BOYING Paladin V4 Kidhibiti cha Ndege cha Kujiongoza kwa Drone ya Kilimo

Muhtasari

BOYING Paladin V4 ni kikontrol cha ndege cha autopilot kizazi kipya kilichoundwa kwa drones za kilimo. Imejengwa juu ya majukwaa yaliyothibitishwa ya Paladin V2 na V3, V4 inashikilia vigezo thabiti na kazi za akili huku ikileta muundo wa moduli, kiwango cha ulinzi kilichoboreshwa, na ufungaji rahisi kwa matumizi mbalimbali ya UAV za kilimo. Mif specifications ya msingi inajumuisha msaada wa voltage ya betri ya 6–28S, matumizi ya nguvu ya chini (<5W), anuwai pana ya joto la kufanya kazi (-20~70°C), na usahihi wa kuweka nafasi (±0.5m usawa/vertikali). Paladin V4 imeandaliwa kwa waendeshaji wanaotafuta uaminifu, upanuzi, na uunganisho usio na mshono katika kunyunyizia mazao ya kisasa, kupanda, kufanya utafiti, na misheni nyingine za agri-UAV.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa Moduli & Ulinzi wa Juu
  Paladin V4 inachukua nyumba ya moduli yenye kiwango cha juu cha ulinzi, ikifanya iwe rahisi kufunga, kutunza, na kubadilisha katika mazingira magumu ya kilimo.

• Umbo Ndogo Lakini Imara
  Ukubwa: 175 × 82 × 37 mm; Uzito: 203 g. Licha ya kuongezeka kidogo kwa ukubwa ikilinganishwa na V3, muundo wa moduli unarahisisha usakinishaji salama na uelekezaji wa nyaya kwenye fremu mbalimbali za drone.

• Njia Mbili za CAN
  Interfaces mbili huru za CAN zinasaidia upungufu na uhusiano na vifaa vya pembeni (e.g., vifaa vya injini vya CAN, waendeshaji wa pampu, sensorer).

• Parameta na Kazi Zilizothibitishwa
  Inashiriki algorithimu za udhibiti wa ndege na seti za kazi kama Paladin V2/V3: kushikilia urefu kwa usahihi, kushikilia nafasi, misheni za kiotomatiki, mipango ya njia ya AB, uzio wa kielektroniki, ulinzi wa voltage ya chini, urejeleaji wa hitilafu wa akili, hali ya mti wa matunda, n.k.

• Ingizo la Nguvu pana & Matumizi ya Chini
  Inasaidia voltage ya betri 6S–28S; matumizi ya nguvu ya kawaida <5W, kupunguza athari kwenye uvumilivu wa ndege wakati wa kuwasha vifaa vingi.

• Uvumilivu wa Joto Kali
  Inafanya kazi kwa utulivu kutoka -20°C hadi 70°C, inafaa kwa hali tofauti za hewa na kazi za kilimo za msimu.

• Uvumilivu wa Mwelekeo Mkali
  Kona ya mwelekeo wa juu hadi 35° inahakikisha utendaji wa kuaminika hata wakati wa maneva makali au usambazaji usio sawa wa mzigo.

• Uwekaji Sahihi
  Channel kuu: Njia 8; Usahihi wa nafasi ±0.5 m (usawa & wima) unapounganishwa na mifumo ya GNSS/RTK, ikiruhusu ndege za njia sahihi na mifumo ya kunyunyizia kiotomatiki.

• Upanuzi Tajiri & Uunganisho
  Inafaa na GPS mbili, terminal ya RTK angani & kituo cha msingi, moduli ya telemetry ya 4G, kituo cha docking, rada ya kuepuka vizuizi, rada ya mipaka ya madini, udhibiti wa mbali uliojumuishwa, mita ya mtiririko, mfumo wa uzito, mchanganyiko, kipimo cha kiwango, pampu ya maji, vifaa vya injini vya CAN, na zaidi kupitia interfaces za CAN/UART/I2C.

• Usaidizi wa Jukwaa la Wingu
  Muunganisho usio na mshono na Wingu la Kilimo la Boying kwa kupanga misheni, kurekodi data, ufuatiliaji wa wakati halisi, sasisho za firmware, na usimamizi wa meli.

