CUAV Nano Autopilot

Nora Autopilot

Nora ni majaribio ya hali ya juu yaliyozinduliwa Mei 2020; hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H7 cha utendaji wa juu zaidi kuliko kidhibiti cha ndege cha kizazi cha awali cha PX4 (FMUv5), na kuunganisha vihisi vya ubora wa juu vya kiwango cha viwanda na vitambuzi vya kuelea kwenye joto la chini sana. Kidhibiti cha ndege cha kizazi cha kwanza kina utendakazi bora, thabiti zaidi na wa kutegemewa

Haraka kuliko hapo awali

Mfululizo wa X7 wa majaribio ya kiotomatiki hutumia vichakataji mfululizo vya STM32H7, masafa ya uendeshaji wa CPU yameongezeka hadi 480Mhz, hifadhi ya 1024K, FLASH 2048K, ina kichakataji cha haraka na hifadhi kubwa zaidi, na hutumia 512K EEPROM, inaweza kupanua vituo hadi 2048, Kuleta mawazo zaidi kwenye programu za ndege. t5>

Daima thabiti

Vihisi mfululizo vya Invensense + Bosch + ADI + TE vinatumika, ambavyo vina kelele ya chini na utendaji thabiti wa kuzuia mshtuko na mtetemo. Kwa dira ya daraja la viwanda RM3100, uthabiti wa safari ya ndege na utendakazi wa kutoingilia kati umeleta uboreshaji wa ubora

Jitengenezee mazingira magumu

Mfululizo wa x7 wa majaribio ya kiotomatiki hutumia idadi kubwa ya chipsi za kiwango cha gari na ina mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani, ambayo huifanya kitambuzi kufanya kazi kwa halijoto isiyobadilika ili kuhakikisha kuwa kitambuzi kinaweza kufanya kazi kwa usahihi wa juu na. unyeti mkubwa katika mazingira ya halijoto ya juu na ya chini.

Muundo jumuishi

Nora autopilot inachukua muundo jumuishi wa FPCB, na muundo wa jumla unaundwa kikamilifu na kiraka, bila sehemu yoyote ya pili ya kulehemu na kuingiza, kuhakikisha kuegemea juu zaidi kwa muundo wa maunzi.

Moduli ya mawasiliano ya Unganisha LTE

Vidhibiti vyote vya mfululizo wa CUAV vya kudhibiti safari za ndege vinaweza kutumia viungo vya mawasiliano vya mfululizo wa LTE Link, tumia mitandao ya 4G na 5G kwa mawasiliano, udhibiti wa umbali usio na kikomo, kusaidia uwasilishaji wa video wa ubora wa juu na kushiriki video kwa wakati halisi, utendakazi wa usimamizi wa timu na kutambua ugawaji wa UAV. ruhusa.

Hiari ya C-RTK kwa nafasi ya kiwango cha sentimita

Kwa kulinganisha sehemu ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu wa mfululizo wa C-RTK, kipengele cha kukokotoa cha kuweka kiwango cha sentimita kinapanuliwa ili kukidhi hali ya matumizi ya nafasi ya usahihi wa juu kama vile upimaji na ramani, na ulinzi wa mimea.

Mifumo miwili inayooana

Inaauni mfumo mkuu wa sasa wa PX4 (PX4 inabadilishwa) na Ardupilot programu dhibiti mbili za mfumo huria ili kukidhi mahitaji ya watumiaji tofauti.

Vifurushi vinajumuisha moduli za nguvu za PMU dijitali

orodha chaguomsingi ya upakiaji ni pamoja na moduli ya ugunduzi wa nguvu ya dijitali ya itifaki ya UAVCAN ya PMU-SE, algoriti ya ITT iliyojengewa ndani ya CUAV, inasaidia kupima kwa usahihi volti ya muda halisi na mkondo wa UAV, na kufanya makadirio ya muda wa ndege kuwa ya kuaminika zaidi.
CAN PMU SE inaweza kutumia hadi 60V / 80A ingizo na kipimo, usahihi wa voltage na sasa hufikia + -0.15V / 0.2A, na inaweza kuchagua usahihi wa juu zaidi CAN PMU