SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Kipunguzaji Harmonic – 11mm, 5.9g kwa Viungo vya Vidole vya Roboti
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Kipunguzaji Harmonic – 11mm, 5.9g kwa Viungo vya Vidole vya Roboti
SITO DRIVE
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Miniature Strain-Wave Reducer kwa Mikono ya Roboti yenye Ufanisi
SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) ni reducer ya harmonic yenye ukubwa mdogo inayokusudiwa kwa robotic viungo vya vidole na mitambo ya usahihi iliyo na nafasi finyu. Mkononi unapatikana ni reducer moja huru yenye uwiano wa kupunguza 50:1. Motor, dereva, encoder na mkono wa roboti havijajumuishwa.
Mtoa huduma anasisitiza muundo mdogo, usahihi wa juu, ugumu wa juu, kelele ya chini, wingi wa torque wa juu na majibu ya haraka kwa harakati za kushika kwa usahihi. Hizi ni maelezo ya mtoa huduma; utendaji unategemea mitambo kamili, motor na mfumo wa udhibiti.
50:1 Maelezo ya Mfano
| Parameta | mkononi wa 50:1 unapatikana |
|---|---|
| Brand | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Mfano | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Uwiano wa kupunguza | 50:1 |
| Ukubwa wa kawaida | 11 mm |
| Urefu wa axial jumla unaoonyeshwa katika chanzo | 17.4 mm, ikiwa ni pamoja na shat ya kuonekana |
| Uzito | 5.9 g, maelezo ya mtoa huduma |
| Torque iliyoainishwa kwa 2,000 rpm ingizo | 0.10 N·m |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kusitisha | 0.21 N·m |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo wa juu | 0.13 N·m |
| Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa ya juu | 0.40 N·m |
| Max kiwango cha kasi ya kuingiza kinachoruhusiwa | 7,000 rpm |
| Kasi ya wastani ya kuingiza inayoruhusiwa | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Inertia ya kuzunguka | Hakuna thamani iliyotolewa katika jedwali la chanzo |
Kategoria za torque hapo juu ni tofauti: kiwango cha juu cha muda mfupi si kiwango cha uendeshaji endelevu. Mipaka ya kasi ya kuingiza si viwango vya kasi ya kutoa. Joto la uendeshaji, ufanisi, kiwango cha kelele katika dB, utaratibu wa kupaka mafuta na mipaka ya mzigo wa radial/axial havijabainishwa katika nyenzo zilizotolewa.
Vipimo vya Kuweka
| Kito cha kuchora | Thamani |
|---|---|
| Upeo wa nje | Ø11 mm, uvumilivu +0/−0.03 mm |
| Upana wa shingo | Ø2.50 mm, uvumilivu +0/−0.02 mm |
| Sehemu za axial zilizoonyeshwa | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Thread ya kufunga | M10.3 × 0.25 |
| Vitengo | Millimita; rejea mchoro wa Kiingereza katika Maelezo |
Heading ya chanzo inaelezea 17.4 mm kama unene, wakati picha ya kipimo na mchoro wa sehemu zinaonyesha upana wa axial kwa ujumla ikiwa ni pamoja na shingo. Thibitisha interface ya kuunganishia na nafasi kwa kutumia mchoro. Usijaribu kudhani saizi za screws au uvumilivu usio na lebo kutoka kwa picha.