Maelezo

• Vipimo: 175 × 82 × 37 mm

• Uzito: 203 g

• Matumizi ya Nguvu: < 5 W (kawaida)

• Voltage ya Betri: 6S–28S LiPo/Li-ion msaada

• Joto la Kufanya Kazi: -20°C hadi 70°C

• Angle ya Kugeuza ya Juu: 35°

• Usahihi wa Nafasi: ±0.5 m usawa, ±0.5 m wima (pamoja na GNSS/RTK)

• Kanal Kuu: Njia 8 (njia nyingi)

• Modes za Ndege: Kushikilia urefu, Kushikilia nafasi, Kazi huru, Ndege ya mikono, Ndege ya pointi AB, hali ya AB-T, hali ya mti wa matunda, nk.

• Interfaces za CAN: njia 2 za vifaa vya pembeni

• Bandari za Upanuzi: GPS/RTK, moduli ya 4G, rada, sensorer, pampu, spreaders, CAN ya injini, kiunganishi cha remote control, nk.

• Sanduku: Nyumba ya moduli, ya kiwango cha juu cha ulinzi dhidi ya vumbi/maji

• Muunganisho wa Wingu: Uunganisho wa Wingu la Kilimo la Boying kupitia 4G au kiunganishi cha kituo cha ardhi

Majukumu & Uwezo wa Misheni

• Kuruka kwa Kujitegemea & Upangaji wa Njia

  • Usanidi wa misheni ya njia nyingi (Njia 8 ya channel kuu), kazi za AB na AB-T zisizokoma, kuruka kwa kubonyeza moja, kutua, kurudi nyumbani.

  • Uzio wa kielektroniki: weka mipaka salama; auto-rejea au kusimama juu wakati wa uvunjaji.

  • Ulinzi wa voltage ya chini: kutua kiotomatiki au kurudi wakati betri inashuka chini ya kigezo.

  • Kuendelea kutoka mahali palipokatishwa: katika kesi ya kukatika (e.g., kupoteza ishara, voltage ya chini), kuendelea kwa akili kutoka kwa njia ya mwisho.

  • Ugunduzi wa usawa wa dinamik na usimamizi kwa mifumo iliyowekwa mzigo (e.g., sprayer za pampu nyingi).

  • Njia ya miti ya matunda: muundo maalum wa ndege kwa kunyunyizia bustani na kudumisha urefu ulioimarishwa na marekebisho ya mzunguko wa pembeni.

• Kuruka kwa Mikono & Ulinzi wa Usalama

  • Udhibiti wa mikono na telemetry ya mbali iliyounganishwa. Ulinzi wa kutokuwepo kwa udhibiti unachochea kuanguka/kurudi wakati ishara imepotea.

  • Urejeleaji wa makosa ya akili: kugundua kiotomatiki na kurekebisha tofauti ndogo, kurudi nyuma kwenye makosa makubwa.

  • Uzio wa kielektroniki, kufuata eneo lisilopaswa kuruka, uunganisho wa kuepuka vizuizi (sensor za rada).

• Udhibiti wa Mizigo

  • Udhibiti wa pampu za maji mbili: inasaidia pampu mbili zikiwa na kuwashwa/kuzima huru na udhibiti wa mtiririko kupitia CAN au PWM.

  • Kurudi kwa akili na kudhibiti kasi kwa pampu na wasambazaji.

  • Udhibiti wa vifaa vya CAN vya injini: angalia hali ya injini, badilisha RPM, shughulikia alama za tahadhari.

• Usimamizi wa Sensor & Data

  • Inajumuisha mita za mtiririko, mifumo ya uzito, viashiria vya kiwango kwa matumizi sahihi ya kemikali.

  • Telemetry ya wakati halisi kupitia kiungo cha 4G au kituo cha ardhi: hali ya moja kwa moja, data ya GPS/RTK, betri, mtiririko wa pampu, tahadhari za vizuizi.

  • Usajili wa data kwa ajili ya uchambuzi baada ya kuruka, usawazishaji wa wingu kwa rekodi za meli na nyaraka za kufuata sheria.

