Перейти к информации о продукте
1 из 8

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS модуль с компасом RM3100 и защитой IP66 – RTK GPS для БПЛА, поддержка CAN и UART

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS модуль с компасом RM3100 и защитой IP66 – RTK GPS для БПЛА, поддержка CAN и UART

HolyBro

Обычная цена $269.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $269.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Версия
Просмотреть всю информацию

Обзор

Профессиональная многодиапазонная система позиционирования Holybro H-RTK NEO-F9P Rover с RTK GNSS включает в себя приемник u-blox NEO-F9P, высокоточный компас PNI RM3100 и водонепроницаемый корпус с рейтингом IP66. Разработанная для БПЛА, роверов, морских судов и автономных наземных транспортных средств, она обеспечивает точность на уровне сантиметров, быструю конвергенцию RTK и исключительную надежность в сложных условиях.

С поддержкой GPS (L1/L5), GLONASS, Galileo, BeiDou и QZSS, модуль предоставляет коррекции в реальном времени через RTCM 3.3 и поддерживает до четырех одновременно работающих GNSS систем.Доступны два варианта подключения:

  • Версия UART для стандартных портов GPS1/GPS2

  • Версия DroneCAN (с интегрированным STM32G473 MCU, ICM42688 IMU и барометром ICP20100) для продвинутой интеграции на основе CAN.


Ключевые особенности

  • GNSS приемник u-blox NEO-F9P: Поддержка многодиапазонного, многоконстелляционного RTK для точности на уровне сантиметров

  • Компас PNI RM3100: Высокое разрешение, низкое дрейфование магнитометра, идеальный для стабильности ориентации БПЛА

  • С поддержкой RTK: 0.01м + 1ppm RTK горизонтальная и вертикальная точность позиционирования

  • Совместимые GNSS: Поддерживает GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS с до 4 совместимыми системами

  • Дизайн с рейтингом IP66: Прочный водонепроницаемый корпус, идеален для использования на открытом воздухе и в промышленности

  • DroneCAN Версия: Включает MCU, IMU и барометр для высокоуровневого слияния датчиков и связи

  • Продвинутая антенна: Сложенная керамическая антенна с L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi усиление и 28±2dB LNA

Спецификация

Модель продукта Holybro H-RTK Rover, Two connectivity options: UART for standard GPS ports and DroneCAN for advanced CAN-based integration with MCU, IMU, and barometer. Holybro H-RTK Rover, u-blox NEO-F9P GNSS Receiver for centimeter-level accuracy, PNI RM3100 Compass, and concurrent GNSS support. Holybro H-RTK Rover, The module supports GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, and QZSS with real-time corrections via RTCM 3.3 and up to four concurrent systems.
SKU 12060 12061 12072
Тип соединителя Кабель GH1.25 10pin Кабель GH1.25 6pin GH1.25 4pin кабель
Применимые порты Порт Holybro GPS1 Порт Holybro или Cubepilot GPS2 Порт Pixhawk CAN
Процессор НД НД STM32G473
IMU и барометр НД НД ICM42688 и ICP20100
Протокол связи UART DroneCAN
GNSS приемник u-blox NEO-F9P
Рекомендуемое применение Ровер (БПЛА, морской, наземный транспорт и т.д.)
Тип антенны Сложенная керамическая антенна
Пиковое усиление антенн L1: 1.8dBi
L5: 0.5dBi
Антенны LNA Gain 28 ± 2dB
Магнитометр Высокоточный PNI RM3100
GNSS BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS

GNSS диапазон

B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Количество одновременно работающих GNSS 4
Точность динамического направления 0.3 градуса
Точность горизонтального позиционирования PVT: 1.5 м CEP
SBAS: 1.0 м CEP
RTK: 0.01 м +1ppm CEP
Точность вертикального позиционирования PVT: 2.0 м R50
SBAS: 1.5 м R50
RTK: 0.01 м +1ppm R51
Протокол связи UART или DroneCAN 1Mbit/s
GNSS протокол NMEA
UBX бинарный
RTCM 3.3
SPARTN 2.0.1
Время до первого фиксирования Горячий старт: 3с
Старты с помощью помощи: 4с
Холодные старты: 27с
Частота обновления навигации GPS+GLO+GAL+BDS:
RTK: 7Гц Макс
PVT: 7Гц Макс
RAW: 10Гц
Антиспуфинг Современные алгоритмы антиспуфинга
Операционные ограничения Динамика: ≤ 4 g
Высота: 80,000 м
Скорость: 500 м/с
Рабочее напряжение 4.75V~5.25V
Рабочая температура -25℃ до 85℃
Ток потребления ~250мА
Длина кабеля (свяжитесь с нами для настройки) 40см (по умолчанию)
Размеры Диаметр: 61.99мм, Высота: 21мм
Вес 63.5g
Водонепроницаемость IP Рейтинг IP66

 

Детали

Схема подключенияHolybro H-RTK Rover setup includes base station, telemetry radio, flight controller, and ground control station for accurate navigation.

Настройка Holybro H-RTK Rover с базовой станцией, телеметрической радиостанцией, контроллером полета и наземной станцией управления для точной навигации.

Holybro H-RTK Rover, The Holybro H-RTK NEO-F9P Rover features a u-blox GNSS receiver, centimeter RTK positioning, RM3100 compass, and IP66 rating.

Holybro H-RTK NEO-F9P Rover: приемник GNSS u-blox, сантиметровое позиционирование RTK, компас RM3100, рейтинг IP66.

Holybro H-RTK Rover, High-precision PNI RM3100 compass and dual-band stacked patch antenna for accurate navigation.

Высокоточный компас: PNI RM3100 для точной навигации. Антенна: Включена антенна с двойной полосой.

The Holybro H-RTK Rover provides IP66 protection, ensuring reliable performance in dusty and rainy conditions.

Holybro H-RTK Rover предлагает защиту от пыли и воды по стандарту IP66, обеспечивая надежную работу в суровых, пыльных и дождливых условиях.

Holybro H-RTK Rover, Drone's internal components include GNSS, MCU, IMU, EMI shielding, signal amplification, barometer, and compass. DroneCAN version has extra parts.

Внутренние компоненты: GNSS u-blox NEO-F9P, MCU STM32G4, IMU ICM42688, экранирование EMI, усиление сигнала, барометр ICP20100, компас RM3100. Версия DroneCAN включает дополнительные детали.

Holybro H-RTK Rover, Installation: Two mounting options, with or without a dedicated stand.

Ссылки для справки

В комплект входит:

1x NEO-F9P Ровер
1x UART на USB Конвертер (Только с версией UART)
1x Угольный волокно подставка с монтажным оборудованием

 

 

© rcdrone.top.Все права защищены.