30:1 Mfano — Rejea Tu
Picha ya parameter ya msambazaji pia inajumuisha data ifuatayo ya 30:1. Uwiano huu haupatikani katika SKU ya chanzo na haujajumuishwa kama chaguo la ununuzi hapa.
| Parameta | 30:1 rejea |
|---|---|
| Torque iliyopangwa kwa 2,000 rpm ingizo | 0.06 N·m |
| Torque ya kilele inayoruhusiwa wakati wa kuanza/kuzima | 0.13 N·m |
| Torque ya wastani inayoruhusiwa ya mzigo wa juu zaidi | 0.10 N·m |
| Torque ya muda mfupi inayoruhusiwa ya juu zaidi | 0.21 N·m |
| Maximal kasi ya kuingiza inayoruhusiwa | 7,000 rpm |
| Kasi ya wastani ya kuingiza inayoruhusiwa | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Inertia ya kuzunguka | Haijabainishwa |
Chanzo pia kinachapisha vichwa vya uwiano 80, 100 na 120 lakini kinaacha seli zao za parameta kuwa tupu. Hakuna maelezo au upatikanaji unaodhaniwa kwa uwiano hao.
Ulinganisho wa Maombi ya Wasambazaji
Msambazaji anaelezea ujumuishaji wa kompakt katika viungo vya vidole, kushika kwa usahihi kurudiwa, wingi wa torque wa juu, inertia ya chini na kuvaa kidogo kama faida kwa mikono yenye ustadi. Ulinganisho wake wa matangazo na screws za roller za mini umeandikwa hapa chini kwa muktadha. Hizi ni madai ya matumizi ya jumla, si majaribio huru ya CS Mini-2.5 vipimo; takwimu mbili za usahihi zinatumia kiasi na vitengo tofauti.
| Ulinganisho katika vifaa vya mtoa huduma | Miniature harmonic reducer | Miniature roller screw |
|---|---|---|
| Usahihi | ≤0.005° kurudia kuweka nafasi | 0.05 mm usahihi wa mstari |
| Upeo wa torque | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Ufungashaji | Imejumuishwa katika kiungo cha kidole | Mfumo wa mwongozo wa ziada unachukua nafasi |
| Majibu ya dinamik | 10 ms daraja; inertia ya chini | 50 ms daraja; ucheleweshaji wa msuguano |
| Maisha kwa mzigo kamili | 500,000 mizunguko; in وصف kama isiyo na matengenezo | 200,000 mizunguko; mafuta ya mara kwa mara |
| Muundo wa kimuundo | Kuunganisha kwa urahisi na alama chache za kushindwa | Kuunganisha kwa kiasi fulani ngumu zaidi |
| Gharama ya uzalishaji/thamani | Mtoa huduma anadai thamani inayofanana kwa uzalishaji wa wingi | Kiwango cha kulinganisha |
Ulinganisho wa mtoa huduma unafaa kupunguza harmonic kwenye vigezo vyake sita vya kwanza, lakini haupeani hali za mtihani.Taarifa yake ya 150–200 N·m/kg si hesabu maalum ya torque kwa uzito wa mfano. Dhamira ya ≤0.005° ya kurudi kwenye nafasi na spesifikesheni ya ≤20 arcsec ya backlash zinaelezea mali tofauti na hazipaswi kubadilishwa kwa kila mmoja.
Yaliyomo kwenye Kifurushi
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 standalone harmonic reducer, 50:1 ratio. Motors, actuators, controllers, mikono ya roboti na saizi nyingine za mfululizo wa CS Mini zilizonyeshwa katika picha za matumizi hazijajumuishwa.
Maelezo
Toleo la Kiingereza la michoro ya msambazaji, pamoja na maelezo na vidokezo vya rejea maalum za mfululizo.
Chati ya Kuweka na Jedwali la Utendaji
Tafsiri ya Kiingereza ya karatasi ya spesifikesheni ya Chanzo cha Galeri. Kigeuzi cha 50:1 pekee ndicho kinachotolewa. Safu ya 30:1 ni rejea tu; safu za 80, 100 na 120 hazina data iliyotolewa. Vipimo na uvumilivu viko katika milimita.
Rejeleo la Ukubwa wa Jumla
Chanzo kinaonyesha kipenyo cha 11mm na urefu wa jumla wa 17.4mm ikiwa ni pamoja na shat. Rejelea mchoro wa usakinishaji kwa sehemu za axial za 7.2mm, 8.20mm na 2mm.