• Usimamizi wa Meli na Misheni Kwenye Wingu

  • Panga, pakia, na kupanga misheni kupitia Boying Cloud; usawazisha njia na vigezo kati ya drones nyingi.

  • Masasisho ya firmware kupitia hewa na nakala za usanidi.

  • Uchambuzi wa mbali na arifa za matengenezo ya kutabiri kulingana na data ya kuruka.

Ulinganifu & Uunganishaji

• Aina za Mifupa
  Inasaidia mifupa ya quad-rotor (X, +), hex-rotor (X, +), octo-rotor (X, +), mipangilio ya coaxial, na usanidi wa kawaida.

• GNSS & RTK
  GPS mbili au RTK kwa usahihi wa sentimita katika kazi za kilimo cha usahihi; kubadilika bila mshono kati ya msingi & rover.

• Telemetry & Communication
  moduli za 4G/LTE kwa kiungo cha data chenye umbali mrefu; itifaki za kudhibiti mbali zilizojumuishwa; moduli za umbali mrefu za hiari kupitia CAN/serial.

• Sensors & Safety
  radar ya kuepuka vizuizi, radar ya kufuata ardhi au mipaka ya madini, mtiririko wa ultrasonic/optical kwa utulivu wa chini ya urefu.

• Vifaa vya Mizigo
  pampu za maji, wasambazaji, wapuliziaji, sensorer za kiwango, mita za mtiririko, mifumo ya uzito; uunganisho wa injini ya CAN; upungufu wa pampu kwa uendeshaji endelevu.

• Kituo cha Ardhi & Kuingiza
  Kituo kinachofaa kwa kubadilisha betri kwa haraka; muunganisho wa kuchaji ardhini; upakiaji wa misheni kiotomatiki unapokuwa kwenye kituo.

Usanidi & Matengenezo

• Ufungaji wa Moduli
  Shimo za kawaida za ufungaji na viunganishi vinavyolingana na muundo wa ndege za kilimo. Nyumba ya moduli inarahisisha kubadilisha haraka au matengenezo shambani.

• Ulinzi wa Juu
  Kifaa kilichoundwa kwa ajili ya upinzani wa vumbi, unyevu, na mtetemo unaotumika katika shughuli za kilimo.

• Nyaya & Mpangilio wa CAN
  Uwekaji wazi wa lebo kwa ajili ya njia za CAN, ingizo la nguvu, GPS/RTK, telemetry, na viunganishi vya sensorer. Inasaidia nyaya za ziada kwa vifaa muhimu.

• Firmware & Updates
  BOYING inatoa sasisho za firmware kupitia Boying Cloud au kiunganishi cha kituo cha ardhi. Sasisho za kawaida zinajumuisha vipengele vipya, maboresho ya usalama, na uboreshaji wa ufanisi.

• Documentation & Support
  Mwongozo wa mtumiaji wa kina unaofunika michoro ya wiring, miongozo ya kurekebisha vigezo, maelezo ya hali za kuruka, na kutatua matatizo. Msaada wa kiufundi kutoka BOYING kwa msaada wa usanidi na ushauri wa uunganishaji wa kawaida.

Matumizi ya Kawaida

• Upuliziaji wa Mazao & Kuweka Mbegu
  Kuruka kwa misheni huru juu ya mashamba au bustani, udhibiti sahihi wa urefu na mtiririko kwa matumizi sawa.

• Utafiti wa Kilimo cha Usahihi
  Kuruka kwa ramani kulingana na njia za alama kwa picha za multispectral au RGB, pamoja na usajili wa data iliyo na alama za jiografia.

• Mbolea & Udhibiti wa Spreaders
  Kuunganishwa na vifaa vya spreader na mifumo ya uzito kwa usambazaji ulio sahihi.

• Kuchota Maji & Msaada wa Umwagiliaji
  Udhibiti wa pampu kwenye bodi kwa umwagiliaji wa lengo au kulisha majani katika maeneo ya mbali.

• 
  Kuunganishwa kwa sensorer maalum kwa mizigo ya majaribio (e.g., sensorer za mazingira, LiDAR).

• Operesheni za Fleet
  Upangaji wa misheni na ufuatiliaji wa kati kupitia Boying Cloud; uthabiti kati ya drones nyingi; uchunguzi wa mbali.