Поддерживает GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS с до 4 совместимыми системами
-
Дизайн с рейтингом IP66: Прочный водонепроницаемый корпус, идеален для использования на открытом воздухе и в промышленности
-
DroneCAN Версия: Включает MCU, IMU и барометр для высокоуровневого слияния датчиков и связи
-
Продвинутая антенна: Сложенная керамическая антенна с L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi усиление и 28±2dB LNA
Спецификация
| Модель продукта | ![]() |
![]() |
![]() |
|---|---|---|---|
| SKU | 12060 | 12061 | 12072 |
| Тип соединителя | Кабель GH1.25 10pin | Кабель GH1.25 6pin | GH1.25 4pin кабель |
| Применимые порты | Порт Holybro GPS1 | Порт Holybro или Cubepilot GPS2 | Порт Pixhawk CAN |
| Процессор | НД | НД | STM32G473 |
| IMU и барометр | НД | НД | ICM42688 и ICP20100 |
| Протокол связи | UART | DroneCAN | |
| GNSS приемник | u-blox NEO-F9P | ||
| Рекомендуемое применение | Ровер (БПЛА, морской, наземный транспорт и т.д.) | ||
| Тип антенны | Сложенная керамическая антенна | ||
| Пиковое усиление антенн | L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi |
||
| Антенны LNA Gain | 28 ± 2dB | ||
| Магнитометр | Высокоточный PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS | ||
|
GNSS диапазон |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 | ||
| Количество одновременно работающих GNSS | 4 | ||
| Точность динамического направления | 0.3 градуса | ||
| Точность горизонтального позиционирования | PVT: 1.5 м CEP SBAS: 1.0 м CEP RTK: 0.01 м +1ppm CEP |
||
| Точность вертикального позиционирования | PVT: 2.0 м R50 SBAS: 1.5 м R50 RTK: 0.01 м +1ppm R51 |
||
| Протокол связи | UART или DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS протокол | NMEA UBX бинарный RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 |
||
| Время до первого фиксирования | Горячий старт: 3с Старты с помощью помощи: 4с Холодные старты: 27с |
||
| Частота обновления навигации | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7Гц Макс PVT: 7Гц Макс RAW: 10Гц |
||
| Антиспуфинг | Современные алгоритмы антиспуфинга | ||
| Операционные ограничения | Динамика: ≤ 4 g Высота: 80,000 м Скорость: 500 м/с |
||
| Рабочее напряжение | 4.75V~5.25V | ||
| Рабочая температура | -25℃ до 85℃ | ||
| Ток потребления | ~250мА | ||
| Длина кабеля (свяжитесь с нами для настройки) | 40см (по умолчанию) | ||
| Размеры | Диаметр: 61.99мм, Высота: 21мм | ||
| Вес | 63.5g | ||
| Водонепроницаемость IP Рейтинг | IP66 | ||
Детали
Схема подключения
Настройка Holybro H-RTK Rover с базовой станцией, телеметрической радиостанцией, контроллером полета и наземной станцией управления для точной навигации.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: приемник GNSS u-blox, сантиметровое позиционирование RTK, компас RM3100, рейтинг IP66.

Высокоточный компас: PNI RM3100 для точной навигации. Антенна: Включена антенна с двойной полосой.

Holybro H-RTK Rover предлагает защиту от пыли и воды по стандарту IP66, обеспечивая надежную работу в суровых, пыльных и дождливых условиях.

Внутренние компоненты: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, экранирование EMI, усиление сигнала, барометр ICP20100, компас RM3100. Версия DroneCAN включает дополнительные детали.

Ссылки для справки
-
Руководство пользователя: Настройка и начало работы (Ardupilot)
- Руководство пользователя: Настройка и начало работы (PX4)
- Руководство по GPS-курсу/тангажу (также известное как движущаяся база)
- Выводы
- Размеры
- Загрузки
- Сравнение характеристик с различными антеннами
В комплект входит:
1x NEO-F9P Ровер
1x UART на USB Конвертер (Только с версией UART)
1x Угольный волокно подставка с монтажным оборудованием
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...


