Ультразвуковой датчик RadioLink SU04 для PIXHAWK/Mini Pix: предотвращение столкновений и удержание высоты

Обзор

Датчик RadioLink SU04 представляет собой высокопроизводительный ультразвуковой сенсор для избежания препятствий и удержания высоты, предназначенный для вертолетов, мультикоптеров, самолетов с фиксированным крылом, радиоуправляемых автомобилей и лодок. С компактными размерами 20×22×19мм, ультралегким весом 8г и низким потреблением энергии всего 90мВт, SU04 предлагает экстремально быструю реакцию 30мс благодаря двойным аппаратным/программным фильтрам и 32-битному процессору. Он обладает точностью обнаружения 0.4см, углом луча 60°, диапазоном обнаружения 40–450см и зоной без затухания, что обеспечивает точное осознание окружающей среды в реальном времени.

Ключевые особенности

• Ультрабыстрая реакция: 30мс рабочий цикл, обеспечиваемый двойной фильтрацией

• Точное обнаружение: 0.4 см разрешение с углом излучения 60°

• Зона нулевого затухания: Обеспечивает надежное обнаружение даже на близком расстоянии

• Гибкое крепление: Поддерживает обнаружение в любых 2 направлениях или 1 направлении с верхним/нижним обнаружением

• Широкая совместимость: Поддерживает протоколы I2C и UART (MAVlink)

• Поддержка нескольких контроллеров полета: PIX, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, CrossFlight-CE, CrossRace Pro

• Широкое применение: Идеально подходит для избежания препятствий и удержания высоты в дронах, радиоуправляемых транспортных средствах и лодках

Технические характеристики

Принцип работы

С помощью ультразвуковой эхопередачи SU04 излучает и принимает ультразвуковые волны в пределах 30 мс цикла, точно определяя близлежащие препятствия.Датчик обеспечивает определение высоты в реальном времени и обратную связь о среде для безопасной навигации, даже в сложных условиях, таких как холмы или склоны.

Применения

• Сельскохозяйственные дроны: Миссии по распылению с учетом рельефа с обнаружением наклона

• FPV и гоночные дроны: Легкий датчик, идеальный для обнаружения препятствий в ограниченных пространствах

• Автономные транспортные средства: Точное измерение расстояния и избежание препятствий в радиоуправляемых автомобилях и лодках в реальном времени

• Обучение и работа на открытом воздухе: Повышение безопасности с мгновенной обратной связью о высоте и обнаружением препятствий

Схема подключения Mini Pix

SU04 подключается к Mini Pix или другим поддерживаемым FC через I2C или UART, с платой передачи I2C, обеспечивающей легкую интеграцию для функций удержания высоты и избежания препятствий.

Содержимое упаковки

Детали

Ультразвуковой датчик SU04 подходит для вертолетов, мультикоптеров, самолетов, автомобилей и лодок. Оснащен двойными фильтрами, временем отклика 30 мс, точностью 0,4 см и углом луча 60° для точного избегания препятствий.

Ультразвуковой датчик SU04 использует аппаратные и программные двойные фильтры для быстрого отклика за 30 мс, обеспечивая точность. Совместим с CrossRace, Pixhawk, Mini Pix, TURBO Pix и открытым исходным кодом PIXHAWK через протоколы I2C и UART.

Ультразвуковой датчик SU04 с точностью 0,4 см и углом луча 60°.

Ультразвуковой датчик SU04 обеспечивает обнаружение окружающей среды в реальном времени и определение препятствий. Подключите к crossflight, PIXHAWK, Mini Pix или TURBO PiX для более безопасного полета с углом луча 60°.

Ультразвуковой трансивер SU04, 20x22x19 мм, вес 8 г. Версия SR05 обеспечивает безопасность для операций дронов на открытом воздухе и обучения. Идеально подходит для сельского хозяйства, обеспечивая точный контроль высоты и избегание препятствий.

Схема подключения Mini Pix включает GPS, плату передачи I2C, модуль удержания высоты LED, контроллер полета и систему избежания препятствий.

Список упаковки SU04: SU04*1, провод для Mini Pix(I2C)*1, провод для PIXHAWK(I2C)*1, провод для Mini Pix(TELEM1&2)*1, провод для PIXHAWK(TELEM1&2)*1, упаковочный мешок*1.

Ультразвуковой датчик RadioLink SU04: 20x22x19мм, 8г, 4.5-5.5В, мощность 90мВт, диапазон -30 до 85°C, 40-450см, точность 0.4см, угол луча 60°, выход I2C/UART, совместим с различными контроллерами полета и моделями.