Комплект для сборки дрона Holybro X650 – Pixhawk 6C/6X, карбоновая рама, GPS M10, SiK телеметрия, DIY дрон для исследований БПЛА

Обзор

Разработческий комплект Holybro X650 представляет собой квадрокоптер профессионального уровня, изготовленный из углеродного волокна, предназначенный для разработчиков БПЛА, исследователей и educators. Он разработан для быстрого развертывания и оснащен последними Pixhawk 6C или 6X контроллерами полета, M10 GPS, радио телеметрии SiK и проводкой с возможностью подключения и использования с минимальной сборкой и без необходимости в пайке.

Его карбоновая рама X650 V2, усиленная складывающимися алюминиевыми соединителями, обеспечивает высокую прочность и портативность. Дрон поддерживает полезную нагрузку до 4.3 кг, с максимальным взлетным весом 6.3 кг, что делает его идеальным для перевозки датчиков, сопутствующих компьютеров и стабилизаторов. Предустановленные моторы, ESC и светодиоды на каждом arm упрощают интеграцию, в то время как просторная платформа и дополнительное крепление для камеры глубины обеспечивают универсальные возможности расширения.

---

Ключевые особенности

• Контроллер полета: Pixhawk 6C или Pixhawk 6X с PX4 (совместим с Ardupilot)

• GPS: Модуль GNSS высокой точности M10

• Телеметрия: SiK V3 (433/915 МГц)

• Рама: Корпус из углеродного волокна с колесной базой 650 мм, складывающимися руками и усиленной стойкой для приземления

• Сборка: Минимальная настройка с предустановленными моторами, ESC, светодиодами и разъемами питания XT30

• Поддержка полезной нагрузки: До 4.3кг, с креплениями для камер, батарей и аксессуаров

• PDB: Плата распределения питания с XT60 для батареи, XT30 для ESC и периферийных устройств

• Крепление для камеры: Дополнительное крепление для Intel RealSense / Structure Core

• Поддержка компаньонного компьютера: Отверстия для крепления для Jetson Nano, Raspberry Pi и др.

---

Технические характеристики

Комплект рамы X650

Электроника

Опции контроллера полета

---

Производительность и Полезная Нагрузка

Рекомендуемая батарея: 6S 5000-12000мАч LiPo с разъемом XT60 (не включен)

---

Что включено

• Набор карбоновой рамы Holybro X650 V2

• Pixhawk 6C (с PM02 V3) или Pixhawk 6X (с PM02D)

• M10 GPS модуль

• SiK Телеметрия Радио V3

• 4x Моторы Tmotor MN4014 330KV

• 4x ESC Tekko32 F4 45A

• 4x Пропеллеры Gemfan 1555 Carbon

• 4x Светодиодные ленты NeoPixel WS2812

• Плата распределения питания (вход XT60, выходы XT30)

• Ремни для батареи и инструменты для установки

---

Дополнительные аксессуары (продаются отдельно)

• Передатчик RadioMaster TX16S

• Приемник RadioMaster R81

• Крепление для камеры глубины Intel RealSense/Structure Core

Комплект разработки Holybro X650 идеально подходит для разработчиков БПЛА, ищущих надежную, модульную и легкую в сборке платформу квадрокоптера.С поддержкой тяжелых нагрузок, интеграцией GPS/телеметрии и компонентами высшего класса, такими как Pixhawk 6X и двигатели T-Motor, он обеспечивает быстрое прототипирование, исследования и тестирование продвинутого управления полетом — все без необходимости пайки.

 

Детали

Разработческий комплект Holybro X650: карбоновая рама, складные руки, минимальная сборка, грузоподъемность 3,5 кг.

Разработческий дрон Holybro X650 включает Pixhawk 6X/6C, GPS M10 и радиосистему телеметрии Sik для высокопроизводительных приложений БПЛА.

Разработческий дрон Holybro X650: разработан для простоты, минимальное время сборки, пайка не требуется.

Складная рука: карбоновая рама, складной алюминиевый соединитель руки.

Разработческий дрон Holybro X650 предлагает просторную платформу для легкой интеграции аксессуаров.

Минимальное время сборки благодаря предустановленным моторам, ESC и светодиодам.

Плата распределения питания (PDB) для дронов Holybro X650. Простое подключение XT30 для моторов, XT60 для аккумуляторов.

 

 

Почти готовый к полету (ARF) комплект включает в себя:

• Каркас из углеродного волокна с складным алюминиевым соединителем
• Новый дизайн каркаса с минимальным временем сборки, без необходимости пайки
• Простая и понятная установка
• Просторная платформа для легкой интеграции дополнительных аксессуаров и батареи
• Предустановленные моторы, ESC и LED с простыми разъемами XT30 для PDB
• Плата распределения питания (PDB) с разъемами XT60 и XT30 
• Дополнительное крепление для камеры глубины Intel RealSense
• Отверстия для крепления, готовые для базовой платы Pixhawk Jetson

Комплект X650 ARF включает в себя:

• Кит рамы X650 V2 
• Предустановленные элементы:
  • 4 мотора - Tmotor MN4014 KV330 с разъемом XT30 
  • 4 ESC - Tekko32 F4 45A с разъемами XT30
  • 4 LED - NeoPixel WS2812 LED (Инструкция по настройке)
    
• Пропеллеры Gemfan 1555 из углеродного волокна (4 шт)
• Плата распределения питания (разъем XT60 для батареи и разъем XT30 для ESC и периферийных устройств)

Кит рамы X650 включает:

• Только рама X650 V2

Детали рамы:

• Колесная база: 650 мм
• Крепление мотора
  • Шаблон крепления: 16-25 мм
• Корпус - Полный верхний и нижний лист из углеродного волокна (160 x 160 мм, 2 мм толщиной)
• Рука - Высокопрочные и ультралегкие углеродные трубки диаметром 20 мм с новоразработанным алюминиевым складным креплением
• Шасси - углеродные трубки диаметром 16 мм и 10 мм с усиленными и улучшенными пластиковыми тройниками.
• Верхняя и батарейная плита - углеродная плита размером 120 мм x 128 мм для различных полезных нагрузок, аксессуаров или батарей.
• Платформа - с монтажными отверстиями для GPS и популярных сопутствующих компьютеров, таких как Raspberry Pi 4 и Jetson Nano
• Система крепления с двумя стержнями диаметром 10 мм и длиной 320 мм
• Две батарейные подушки и ремни
• Ручные инструменты для установки

Размер

Развивающий дрон Holybro X650: ширина 326 мм, диагональ 650 мм, высота 220 мм, с конструктивными деталями.

 

Ссылка на источник

• 3D CAD файл
• Руководство по сборке X650
• Спецификация мотора
• Инструкция по настройке NeoPixel WS2812 LED

Видео по установке и полету